Ponte rolante de estação de trabalho completamente personalizada para testes robóticos

Boston Dynamics é uma empresa de engenharia e design robótico que produz tecnologia avançada para o exército dos EUA com financiamento da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada da Defesa (DARPA) e do DI-GUY, software para simulação humana realista. Em 2009, os engenheiros da Boston Dynamics desenvolveu um dos seus robôs mais exclusivos até hoje: BigDog. Aclamado como o robô de terreno acidentado mais avançado da Terra, o BigDog pode andar, correr, escalar e carregar cargas extremamente pesadas. O BigDog tem quatro pernas que são articuladas como as de um animal, com elementos flexíveis para absorver choques e reciclar energia a cada passo. Seu sistema de controle o mantém equilibrado, gerenciando a locomoção em uma ampla variedade de terrenos. Ele corre a 5 mph, sobe encostas de até 35 graus, anda sobre escombros, sobe trilhas lamacentas, anda na neve e na água e carrega cargas de 400 libras.

Em 2009, a Boston Dynamics começou a indagar sobre um sistema de ponte rolante que poderia ser personalizado para atender às suas necessidades de testes. Eles estavam procurando um sistema que fosse extremamente longo para cobrir cerca de 110 pés de suas instalações, para que pudessem fixar os robôs em cordões durante o processo de teste. Durante as primeiras fases dos testes, eles precisavam dos lanyards para manter o controle sobre seus procedimentos de teste e para deter possíveis quedas e evitar danos a peças caras.

Engenheiros da Boston Dynamics finalmente chegaram à SDG Storage Products, um revendedor local da Spanco em Massachusetts. Inicialmente, eles perguntaram sobre o uso de uma grua básica de viga I que podia ser instalada em suas instalações, que tinha muito pouco espaço livre. Embora uma grua de viga I pudesse ser instalada em locais apertados para uma altura livre inferior, ela não poderia proporcionar o tipo de movimento de rolagem suave necessário para testar efetivamente seus produtos. De acordo com o Deputado Spanco Tim O¯Leary, ¡°A grua I-Beam não forneceu o movimento fácil que eles estavam procurando. O robô se move tão rapidamente que teria sido como passear um cão com trela.¡±?SDG Storage Products chegou aos engenheiros da Spanco para desenvolver um sistema personalizado que atendesse às necessidades de suas instalações e lhes desse a flexibilidade de movimento para testar seus produtos.

A Spanco desenvolveu um sistema de ponte rolante e pista de trabalho autônomo completamente personalizado. A ponte rolante de trabalho com capacidade para 2.000 libras consistia em duas pontes de viga dupla de 1.000 libras e uma barra de reboque especial. Sua instalação de teste tinha uma altura livre de 10'3” acima da cabeça, e a ponte rolante tinha dez pés de altura. A Spanco usou duas pontes de viga dupla para dar a eles o máximo de altura de gancho adicional possível em um local tão apertado. O sistema também incluía quatro carrinhos, dois por ponte, e cantilevers de 18 polegadas em ambas as extremidades para maior flexibilidade. Em sua totalidade, as pistas da ponte rolante cobriam todo o comprimento de sua instalação de teste em 121 pés, com cada ponte abrangendo 19 pés.

De acordo com o representante da Spanco Tim O¯Leary, os engenheiros da Boston Dynamics estavam extremamente satisfeitos com a facilidade de movimento e o design ergonômico do sistema. O perfil em forma de "V" da pista Spanco proporciona 1% de coeficiente de atrito, permitindo o deslocamento suave e sem esforço do carrinho. Em comparação com o co-eficiente de 5% de atrito em viga I e outros guindastes de esteira patenteados, o guindaste de ponte fechada de estação de trabalho Spanco foi o único sistema capaz de acompanhar seus robôs. A Boston Dynamics foi capaz de fixar quatro SRLs, um a cada ponte, que prendem potenciais quedas enquanto conduzem rigorosos procedimentos de teste em seus robôs.

A Boston Dynamics continua a utilizar o guindaste Spanco Freestanding Workstation Crane para todos os seus testes robóticos e iniciativas de controle de qualidade. Em 2012, eles começaram a desenvolver ainda mais o robô BigDog e a refinar suas principais capacidades. Eles precisavam assegurar sua capacidade de atender às necessidades dos combatentes de guerra desmontados antes que ele fosse lançado para esquadrões operando sob circunstâncias perigosas. Eles também precisavam demonstrar sua capacidade de completar uma corrida de 20 milhas dentro de 24 horas, enquanto carregavam uma carga de 400 libras. Naquele ano, eles ampliaram suas habilidades adicionando um braço extra que pode levantar e lançar objetos pesados. Seu sistema recentemente refinado suportou testes e desenvolvimento contínuos com a ajuda de seu guindaste de ponte rolante de estação de trabalho livre totalmente personalizado da Spanco.

Zora Zhao

Especialista em soluções de peças de ponte rolante/guindaste de pórtico/guindaste/guindaste

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