Повністю індивідуальний мостовий кран для робочої станції для роботизованого тестування
Boston Dynamics — це компанія з розробки інженерії та робототехніки, яка виробляє передові технології для військових США за фінансування Агентства передових оборонних дослідницьких проектів (DARPA) та програмного забезпечення DI-GUY для реалістичного моделювання людини. У 2009 році інженери Boston Dynamics розробили одного зі своїх найунікальніших роботів на сьогодні: BigDog. Проголошений як найдосконаліший робот для пересіченої місцевості на Землі, BigDog може ходити, бігати, лазити та переносити надзвичайно важкі вантажі. BigDog має чотири ноги, які шарнірні, як у тварини, з податливими елементами, які поглинають удари та переробляють енергію під час кожного кроку. Його система управління підтримує баланс, керуючи пересуванням на різноманітних місцевостях. Він бігає зі швидкістю 5 миль на годину, піднімається на схили до 35 градусів, ходить по уламках, піднімається по багнистих туристичних стежках, ходить по снігу та воді та перевозить 400-фунтовий вантаж.
У 2009 році Boston Dynamics почала запитувати про систему мостового крану, яку можна було б налаштувати відповідно до їхніх потреб у тестуванні. Вони шукали систему, яка була б надзвичайно довгою ¡ª, щоб охопити близько 110 футів їхнього об’єкта ¡ª, щоб вони могли прикріпити роботів до шнурів під час процесу тестування. Під час ранніх етапів тестування їм потрібні були стропи, щоб контролювати свої процедури тестування та зупиняти можливі падіння та запобігати пошкодженню дорогих деталей.
Інженери Boston Dynamics зрештою звернулися до SDG Storage Products, місцевого дилера Spanco в Массачусетсі. Спочатку вони запитали про використання базового двотаврового крана, який можна було б встановити на їхньому об’єкті, де було дуже мало місця для висоти. Хоча двотавровий кран може бути встановлений у вузьких місцях для нижчого простору, він не може забезпечити плавний рух, необхідний для ефективного тестування продукції. За словами Spanco Rep Tim O¡¯Leary, ¡° I-Beam кран не забезпечив легкий рух, який вони шукали. Робот рухається настільки швидко, що це було б як вигулювати собаку на повідку. ¡±? Продукти SDG Storage Products звернулися до інженерів Spanco, щоб розробити користувацьку систему, яка б відповідала потребам їхнього об’єкта та забезпечувала їм гнучкість руху для тестування своєї продукції.
Компанія Spanco розробила повністю індивідуальний мостовий кран із окремою робочою станцією та систему злітно-посадкової смуги. Мостовий кран робочої станції вантажопідйомністю 2000 фунтів складався з двох подвійних балкових мостів вагою 1000 фунтів і спеціального буксирного пристрою. Їхнє випробувальне приміщення мало висоту над головою 10 футів 3 дюйма, а висота мостового крана була десять футів. Spanco використовував два подвійні балкові мости, щоб забезпечити їм якомога більше висоти гака в такому тісному місці. Система також включала чотири візки, по два на міст, і 18-дюймові консолі на обох кінцях для додаткової гнучкості. Загалом злітно-посадкові смуги мостових кранів охоплювали всю довжину випробувального комплексу на 121 фут, а кожен міст охоплював 19 футів.
За словами представника Spanco Тіма О¡¯Лірі, інженери Boston Dynamics були надзвичайно задоволені простотою пересування та ергономічним дизайном системи. Закритий V-подібний профіль Spanco¡¯s забезпечує одновідсотковий коефіцієнт тертя, що забезпечує плавне та безпроблемне пересування візка. Порівняно з п’ятивідсотковим коефіцієнтом тертя двотаврової балки та інших запатентованих гусеничних кранів, мостовий кран Spanco¡¯s був єдиною системою, здатною не відставати від їхніх роботів. Boston Dynamics змогла приєднати чотири SRL¡¯s, по одному до кожного мосту, які зупиняють потенційні падіння під час проведення суворих процедур тестування своїх роботів.
Boston Dynamics продовжує використовувати автономний мостовий кран для робочих станцій Spanco для всіх своїх роботизованих випробувань та ініціатив контролю якості. У 2012 році вони почали розвивати робота BigDog і вдосконалювати його ключові можливості. Їм потрібно було забезпечити його здатність задовольняти потреби бійців, що спійшли, до того, як він буде розгорнутий для загонів, які діють у небезпечних обставинах. Їм також потрібно було продемонструвати його здатність пробігти 20 миль протягом 24 годин, несучи вантаж вагою 400 фунтів. Того року вони розширили його можливості, додавши додаткову руку, яка може піднімати та кидати важкі предмети. Їхня нещодавно вдосконалена система витримала постійне тестування та розробку за допомогою повністю налаштованого автономного мостового крана для робочих станцій від Spanco.
Зора Чжао
Експерт із рішень мостових/козлових кранів/стрілових кранів/кранів
Маючи понад 10 років досвіду роботи в крановій галузі експорту за кордоном, ми допомогли 10 000+ клієнтам із їхніми передпродажними запитаннями та проблемами, якщо у вас є якісь пов’язані потреби, будь ласка, зв’яжіться зі мною!