Nguyên lý kết cấu và đặc điểm của cẩu kẹp phôi thép 60/50t

Cầu trục kẹp phôi thép là thiết bị nâng hạ không thể thiếu trên dây chuyền cán phôi thép. Nó chủ yếu chịu trách nhiệm nạp phôi thép nguội vào lò gia nhiệt, loại bỏ phôi thép đã nung nóng và đưa vào thiết bị tiện phôi thép. Ngoài ra, kẹp còn dùng để xếp phôi thép, cạo xỉ và làm sạch đáy lò đồng nhất. Móc phụ 50 tấn được sử dụng để bảo trì thiết bị lò nung và nâng các hạng mục sản xuất khác. Cần trục kẹp phôi thép 60/50 tấn được sử dụng cho sản xuất. Trọng lượng nâng lớn, công nghệ tiên tiến, độ an toàn và độ tin cậy cao có thể nâng cao hiệu quả sản xuất của toàn bộ dây chuyền cán phôi thép.

１. Đặc điểm công việc và các thông số kỹ thuật chính
Cần cẩu kẹp phôi thép hoạt động theo một quy trình nhất định trên dây chuyền cán phôi thép và quy trình làm việc của nó có thể được chia thành 4 giai đoạn:
• Nâng phôi thép từ xe vận chuyển phôi thép về khu vực chứa phôi thép, phối hợp với nhân viên nghiền thực hiện thao tác tiện phôi;
• Nâng các phôi thép đã đánh bóng trong khu vực bảo quản lên lò đồng nhất và đặt sát vào thành lò để lắp đặt lò;
• Các phôi thép đã được gia nhiệt theo quy trình được nâng ra khỏi lò đồng nhất đến thiết bị tiếp nhận phôi thép hoặc được nâng trực tiếp lên con lăn máy cán;
• Sử dụng móc phụ 50 tấn để đại tu và bảo trì các thiết bị trên mặt đất như hố gia nhiệt, máy đóng nắp và vỏ lò. Kìm kẹp phôi thép 60/50t.
Bảng thông số kỹ thuật chính của cầu trục kẹp phôi thép 60/50.

Thành phần và đặc điểm kết cấu của cần trục
Cần cẩu kẹp phôi thép 60/50 t được lắp đặt trong trục cán chính, có thể hoạt động an toàn và đáng tin cậy trong môi trường khắc nghiệt của nhiệt độ cao và rang. Toàn bộ máy bao gồm trục xe đẩy, khung xe đẩy, kẹp phôi thép , cơ cấu vận hành xe đẩy và thiết bị điều khiển điện là kiểu bố trí xe đẩy hai dầm, hai ray, một xe đẩy.

Đặc điểm kết cấu khung dầm cầu trục
Khung cầu là bộ phận chịu lực chính, khung cầu bao gồm dầm chính và dầm cuối. Dầm chính sử dụng dầm hộp ray một phần mặt bích rộng, có độ cứng dọc và ngang tốt, đồng thời sử dụng vật liệu chịu lực chính Q345B. Để tránh hư hỏng mỏi cho dầm chính do áp suất bánh xe tập trung, thép hình chữ T được sử dụng dưới đường ray, giúp cải thiện đáng kể tuổi thọ của dầm chính. Để đảm bảo độ chính xác khi lắp ráp, dầm cuối cũng là kết cấu dầm hộp. Liên kết giữa dầm chính và dầm cuối được làm bằng bu lông cường độ cao.

Đặc điểm kết cấu của xe đẩy
Khung xe đẩy được làm bằng thép tấm hàn với thép tiết diện. Bệ xe đẩy được trang bị cơ cấu nâng chính và phụ, cơ cấu đóng mở, cơ cấu vận hành xe đẩy và cơ cấu quay. Khung cứng được bắt vít dưới khung xe đẩy, cabin phía dưới được lắp đặt trên bệ tại phía dưới khung.

