用于自动化物料搬运的 RGV 转运车/手推车

转运车是一种具有自主导航和物料搬运能力的轨道式转运车，能按照预先设定的路径和程序进行移动、运输和储存物料，并通过计算机控制实现自动化，是现代工业机器人的常见类型。

描述

RGV转运小车是一种自动化存储和检索系统，用于存储单个位置、连续存储多个位置、挑选单个位置、挑选指定数量、在 A 侧和 B 侧之间转换以及转移货物。
可通过编程实现抓取、输送、摆放等作业，并能与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码识别技术，实现自动化识别及存取功能。
RGV搬运小车按运动方式分为圆周运动和直线往复运动两种，主要应用于各类高密度仓储仓库，大大提升仓库整体仓储能力，加速度大，运动速度快，适合搬运重型工件。
RGV小车可连接多个物流节点，具有速度快、配置简单、维护方便等特点，在某些物流解决方案中可以替代相对复杂、机动性较差的输送系统。根据物流的规模和频率，系统可以采用多台RGV同时运行，以满足实际需求。
RGV小车的控制由其调度控制系统完成，通过重新设置控制系统的相关参数，可以实现物流路径和工作模式的改变。

模型		RGV-2T	RGV-5T	RGV-10T	RGV-20T	RGV-30T	RGV-40T	RGV-50T	RGV-80T	RGV-100T	RGV-150T	RGV-300T	RGV-500T	RGV-1000T
产能（吨）		2	5	10	20	30	40	50	80	100	150	300	500	1000
平台尺寸	长度（毫米）	3000	3500	3600	4500	4500	5000	5500	6000	6500	7000	7000	7000	7000
	宽度（毫米）	1500	2000	2000	2200	2200	2500	2500	2600	2800	3000	3000	3000	3000
	高度（毫米）	450	500	500	550	600	650	650	800	900	1200	1200	1200	1200
离地间隙（毫米）		80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	100	100	100
内轨距(mm)		1000	1435	1435	1435	1435	1435	1435	1800	2000	2000	2000	2000	2000
轴距（毫米）		1200	1600	1600	1800	1800	1800	2000	2000	2200	2300	1700	650	1000
车轮直径（毫米）		270	300	300	350	400	500	500	600	600	600	700	700	1000
最大轮压		14.4	25.8	42.6	77.7	110.4	142	174	278.4	343.8	265.2	310.3	310.3	560.3
轨道模型		P15	P18	P18	P24	P38	P43	P43	P50	QU100	QU100	QU120	QU120	QU120
电机功率(千瓦)		1.1	1.5	2.2	3	4	5.5	5.5	7.5	11	15	15*2	15*4	15*8
参考重量(t)		2.8	3.6	5.2	5.9	6.8	7.6	8	12.8	14.6	26.8	38.5	45.5	86.2
工作温度		-20/45℃
运行速度（米/分）		0-25(可根据客户要求定制)
车轮数量		4（车轮数量随吨位增加，车轮厚度相应增加）							6	8	8	6	8	10
操作方式		吊坠+遥控器
报警装置		声音和视觉警报、行走警报
保护		欠压、过压、过流、过载、短路、电池低电等保护。
其他功能		配有转向灯、夜灯、电量显示接触器、功率接触器、电流表、紧急停止开关、保险丝等。