روبوٹک ٹیسٹنگ کے لیے مکمل طور پر حسب ضرورت فری اسٹینڈنگ ورک سٹیشن برج کرین
Boston Dynamics ایک انجینئرنگ اور روبوٹکس ڈیزائن کمپنی ہے جو امریکی فوج کے لیے ڈیفنس ایڈوانسڈ ریسرچ پروجیکٹس ایجنسی (DARPA) اور DI-GUY، حقیقت پسندانہ انسانی نقل کے لیے سافٹ ویئر کی فنڈنگ سے جدید ٹیکنالوجی تیار کرتی ہے۔ 2009 میں بوسٹن ڈائنامکس میں انجینئر اپنے آج تک کے سب سے منفرد روبوٹ میں سے ایک تیار کیا: BigDog۔ کرہ ارض پر سب سے جدید کھردرے خطوں والے روبوٹ کے طور پر پیش کیا گیا، بگ ڈاگ چل سکتا ہے، دوڑ سکتا ہے، چڑھ سکتا ہے اور انتہائی بھاری بوجھ اٹھا سکتا ہے۔ بگ ڈاگ کی چار ٹانگیں ہیں جو کسی جانور کی طرح بیان کی گئی ہیں، ہر قدم کے ساتھ جھٹکا جذب کرنے اور توانائی کو ری سائیکل کرنے کے لیے مطابقت پذیر عناصر کے ساتھ۔ اس کا کنٹرول سسٹم اسے متوازن رکھتا ہے، مختلف خطوں پر لوکوموشن کا انتظام کرتا ہے۔ یہ 5 میل فی گھنٹہ کی رفتار سے چلتی ہے، 35 ڈگری تک ڈھلوانوں پر چڑھتی ہے، ملبے کے پار چلتی ہے، کیچڑ سے بھرے پیدل سفر کے راستوں پر چڑھتی ہے، برف اور پانی میں چلتی ہے، اور 400 پاؤنڈ کا بوجھ اٹھاتی ہے۔
2009 میں، بوسٹن ڈائنامکس نے اوور ہیڈ کرین سسٹم کے بارے میں استفسار کرنا شروع کیا جسے ان کی جانچ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔ وہ ایک ایسے سسٹم کی تلاش میں تھے جو ان کی سہولت کے 110 فٹ کے ارد گرد ڈھکنے کے لیے انتہائی لمبا ہو تاکہ وہ جانچ کے عمل کے دوران روبوٹ کو لینیارڈز سے جوڑ سکیں۔ جانچ کے ابتدائی مراحل کے دوران، انہیں اپنے جانچ کے طریقہ کار پر کنٹرول برقرار رکھنے اور ممکنہ گرنے کو روکنے اور مہنگے حصوں کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے لینیارڈز کی ضرورت تھی۔
بوسٹن ڈائنامکس کے انجینئرز بالآخر SDG سٹوریج پروڈکٹس تک پہنچ گئے، جو میساچوسٹس میں ایک مقامی سپانکو ڈیلر ہے۔ ابتدائی طور پر، انہوں نے ایک بنیادی I-beam کرین کے استعمال کے بارے میں دریافت کیا جو ان کی سہولت میں نصب کی جا سکتی ہے، جس میں بہت کم ہیڈ روم تھا۔ اگرچہ I-beam کرین کو نچلے ہیڈ روم کے لیے تنگ جگہوں پر نصب کیا جا سکتا ہے، لیکن یہ ان کی مصنوعات کو مؤثر طریقے سے جانچنے کے لیے درکار ہموار رولنگ موومنٹ فراہم نہیں کر سکتی۔ Spanco Rep Tim O¡¯Leary کے مطابق، ¡°I-Beam کرین نے وہ آسان حرکت فراہم نہیں کی جس کی وہ تلاش کر رہے تھے۔ روبوٹ اتنی تیزی سے حرکت کرتا ہے، یہ ایک کتے کو پٹے پر چلنے کے مترادف ہوتا۔ ان کی مصنوعات کو جانچنے کے لیے تحریک۔