Cơ chế nâng

Để tận dụng tối đa không gian trên giá xe đẩy và bố trí từng cơ cấu gọn nhẹ, các cuộn của cơ cấu nâng chính và phụ được bố trí theo chiều dọc. Cơ cấu nâng chính được kéo bằng động cơ kép và cuộn được dẫn động bằng phanh và bộ giảm tốc để quay, làm cho dây cáp nâng lên hoặc hạ xuống, dẫn động dầm trên và cột vuông được đỡ trên ổ đỡ lực đẩy ở tâm dầm cùng với kẹp phôi thép nâng lên hoặc hạ xuống. Cơ cấu nâng chính có những đặc điểm sau:

1. Áp dụng hình thức động cơ kép và bộ giảm tốc đơn. Đầu vào của bộ giảm tốc là động cơ kép và đầu ra là đầu ra cuộn đơn. Bố trí chặt chẽ và bảo trì thuận tiện.
2. Lò xo được sử dụng làm thiết bị đệm phía trên ròng rọc cố định. Khi cần cẩu đang kẹp phôi thép đỏ trong lò đồng nhất, xảy ra quá trình chiết phôi ngắn hạn do liên kết của xỉ hòa tan ở đáy lò nung. Để đạt được mục đích này, thiết bị lò xo có thể giảm tác động của máy rải lên xe đẩy một cách hiệu quả vào thời điểm này.
3. Hai dây cáp dùng để nâng kẹp phôi được cố định vào phần kép ở hai đầu cuộn của cơ cấu nâng chính. Dây cáp nâng đi qua khối ròng rọc cố định dưới lò xo đệm của khung xe đẩy và chuyển động khối ròng rọc ở dầm trên, được cố định vào cuộn. Một đầu của dây cáp dùng cho cơ cấu đóng mở được cố định vào một bộ phận ở giữa cuộn nâng và đầu còn lại được cố định vào cuộn của cơ cấu đóng mở sau khi nó bỏ qua khối ròng rọc chuyển động của cơ cấu đóng mở kẹp. Điều này có thể đảm bảo sự đồng bộ của cơ cấu đóng mở và cơ cấu nâng.
4. Chiều cao nâng của cơ cấu nâng chính phải đảm bảo: khi độ mở của kẹp phôi lớn nhất thì kẹp vẫn có thể kẹp được phôi nằm phẳng dưới đáy lò.

Cơ cấu đóng mở kẹp

Chức năng của cơ cấu đóng mở kẹp là:Điều khiển việc đóng mở chân kẹp của kẹp để thích ứng với các phôi thép có chiều rộng và kích cỡ khác nhau. Việc mở và đóng kẹp đạt được nhờ hoạt động của cơ cấu đóng mở dẫn động ròng rọc nâng. Khi khung kẹp kẹp không di chuyển, cơ cấu đóng mở sẽ dẫn động ròng rọc nâng và thanh giằng thông qua động cơ, hộp giảm tốc, cuộn và dây cáp. Sau đó thanh giằng và xích dẫn động tiếp điểm bản lề của thanh kẹp nâng lên hạ xuống sao cho con lăn trên thanh kẹp lăn theo máng hình số 8 của khung kẹp, buộc thanh kẹp phải mở hoặc đóng lại. Dây cáp đóng mở được cố định vào cuộn đóng mở và cuộn nâng ở cả hai đầu thông qua ròng rọc dẫn hướng và ròng rọc nâng tương ứng để đảm bảo cơ cấu đóng mở không bị ảnh hưởng bởi việc nâng kẹp. Việc nâng dây cáp đóng mở được mở bằng kẹp, còn việc hạ dây cáp đóng mở được đóng lại bằng kẹp.

Cơ cấu xoay kẹp

Nó dùng để dẫn động kẹp quay để đạt được mục đích đặt phôi vào đúng vị trí và cạo xỉ. Bộ phận dẫn động của cơ cấu quay được bố trí trên khung xe đẩy, còn bộ phận dẫn động kéo dài xuống khung bên dưới khung .

