先进的 AGV 转运车/小车，实现自动化、高效的物料运输
AGV搬运车是一种采用电磁或光学方式引导的无轨搬运车，配备电磁或光学引导装置，可自动沿预定路线行驶，并具有避障能力，安全防护性高，无需人工操作，在工业应用中可实现全自动化。
AGV能够高效、精准、灵活地完成物料搬运任务，广泛应用于制造业、制药业、物流业及各类重工业。
特征
路径规划： 根据实时情况优化移动转运小车的行驶路径，引导转运小车按照规划的路线行驶。
转运车管理： 对现场转运车进行集中管理及排队，方便调度系统使用。结合电池BMS充电需求，实现自动充电。
交通管制： 根据施工现场情况，对特定区域进行交通管理，优先通行，防止交通堵塞。
任务调度： 根据分配策略从空闲的转运车中选择最优的转运车并引导转运车沿特定路线完成运输任务。
实时监控： 使用图形界面实时显示整个站点的运行情况，并可根据需要进行手动干预。
避障策略： 根据运行转运小车不同的控制轨迹定义相匹配的避障策略，保证转运小车运行过程中的安全。
参数
| 模型 | AGV-5T | AGV-10T | AGV-15T | AGV-20T | AGV-30T | AGV-40T | AGV-50T | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 产能（吨） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | |
| 平台尺寸 | 长度（毫米） | 3000 | 3600 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 |
| 宽度（毫米） | 2000 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2300 | 2300 | |
| 高度（毫米） | 550 | 650 | 700 | 720 | 800 | 900 | 1000 | |
| 平台钢板厚度(mm) | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
| 轴距（毫米） | 1800 | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | |
| 车轮直径（毫米） | 300 | 350 | 350 | 400 | 450 | 580 | 580 | |
| 转弯半径（毫米） | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 3901 | 3901 | 3901 | |
| 电机功率(千瓦) | 1.5 | 2.2 | 3 | 4 | 5.5 | 7.5 | 8 | |
| 智能充电器 | 30A | 35A | 35A | 50A | 50A | 60A | 80A | |
| 工作温度 | -20/45℃ | |||||||
| 车轮数量 | 4 | |||||||
| 电机数量 | 2/4/6/8(根据客户要求配置) | |||||||
| 工作模式 | 中央电脑控制+吊坠+遥控器 | |||||||
| 报警装置 | 声音和视觉报警，运动报警 | |||||||
| 保护 | 欠压、过压、过流、过载、短路、电池电量低等。 | |||||||
| 其他功能 | 配有转向灯、夜灯、电池显示接触器、电源接触器、电池电量表、紧急停止开关、保险丝等。 | |||||||
应用
- 仓储： 实现货物入出库的自动化处理。
- 制造业： 由多台AGV搬运小车组成的柔性物流搬运系统，可根据生产工艺实时调整搬运路线，实现单条生产线上十余种产品的搬运，大大提高了生产的灵活性和竞争力。
- 邮局、图书馆、港口和机场： 在邮局、图书馆、码头、机场等工作量波动大、动态性强、作业调整频繁、搬运流程单一的环境中，AGV搬运小车的并行化、自动化、智能化、柔性化可以很好地满足搬运要求。
- 烟草、医药、食品、化工： AGV搬运车广泛应用于烟草、医药、食品、化工等对洁净度、安全性、无排放污染有特殊要求的行业，不少烟草公司采用激光引导的AGV搬运车来搬运托盘货物。
- 危险场所及特殊行业： 在薄膜仓库中，AGV转运小车可以在黑暗的环境下准确、可靠地运输物料和半成品。
案例
港口应用
制造业中的应用
仓储中的应用
定制
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- 负载能力
- 桌子尺寸和高度
- 工作环境
- 转运车将运输什么