اسپانکو نے مکمل طور پر اپنی مرضی کے مطابق فری اسٹینڈنگ ورک سٹیشن برج کرین اور رن وے سسٹم تیار کیا۔ 2000 پاؤنڈ کی صلاحیت والی ورک سٹیشن برج کرین دو 1,000 پاؤنڈ ڈبل گرڈر پل اور ایک خصوصی ٹو بار پر مشتمل تھی۔ ان کی جانچ کی سہولت میں 10'3 انچ کی کلیئرنس اونچائی اونچی تھی، اور پل کرین دس فٹ اونچی تھی۔ اسپینکو نے دو ڈبل گرڈر پلوں کا استعمال کیا تاکہ انہیں اتنی سخت جگہ پر زیادہ سے زیادہ ہک اونچائی فراہم کی جا سکے۔ سسٹم میں چار ٹرالیاں، دو فی پل، اور اضافی لچک کے لیے دونوں سروں پر 18 انچ کینٹی لیور بھی شامل ہیں۔ مکمل طور پر، پل کرین کے رن وے نے اپنی جانچ کی سہولت کی پوری لمبائی 121 فٹ پر محیط ہے، ہر پل 19 فٹ پر پھیلا ہوا ہے۔
اسپانکو کے نمائندے ٹم او لیری کے مطابق، بوسٹن ڈائنامکس کے انجینئرز نظام کی نقل و حرکت میں آسانی اور ایرگونومک ڈیزائن سے بے حد خوش تھے۔ Spanco¡¯ کا منسلک ٹریک V کی شکل کا پروفائل رگڑ کا ایک فیصد ہموار اور آسان ٹرالی سفر کی اجازت دیتا ہے۔ I-beam اور دیگر پیٹنٹ ٹریک کرینوں پر رگڑ کے پانچ فیصد کو ایفیشینٹ کے مقابلے میں، Spanco¡¯ کی منسلک ورک سٹیشن برج کرین ہی وہ واحد نظام تھا جو اپنے روبوٹس کو برقرار رکھنے کے قابل تھا۔ بوسٹن ڈائنامکس چار SRL¡¯ کو منسلک کرنے میں کامیاب رہا، ہر ایک پل کے ساتھ، جو ممکنہ گرنے کو روکتا ہے جب وہ اپنے روبوٹ پر سخت جانچ کے طریقہ کار کو انجام دیتے ہیں۔
بوسٹن ڈائنامکس اپنے تمام روبوٹک ٹیسٹنگ اور کوالٹی کنٹرول اقدامات کے لیے اسپانکو فری اسٹینڈنگ ورک سٹیشن برج کرین کا استعمال جاری رکھے ہوئے ہے۔ 2012 میں، انہوں نے بگ ڈاگ روبوٹ کو مزید تیار کرنا اور اس کی اہم صلاحیتوں کو بہتر کرنا شروع کیا۔ انہیں خطرناک حالات میں کام کرنے والے اسکواڈز میں شامل کرنے سے پہلے اس کی صلاحیت کو ختم کرنے والے جنگجوؤں کی ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت تھی۔ انہیں 400 پاؤنڈ کا بوجھ اٹھاتے ہوئے 24 گھنٹے کے اندر 20 میل کی دوڑ مکمل کرنے کی صلاحیت کا مظاہرہ کرنے کی بھی ضرورت تھی۔ اس سال، انہوں نے ایک اضافی بازو جوڑ کر اس کی صلاحیتوں کو آگے بڑھایا جو بھاری چیزوں کو اٹھا اور پھینک سکتا ہے۔ ان کے نئے بہتر نظام نے اسپینکو سے مکمل طور پر اپنی مرضی کے مطابق فری اسٹینڈنگ ورک سٹیشن برج کرین کی مدد سے مسلسل جانچ اور ترقی کو برداشت کیا۔
زورا زاؤ
اوور ہیڈ کرین/گینٹری کرین/جِب کرین/کرین پارٹس کے حل میں ماہر
کرین اوورسیز ایکسپورٹ انڈسٹری میں 10+ سال کے تجربے کے ساتھ، 10,000+ صارفین کو ان کے پہلے سے فروخت کے سوالات اور خدشات کے ساتھ مدد کی، اگر آپ کو کوئی متعلقہ ضروریات ہیں، تو براہ کرم مجھ سے بلا جھجھک رابطہ کریں!