线性推杆在机器人和工厂自动化中被大量使用

2015 年 6 月 8 日

线性推杆是运动控制系统的一部分。各种形式的能量,如机械、电气、液压和气动,都用于运行这些推杆。直线运动推杆在工厂自动化和机器人技术中得到了最大的应用。

有各种形式的能量来运行执行器。这些形式的能量包括:液压、气动、机械和电气。线性推杆在机器人和工厂自动化中被大量使用。

直线运动执行器用于将旋转运动转换为直线运动。有不同类型的电机,如直流电刷、步进电机和感应电机,可作为线性推杆使用。这些电机的用途根据应用的要求和推杆的负载能力而变化。

例如,如果一个线性执行器使用整体马力的交流感应电机,它可以被用来转换炼油厂中大型阀门的运动。因为,在这种情况下,高速和力比执行器的移动分辨率和精度更重要。

工作原理是线性伺服执行器设计背后的基本概念。大多数电磁执行器都带有导螺杆和导螺母;而其他的则带有球螺母和螺杆。在这两种情况下,螺杆要么连接到手动控制旋钮,要么直接或通过一系列的齿轮连接到电机。

一些导螺杆带有多头启动,这意味着许多螺纹在单轴上交替出现。这使得螺杆和螺纹间距之间有更多的调整空间,而螺纹间距决定了电机的承载能力和扩展速度。
由于竞争极其激烈,制造商正在制造高效、简单、还能改善过度功能的集成执行器。

与其他电机相比,线性推杆更好的地方在于其速度更快、精度更高、加速度更大。这些被用于龙门轴、通用位置、龙门轴和装配机。线性平台是专门用来在恶劣条件下使用的,并作为替代其他危险推杆来执行工作。

除了线性执行器外,直流执行器也用于执行类似的应用。它们运行平稳,不会产生太多噪音。市场上有许多直流执行器是防水的。买家可以根据自己的需求和预算选择标准和定制的执行器。

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赵卓拉

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