Volledig Aangepaste Vrijstaande de Brugkraan van het Werkstation voor het Robot Testen
Boston Dynamics is een bedrijf dat zich bezighoudt met engineering en roboticaontwerp en dat geavanceerde technologie produceert voor het Amerikaanse leger met financiering van het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) en DI-GUY, software voor realistische simulatie van de mens. In 2009, ingenieurs bij Boston Dynamics ontwikkelde een van hun meest unieke robots tot nu toe: BigDog. BigDog wordt aangekondigd als de meest geavanceerde ruwterreinrobot ter wereld en kan lopen, rennen, klimmen en extreem zware lasten dragen. BigDog heeft vier poten die zijn gearticuleerd als die van een dier, met meegevende elementen om schokken te absorberen en energie te recyclen bij elke stap. Het besturingssysteem houdt hem in balans en beheert de voortbeweging op een grote verscheidenheid aan terreinen. Hij rijdt met een snelheid van 8 km per uur, beklimt hellingen tot 35 graden, loopt over puin, beklimt modderige wandelpaden, loopt in sneeuw en water en kan ladingen van 400 pond vervoeren.
In 2009 begon Boston Dynamics te informeren naar een bovenloopkraansysteem dat kon worden aangepast aan hun testbehoeften. Ze waren op zoek naar een systeem dat extreem lang was ¡®zo'n 60 meter van hun faciliteit kon overbruggen ¡®zodat ze de robots tijdens het testproces aan lanyards konden bevestigen. Tijdens de eerste fasen van het testproces hadden ze de lanyards nodig om controle te houden over hun testprocedures en om mogelijke valpartijen en schade aan dure onderdelen te voorkomen.
De ingenieurs van Boston Dynamics namen uiteindelijk contact op met SDG Storage Products, een lokale Spanco dealer in Massachusetts. Aanvankelijk informeerden zij naar het gebruik van een standaard I-balkkraan die kon worden geïnstalleerd in hun faciliteit, die zeer weinig stahoogte had. Hoewel een I-balkkraan kon worden geïnstalleerd op krappe locaties met minder stahoogte, kon deze niet het soort soepele rolbeweging bieden dat nodig is om hun producten effectief te testen. Volgens Spanco Rep Tim O¡¯Leary, ¡°De I-balk kraan bood niet de gemakkelijke beweging die ze zochten. De robot beweegt zo snel, dat het net zou zijn alsof je met een hond aan de lijn zou lopen. SDG Storage Products nam contact op met de ingenieurs van Spanco om een aangepast systeem te ontwikkelen dat zowel aan de behoeften van hun faciliteit zou voldoen als hen de flexibiliteit van beweging zou geven om hun producten te testen.
Spanco ontwikkelde een volledig op maat gemaakte vrijstaande werkstation-brugkraan en start- en landingsbaansysteem. De werkstationbrugkraan met een capaciteit van 2000 pond bestond uit twee dubbelliggerbruggen van 1000 pond en een speciale trekhaak. Hun testfaciliteit had een doorrijhoogte van 3,5 meter en de brugkraan was drie meter hoog. Spanco gebruikte twee dubbelliggerbruggen om ze op zo'n krappe locatie zoveel mogelijk extra haakhoogte te geven. Het systeem omvatte ook vier trolleys, twee per brug, en 18-inch cantilevers aan beide uiteinden voor extra flexibiliteit. In zijn geheel besloegen de kraanbanen van de brug de gehele lengte van hun testfaciliteit op 121 voet, waarbij elke brug 19 voet besloeg.
Volgens Spanco rep Tim O¡¯Leary, ingenieurs bij Boston Dynamics waren zeer tevreden met het systeem ¡¯ s gemak van beweging en ergonomisch ontwerp. Spanco ¡¯ s ingesloten spoor V-vormige profiel biedt ¡йn procent coà "fficià "nt van wrijving, waardoor glad en moeiteloos trolley reizen. Vergeleken met de vijf procent wrijvingscoëfficiënt op I-balken en andere gepatenteerde rupskranen, was de gesloten werkstationbrugkraan van Spanco het enige systeem dat hun robots kon bijhouden. Boston Dynamics was in staat om vier SRL¡¯s te bevestigen, een aan elke brug, die mogelijke valpartijen tegenhouden terwijl ze rigoureuze testprocedures op hun robots uitvoeren.
Boston Dynamics blijft de Spanco vrijstaande werkstation-brugkraan gebruiken voor al hun roboticatests en kwaliteitscontrole-initiatieven. In 2012 begonnen ze met de verdere ontwikkeling van de BigDog-robot en verfijnden ze de belangrijkste capaciteiten. Ze moesten er zeker van zijn dat hij aan de behoeften van gedemonteerde strijders kon voldoen voordat hij werd uitgerold naar teams die onder gevaarlijke omstandigheden opereren. Ze moesten ook aantonen dat de robot in staat was om binnen 24 uur een afstand van 20 mijl af te leggen en daarbij een lading van 400 pond te dragen. Dat jaar werden de mogelijkheden van het systeem uitgebreid met een extra arm die zware voorwerpen kon optillen en gooien. Hun nieuwe, verfijnde systeem werd verder getest en ontwikkeld met behulp van hun volledig op maat gemaakte brugkraan voor vrijstaande werkstations van Spanco.
Zora Zhao
Expert in oplossingen voor bovenloopkranen/portaalkranen/zwenkkranen/kraanonderdelen
Met meer dan 10 jaar ervaring in de Crane Overseas Export Industry, heb ik meer dan 10.000 klanten geholpen met hun pre-sales vragen en zorgen. Als u gerelateerde behoeften heeft, neem dan gerust contact met mij op!