เครนสะพานเวิร์กสเตชันอิสระที่ปรับแต่งได้อย่างสมบูรณ์สำหรับการทดสอบหุ่นยนต์

เมษายน 04, 2014

Boston Dynamics เป็นบริษัทออกแบบทางวิศวกรรมและหุ่นยนต์ที่ผลิตเทคโนโลยีขั้นสูงสำหรับกองทัพสหรัฐฯ ด้วยเงินทุนจาก Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) และ DI-GUY ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองมนุษย์ที่สมจริง ในปี 2552 วิศวกรของ Boston Dynamics พัฒนาหนึ่งในหุ่นยนต์ที่มีเอกลักษณ์ที่สุดในปัจจุบัน: BigDog BigDog ได้รับการขนานนามว่าเป็นหุ่นยนต์สำหรับพื้นขรุขระที่ทันสมัยที่สุดในโลก โดยสามารถเดิน วิ่ง ปีน และบรรทุกสิ่งของที่มีน้ำหนักมากได้ BigDog มีขาสี่ขาที่เชื่อมต่อได้เหมือนกับของสัตว์ โดยมีองค์ประกอบที่รองรับแรงกระแทกและรีไซเคิลพลังงานในแต่ละก้าว ระบบควบคุมช่วยให้รถมีความสมดุล โดยจัดการการเคลื่อนที่ในภูมิประเทศที่หลากหลาย มันวิ่งด้วยความเร็ว 5 ไมล์ต่อชั่วโมง ปีนเนินได้สูงถึง 35 องศา เดินข้ามซากปรักหักพัง ปีนเส้นทางเดินป่าที่เต็มไปด้วยโคลน เดินบนหิมะและในน้ำ และบรรทุกของหนัก 400 ปอนด์

1 1

ในปี 2009 Boston Dynamics เริ่มสอบถามเกี่ยวกับระบบเครนเหนือศีรษะที่สามารถปรับแต่งให้ตรงกับความต้องการในการทดสอบ พวกเขากำลังมองหาระบบที่ยาวมาก ª ซึ่งครอบคลุมโรงงานของพวกเขาได้ประมาณ 110 ฟุต เพื่อให้สามารถติดหุ่นยนต์เข้ากับเชือกคล้องได้ในระหว่างขั้นตอนการทดสอบ ในช่วงแรกของการทดสอบ พวกเขาต้องการสายคล้องเพื่อควบคุมขั้นตอนการทดสอบและป้องกันการตกหล่นและป้องกันความเสียหายต่อชิ้นส่วนที่มีราคาแพง

ในที่สุดวิศวกรของ Boston Dynamics ก็ติดต่อ SDG Storage Products ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่าย Spanco ในพื้นที่ในรัฐแมสซาชูเซตส์ ในขั้นต้น พวกเขาสอบถามเกี่ยวกับการใช้เครน I-beam พื้นฐานที่สามารถติดตั้งในโรงงานของตนได้ ซึ่งมีพื้นที่ว่างบนศีรษะน้อยมาก แม้ว่าเครนไอบีมจะสามารถติดตั้งในตำแหน่งที่แคบสำหรับ headroom ที่ต่ำกว่า แต่ก็ไม่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นซึ่งจำเป็นต่อการทดสอบผลิตภัณฑ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ Tim O¡¯Leary ตัวแทนของ Spanco กล่าวว่า ¡°เครน I-Beam ไม่ได้ให้การเคลื่อนไหวง่ายๆ อย่างที่พวกเขาต้องการ หุ่นยนต์เคลื่อนที่เร็วมาก ราวกับกำลังเดินจูงสุนัขด้วยสายจูง ¡±?SDG Storage Products ติดต่อกับวิศวกรที่ Spanco เพื่อพัฒนาระบบที่กำหนดเองซึ่งทั้งสองจะตอบสนองความต้องการของโรงงานและให้ความยืดหยุ่นใน การเคลื่อนไหวเพื่อทดสอบผลิตภัณฑ์ของตน

