完全定制的独立式工作站桥式起重机用于机器人测试
波士顿动力公司是一家工程和机器人设计公司，在美国国防部高级研究计划局（DARPA）和DI-GUY的资助下，为美国军方生产先进的技术，用于现实的人体模拟软件。 2009年，波士顿动力公司的工程师 开发了迄今为止最独特的机器人之一：BigDog。BigDog 被誉为地球上最先进的越野机器人，可以行走、奔跑、攀爬和携带极重的负载。BigDog 有四条腿，像动物一样铰接，每走一步都有柔顺的元件来吸收冲击并回收能量。它的控制系统保持平衡，管理各种地形上的运动。它以每小时 5 英里的速度奔跑，爬上坡度高达 35 度的斜坡，穿过瓦砾，爬上泥泞的远足小径，在雪地和水中行走，并携带 400 磅的负载。
2009年，波士顿动力公司开始询问一个可以定制的天车系统，以满足他们的测试需求。他们正在寻找一个非常长的系统--覆盖其设施的大约110英尺--以便他们能够在测试过程中把机器人拴在吊绳上。在测试的早期阶段，他们需要吊绳来保持对测试程序的控制，并阻止潜在的坠落，防止损坏昂贵的部件。
波士顿动力公司的工程师最终与马萨诸塞州当地的Spanco经销商SDG仓储产品公司取得联系。最初，他们询问是否可以在他们的设施中安装基本的工字钢起重机，该设施的净空很小。虽然工字钢起重机可以安装在较低净空的狭窄位置，但它不能提供有效测试产品所需的平滑滚动。据Spanco公司代表Tim O'Leary说："工字钢起重机不能提供他们所需要的轻松运动。SDG存储产品公司与Spanco公司的工程师联系，以开发一个定制系统，既能满足他们的设施需求，又能让他们灵活地移动以测试他们的产品。
Spanco 开发了一套完全定制的独立式工作站桥式起重机和轨道系统。2000 磅容量的工作站桥式起重机由两座 1,000 磅重的双梁桥和一根特殊的牵引杆组成。他们的测试设施上方净空高度为 10'3”，桥式起重机高 10 英尺。Spanco 使用两座双梁桥，以便在如此狭窄的位置尽可能增加吊钩高度。该系统还包括四辆小车，每座桥两辆，两端都有 18 英寸的悬臂，以增加灵活性。桥式起重机轨道覆盖了整个测试设施的长度，长 121 英尺，每座桥跨度 19 英尺。
据Spanco代表Tim O'Leary说，波士顿动力公司的工程师们对该系统的移动便利性和人体工程学设计非常满意。Spanco公司的封闭式轨道V形轮廓提供了1%的摩擦系数，使小车的行走平稳而不费力。与工字钢和其他专利轨道起重机5%的摩擦系数相比，Spanco的封闭式工作站桥式起重机是唯一能够跟上机器人的系统。波士顿动力公司能够在每座桥上安装四个SRL's，在他们对机器人进行严格的测试程序时，可以阻止潜在的坠落。
波士顿动力公司继续使用Spanco独立式工作站桥式起重机进行他们所有的机器人测试和质量控制活动。2012年，他们开始进一步开发BigDog机器人并完善其关键能力。他们需要在向在危险环境下作战的小队推广之前，确保其有能力满足下马作战人员的需求。他们还需要证明它有能力在24小时内完成20英里的跑步，同时携带400磅的负荷。这一年，他们通过增加一个可以举起和投掷重物的额外手臂，进一步提高了其能力。在斯班科公司完全定制的独立工作站桥式起重机的帮助下，他们新改进的系统经受住了持续的测试和开发。
赵卓拉
桥式起重机/门式起重机/旋臂起重机/起重机零部件解决方案专家
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