1. Phần lái xe. Bộ phận dẫn động của cơ cấu quay được lắp trên bệ giá đỡ nhỏ. Nó bao gồm một động cơ, một bộ giảm tốc (ở dạng bánh răng sâu), khớp nối an toàn ma sát xích và phanh. Trục đầu ra của hộp giảm tốc dẫn đến lỗ bên trong của bánh răng cưa dầm dưới thông qua khớp nối, trục vạn năng và trục vuông. Bộ phận truyền động của cơ cấu quay của kẹp có đặc điểm: khi hai kẹp nâng phôi thép quay, do điện trở lớn nên khớp nối an toàn ma sát xích được đặt trong xích truyền động để bảo vệ cơ cấu khỏi bị hư hỏng một cách hiệu quả. do quá tải, như trên Hình 6; Vị trí của trục giảm tốc và trục vuông phía dưới cách xa nhau, kết nối khớp nối vạn năng giữa hai trục có thể tránh ảnh hưởng đến quá trình truyền bình thường của cơ cấu quay do lắp đặt không đủ độ chính xác.

2. Công suất truyền. Phần truyền của cơ cấu quay bao gồm ba phần: dầm trên và dầm dưới và các kẹp. Dầm phía trên là một kết cấu hàn và một khối ròng rọc chuyển động được lắp trên đó. Đai ốc hình thang và gối chịu lực đỡ đầu trụ vuông của kẹp được lắp đặt giữa hai khối ròng rọc. Nó có nhiệm vụ nâng toàn bộ kẹp (bao gồm cả phôi thép), cột vuông và dầm dưới. Dầm dưới là thân hộp giảm tốc đặc biệt, được trang bị cặp bánh răng giảm tốc hai cấp. Cơ cấu truyền động dẫn động trục vuông quay, trục vuông sau đó dẫn động các bánh răng nhỏ và vừa của dầm dưới quay, sau đó dẫn động các bánh răng lớn quay qua các bánh răng trung gian; các bánh răng lớn (bên trong bánh răng lớn là một lỗ vuông) quay; và cột vuông điều khiển kẹp quay.

Để đảm bảo dầm trên và dầm dưới có hiệu suất dẫn hướng tốt khi trượt trong khung dọc theo các ray dẫn hướng trên khung, các rãnh dẫn hướng được cung cấp ở cả hai đầu của dầm trên và dầm dưới. Khi dầm chính nâng lên thì dầm trên và cột vuông cùng nâng lên. Sau khi nâng lên một độ cao nhất định, mặt bích trên của cột vuông tiếp xúc với đáy của dầm dưới, sau đó đỡ dầm dưới khi nó nâng lên.

Kẹp phôi

Kẹp phôi thép là một thiết bị gắp đặc biệt dùng để kẹp phôi thép nguội và nóng. Nó bao gồm ba phần: khung kẹp, hai thanh kẹp và cột vuông nối với khung kẹp. Do kích thước và vị trí của các phôi thép được nâng lên khác nhau, nhiệt độ nóng lạnh khác nhau rất nhiều nên vị trí của các phôi thép cần kẹp cần phải được thay đổi thường xuyên. Để đảm bảo kẹp duy trì đủ lực kẹp ở mọi trạng thái, đường cong ray dẫn hướng máng tám hình của khung kẹp bao gồm hai đường cong cung có bán kính 10 m trái và phải. Để thiết bị kẹp hoạt động đáng tin cậy, hệ số kẹp K ≥1 thường được tính đến trong thiết kế 1,8 ～ 2,0 (K là tỷ số giữa lực kẹp ngang của đầu kẹp và lực nâng).

