Crane ya Daraja la Freestanding Iliyobinafsishwa Kabisa Kwa Upimaji wa Roboti

Boston Dynamics ni kampuni ya uhandisi na usanifu wa roboti inayozalisha teknolojia ya hali ya juu kwa ajili ya jeshi la Marekani kwa ufadhili wa Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Kina wa Ulinzi (DARPA) na DI-GUY, programu ya kuiga binadamu kihalisi. Mnamo 2009, wahandisi katika Boston Dynamics ilitengeneza moja ya roboti zao za kipekee hadi sasa: BigDog. BigDog inajulikana kama roboti ya hali ya juu zaidi ya ardhi ya eneo Duniani, inaweza kutembea, kukimbia, kupanda na kubeba mizigo mizito. BigDog ina miguu minne ambayo imetamkwa kama ya mnyama, yenye vipengele vinavyotii ili kunyonya mshtuko na kurejesha nishati kwa kila hatua. Mfumo wake wa udhibiti huiweka kwa usawa, kudhibiti mwendo kwenye anuwai ya ardhi. Hukimbia kwa kilomita 5 kwa saa, hupanda miteremko hadi digrii 35, hutembea kwenye vifusi, hupanda njia zenye matope, hutembea kwenye theluji na maji, na hubeba mizigo ya pauni 400.

Mnamo 2009, Boston Dynamics ilianza kuuliza kuhusu mfumo wa kreni wa juu ambao unaweza kubinafsishwa ili kukidhi mahitaji yao ya majaribio. Walikuwa wakitafuta mfumo ambao ulikuwa mrefu sana¡ªkufunika karibu futi 110 za kituo chao¡ªili waweze kuambatisha roboti kwenye nyasi wakati wa mchakato wa majaribio. Wakati wa awamu za awali za majaribio, walihitaji lanya kudumisha udhibiti wa taratibu zao za kupima na kuzuia maporomoko yanayoweza kutokea na kuzuia uharibifu wa sehemu za gharama kubwa.

Wahandisi katika Boston Dynamics hatimaye walifikia Bidhaa za Hifadhi za SDG, muuzaji wa ndani wa Spanco huko Massachusetts. Hapo awali, waliuliza juu ya matumizi ya kreni ya msingi ya I-boriti ambayo inaweza kusakinishwa katika kituo chao, ambacho kilikuwa na chumba kidogo sana cha kichwa. Ingawa crane ya I-boriti inaweza kusakinishwa mahali penye tight kwa chumba cha chini cha kichwa, haikuweza kutoa aina ya harakati laini inayohitajika ili kujaribu bidhaa zao kwa ufanisi. Kulingana na Mwakilishi wa Spanco Tim O¡¯Leary, ¡°Koreni ya I-Beam haikutoa mwendo rahisi waliyokuwa wakitafuta. Roboti hiyo inasonga haraka sana, ingekuwa kama kumtembeza mbwa kwenye kamba.¡±?Bidhaa za Hifadhi ya SDG ziliwafikia wahandisi katika Spanco ili kuunda mfumo maalum ambao ungekidhi mahitaji ya kituo chao na kuwapa wepesi wa kubadilika. harakati za kupima bidhaa zao.

Spanco ilitengeneza Crane ya Daraja la Freestanding iliyogeuzwa kukufaa kabisa na mfumo wa njia ya kurukia ndege. Kreni ya daraja la uwezo wa pauni 2000 ilijumuisha madaraja mawili ya pauni 1,000 na upau maalum wa kukokota. Kituo chao cha majaribio kilikuwa na kibali cha urefu wa 10'3”, na kreni ya daraja ilikuwa na urefu wa futi kumi. Spanco ilitumia madaraja mawili ya mihimili miwili ili kuyapa urefu wa ndoano wa ziada iwezekanavyo katika eneo lenye kubana sana. Mfumo huo pia ulijumuisha toroli nne, mbili kwa kila daraja, na vifuniko vya inchi 18 kwenye ncha zote mbili kwa kubadilika zaidi. Kwa ujumla, njia za kurukia ndege za darajani zilifunika urefu wote wa kituo chao cha majaribio kwa futi 121, na kila daraja lina urefu wa futi 19.

Kulingana na mwakilishi wa Spanco Tim O¡¯Leary, wahandisi katika Boston Dynamics walifurahishwa sana na urahisi wa kusogea na muundo wa ergonomic. Wimbo wa Spanco¡¯ ulioambatanishwa wa wasifu wenye umbo la V hutoa asilimia moja ya ufanisi mwenza wa msuguano, kuruhusu usafiri laini na rahisi wa toroli. Ikilinganishwa na msuguano wa asilimia tano wa msuguano kwenye I-boriti na korongo zingine za wimbo zilizo na hakimiliki, kreni ya daraja la kazi iliyoambatanishwa ya Spanco ndio mfumo pekee uliokuwa na uwezo wa kuendana na roboti zao. Boston Dynamics iliweza kuambatisha SRL¡¯s nne, moja kwa kila daraja, ambazo huzuia maporomoko yanayoweza kutokea huku zikifanya taratibu za majaribio makali kwenye roboti zao.

Boston Dynamics inaendelea kutumia Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane kwa majaribio yao yote ya robotiki na udhibiti wa ubora. Mnamo 2012, walianza kukuza zaidi roboti ya BigDog na kuboresha uwezo wake muhimu. Walihitaji kuhakikisha uwezo wake wa kukidhi mahitaji ya wapiganaji wa kivita walioshuka kabla ya kusambazwa kwa vikosi vinavyoendesha shughuli zake chini ya hali hatari. Pia walihitaji kuonyesha uwezo wake wa kukamilisha mwendo wa maili 20 ndani ya saa 24, huku wakiwa wamebeba mzigo wa pauni 400. Mwaka huo, waliendeleza uwezo wake kwa kuongeza mkono wa ziada ambao unaweza kuinua na kutupa vitu vizito. Mfumo wao mpya uliosafishwa ulistahimili majaribio na maendeleo endelevu kwa usaidizi wa Crane yao ya Daraja la Freestanding Workstation iliyogeuzwa kukufaa kabisa kutoka Spanco.

Zora Zhao

Mtaalamu wa Suluhisho za Sehemu za Crane/Gantry Crane/Jib Crane/Crane Parts

Kwa uzoefu wa miaka 10+ katika Sekta ya Usafirishaji ya Crane Overseas, ilisaidia wateja 10,000+ na maswali na wasiwasi wao wa kabla ya mauzo, ikiwa una mahitaji yoyote yanayohusiana, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nami!

WhatsApp: +86 158 3611 5029

Barua pepe: zorazhao@dgcrane.com