Spanco พัฒนาเครนสะพานเวิร์คสเตชั่นอิสระและระบบรันเวย์ที่ปรับแต่งได้อย่างสมบูรณ์ เครนสะพานที่ใช้ในสถานีงานซึ่งมีกำลังการผลิต 2,000 ปอนด์ประกอบด้วยสะพานคานคู่ 1,000 ปอนด์ 2 ตัวและคานลากแบบพิเศษ ศูนย์ทดสอบของพวกเขามีความสูงเหนือศีรษะ 10 ฟุต 3 นิ้ว และเครนสะพานสูง 10 ฟุต Spanco ใช้สะพานคานคู่สองตัวเพื่อเพิ่มความสูงของตะขอให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ในตำแหน่งที่คับแคบเช่นนี้ ระบบยังรวมรถเข็นสี่คัน สองคันต่อสะพาน และคานยื่นขนาด 18 นิ้วที่ปลายทั้งสองข้างเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่น โดยรวมแล้ว รันเวย์ของเครนสะพานครอบคลุมความยาวทั้งหมดของศูนย์ทดสอบที่ 121 ฟุต โดยแต่ละสะพานมีความยาว 19 ฟุต

Tim O¡¯Leary ตัวแทนของ Spanco กล่าว วิศวกรของ Boston Dynamics รู้สึกยินดีเป็นอย่างยิ่งกับความง่ายในการเคลื่อนย้ายของระบบและการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ โปรไฟล์รูปตัว V ของรางแบบปิดของ Spanco ให้สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน 1 เปอร์เซ็นต์ช่วยให้การเดินทางของรถเข็นราบรื่นและง่ายดาย เมื่อเทียบกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน 5 เปอร์เซ็นต์บน I-beam และเครนรางที่จดสิทธิบัตรอื่นๆ เครนสะพานสำหรับเวิร์กสเตชันแบบปิดของ Spanco เป็นระบบเดียวที่สามารถติดตามหุ่นยนต์ได้ Boston Dynamics สามารถติด SRL¡¯ สี่ตัว หนึ่งตัวต่อสะพานแต่ละอัน ซึ่งสามารถดักจับการหกล้มที่อาจเกิดขึ้นได้ในขณะที่พวกเขาดำเนินขั้นตอนการทดสอบอย่างเข้มงวดกับหุ่นยนต์ของพวกเขา

Boston Dynamics ยังคงใช้ Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane สำหรับการทดสอบหุ่นยนต์และความคิดริเริ่มในการควบคุมคุณภาพทั้งหมด ในปี 2555 พวกเขาเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ BigDog เพิ่มเติมและปรับแต่งความสามารถหลัก ๆ ของมัน พวกเขาจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสามารถตอบสนองต่อความต้องการของนักสู้รบที่ลงจากหลังม้า ก่อนที่มันจะถูกนำไปใช้กับหน่วยปฏิบัติการภายใต้สถานการณ์อันตราย พวกเขายังจำเป็นต้องแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการวิ่ง 20 ไมล์ภายใน 24 ชั่วโมง โดยรับน้ำหนักได้ 400 ปอนด์ ในปีนั้นพวกเขาเพิ่มความสามารถด้วยการเพิ่มแขนพิเศษที่สามารถยกและขว้างของหนักได้ ระบบที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ของพวกเขานั้นทนทานต่อการทดสอบและพัฒนาอย่างต่อเนื่องด้วยความช่วยเหลือของเครนสะพานเวิร์กสเตชันอิสระที่ปรับแต่งได้อย่างเต็มที่จาก Spanco

โซรา จ้าว

โซรา จ้าว

ผู้เชี่ยวชาญด้านโซลูชั่นเครนเหนือศีรษะ/เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ/เครนแขนหมุน/ชิ้นส่วนเครน

ด้วยประสบการณ์มากกว่า 10 ปีในอุตสาหกรรมการส่งออกเครนในต่างประเทศ ได้ช่วยเหลือลูกค้ามากกว่า 10,000 รายในการตอบคำถามและข้อกังวลก่อนการขาย หากคุณมีความต้องการที่เกี่ยวข้องใดๆ โปรดติดต่อฉัน!

วอทส์แอพพ์: +86 158 3611 5029
อีเมล: zorazhao@dgcrane.com
ปั้นจั่นสะพาน,รถเครน,เสาเครน,ข่าว,เครนเหนือศีรษะ,เครนเหนือศีรษะ