Khung cứng và cabin cẩu
Phần trên của khung cứng được kết nối với giá xe đẩy bằng bu lông cường độ cao, cabin phía dưới được lắp đặt trên bệ phía dưới. Khung được hàn từ thép tấm và thép tiết diện. Khung cứng được cung cấp các ray dẫn hướng ở phía đông và phía tây, có thể hướng dẫn sự lên xuống của dầm trên và dưới, đồng thời có thể chống lại lực tròn trong quá trình quay. Xe taxi được lắp đặt ở dưới cùng của khung cứng nhắc. Để người lái có thể quan sát rõ ràng lực kẹp của phôi thép khi vận hành, cabin được đặt sát phía trước và phía sau của kẹp. Do tài xế thường làm việc phía trên lò sưởi, nhiệt độ rất cao và điều kiện làm việc không tốt nên xung quanh đáy cabin và đáy khung, các tấm cách nhiệt đặc biệt được lắp đặt xung quanh đáy cabin và đáy khung, gạch chịu lửa được đặt trên bệ, và máy điều hòa không khí sưởi và làm mát nhiệt độ cao được lắp đặt trong phòng lái. Kính quan sát của cabin sử dụng kính chịu nhiệt độ cao có tác dụng bảo vệ khỏi bức xạ hồng ngoại.

Cơ chế vận hành xe cẩu
Cơ chế hoạt động của xe cẩu là bộ dẫn động 4 góc, mỗi nhóm dẫn động gồm có động cơ, bộ giảm tốc, phanh, trục vạn năng,… Bộ bánh xe ngang được đặt trên dầm cuối của thanh không đường tiếp xúc trượt, có thể làm cho cần trục có hiệu suất lái tốt khi chạy ở tốc độ cao. Cơ chế vận hành của xe đẩy thông qua chuyển đổi tần số và điều chỉnh tốc độ, có thể điều chỉnh tốc độ 4 ~ 40 m / phút, khởi động và phanh ổn định , và định vị chính xác.

Đặc điểm của thiết bị điều khiển điện
Hệ thống điều khiển điện của cần trục kẹp phôi thép 60/50 t chủ yếu bao gồm cơ cấu nâng chính và phụ, cơ cấu vận hành của xe đẩy lớn nhỏ, cơ cấu quay và hệ thống điều khiển cơ cấu đóng mở. Ngoài ra còn có các hệ thống phụ trợ như phân phối điện, chiếu sáng, hạn chế quá tải, tích hợp hệ thống giám sát. Các tính năng chính của hệ thống điều khiển điện tử của cần cẩu như sau:
1. Điều khiển cơ cấu nâng chính. Cơ cấu nâng chính sử dụng hệ thống điều chỉnh tốc độ và điện áp stato xoay chiều, với tỷ lệ điều chỉnh tốc độ là 1:10; Cơ cấu nâng chính được điều khiển bởi hai động cơ và được điều khiển bởi một bộ thiết bị điều chỉnh tốc độ. Khi một động cơ bị hỏng, động cơ khác có thể được sử dụng để hoàn thành một chu trình làm việc nhằm giải quyết ứng phó khẩn cấp. Một công tắc xoay được lắp trên trục ngắn của đuôi trục quay, quay đồng bộ với trục quay, giới hạn tăng giảm của cơ cấu nâng được điều khiển bằng cách thu thập các thông số về số vòng quay của trục quay. Một cái búa công tắc giới hạn được cung cấp trên xe đẩy. Khi kẹp phôi tăng lên đến giới hạn trên, dây đỡ búa mất độ căng, công tắc giới hạn được đặt lại, nguồn điện bị cắt và cơ cấu dừng lại. Đầu trục của động cơ được trang bị công tắc quá tốc độ để phát hiện tốc độ hoạt động của động cơ và nhận ra sự bảo vệ quá tốc độ của động cơ.

2. Điều khiển hoạt động của xe đẩy và cơ chế vận hành của xe đẩy. Cơ chế hoạt động của xe đẩy lớn và nhỏ sử dụng hệ thống điều khiển tốc độ chuyển đổi tần số, được điều khiển bởi động cơ chuyển đổi tần số và tỷ lệ điều khiển tốc độ là 1:10; cơ chế hoạt động của xe đẩy được điều khiển bởi một bộ biến tần và một động cơ được dẫn động; Cơ chế hoạt động của ô tô lớn được dẫn động bởi 4 động cơ điện, sử dụng hai bộ biến tần để điều khiển các động cơ trong cùng một chùm tia. Khi một bộ động cơ bị hỏng, nó sẽ bị kéo bởi một bộ động cơ khác. Đối với cần cẩu và xe đẩy, các công tắc giới hạn hành trình vận hành được lắp đặt theo từng hướng vận hành và khi đạt đến vị trí giới hạn do thiết kế quy định, nó sẽ được chạm vào bởi một thiết bị an toàn. thước cùng chiều để cắt nguồn điện theo chiều thuận.

3. Hệ thống thông tin liên lạc thể chế. Cơ cấu nâng phụ trợ, cơ cấu quay và cơ cấu đóng mở áp dụng hệ thống điều chỉnh tốc độ kháng cự nối tiếp; hệ thống này bao gồm hệ thống liên lạc nội bộ không dây giữa cabin cần cẩu và mặt đất, thiết bị liên lạc trên máy bay và hệ thống phát sóng từ người lái đến mặt đất.

4. Hệ thống giám sát tích hợp. Hệ thống giám sát tích hợp áp dụng giám sát và bảo vệ lỗi tự động. Điều khiển toàn diện thông qua bộ điều khiển khả trình; cần cẩu được trang bị hộp đèn báo động, có thể hiển thị các lỗi như quá điện áp, thiếu điện áp, quá dòng, quá dòng động cơ và quá nhiệt.

5. Các hệ thống phụ trợ khác. Các hệ thống phụ trợ khác bao gồm hệ thống chiếu sáng gầm cầu, hệ thống bôi trơn tự động, ổ cắm bảo trì, hệ thống điều khiển điều hòa không khí và hệ thống giám sát thời gian thực. Hệ thống giám sát thời gian thực bao gồm hai bộ gồm camera nhiệt độ cao, bộ màn hình công nghiệp, hệ thống xử lý thông tin và hệ thống điều khiển điện. Màn hình công nghiệp được lắp đặt trong phòng lái ở đầu dưới của dầm chính. Người vận hành có thể sử dụng hình ảnh trên màn hình để xác định trạng thái của kẹp và cần trục để thực hiện các thao tác chính xác.

3. Kết luận
Cần trục kẹp phôi thép 60/50 t đã được cải tiến về bố cục kết cấu. Hệ thống điều khiển điện tử áp dụng chế độ điều khiển hoàn thiện và tiên tiến của cần trục. Về mặt bảo vệ an toàn, cần cân nhắc nhiều hơn đến nhu cầu về nhiệt độ cao và điều kiện làm việc khắc nghiệt. Ứng dụng của nó trong dây chuyền sản xuất dây chuyền cán phôi thép không chỉ cải thiện môi trường vận hành, giảm cường độ lao động của người vận hành mà còn đảm bảo độ tin cậy và an toàn của quá trình cán phôi thép. Nó cũng cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất của dây chuyền cán tấm siêu dày, đảm bảo cho việc sản xuất các tấm siêu dày một cách an toàn và hiệu quả.

DGCRane tập trung vào xuất khẩu trong 15 năm, nếu bạn cần cần cẩu kẹp phôi thép 60/50 tấn, chúng tôi có thể cung cấp cho bạn những sản phẩm và dịch vụ chất lượng tốt nhất.

Zora Zhao

Chuyên gia về Cầu trục/Cầu trục/Cẩu trục/Giải pháp phụ tùng cầu trục

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành xuất khẩu cần cẩu ra nước ngoài, đã giúp hơn 10.000 khách hàng giải đáp các thắc mắc và thắc mắc trước khi bán hàng, nếu bạn có bất kỳ nhu cầu nào liên quan, vui lòng liên hệ với tôi!

WhatsApp: +86 158 3611 5029

E-mail: zorazhao@dgcrane.com