Kren Jambatan Stesen Kerja Berdiri Bebas Tersuai Sepenuhnya Untuk Ujian Robotik
Boston Dynamics ialah syarikat reka bentuk kejuruteraan dan robotik yang menghasilkan teknologi canggih untuk tentera AS dengan pembiayaan daripada Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan (DARPA) dan DI-GUY, perisian untuk simulasi manusia yang realistik. Pada tahun 2009, jurutera di Boston Dynamics membangunkan salah satu robot mereka yang paling unik setakat ini: BigDog. Digembar-gemburkan sebagai robot medan kasar yang paling maju di Bumi, BigDog boleh berjalan, berlari, memanjat dan membawa beban yang sangat berat. BigDog mempunyai empat kaki yang diartikulasikan seperti kaki haiwan, dengan elemen yang mematuhi untuk menyerap kejutan dan mengitar semula tenaga dengan setiap langkah. Sistem kawalannya memastikan ia seimbang, menguruskan pergerakan di pelbagai jenis rupa bumi. Ia berjalan pada 5 mph, mendaki cerun sehingga 35 darjah, berjalan merentasi runtuhan, memanjat denai kembara yang berlumpur, berjalan di dalam salji dan air, dan membawa muatan 400 paun.
Pada tahun 2009, Boston Dynamics mula bertanya tentang sistem kren atas yang boleh disesuaikan untuk memenuhi keperluan ujian mereka. Mereka sedang mencari sistem yang sangat panjang ¡ªuntuk meliputi sekitar 110 kaki dari kemudahan mereka¡ªsupaya mereka boleh memasang robot pada lanyard semasa proses ujian. Semasa fasa awal ujian, mereka memerlukan lanyard untuk mengekalkan kawalan ke atas prosedur ujian mereka dan untuk menahan kemungkinan jatuh dan mencegah kerosakan pada bahagian yang mahal.
Jurutera di Boston Dynamics akhirnya menghubungi SDG Storage Products, peniaga Spanco tempatan di Massachusetts. Pada mulanya, mereka bertanya tentang penggunaan kren I-beam asas yang boleh dipasang di kemudahan mereka, yang mempunyai ruang kepala yang sangat kecil. Walaupun kren I-beam boleh dipasang di lokasi yang ketat untuk ruang kepala yang lebih rendah, ia tidak dapat menyediakan jenis pergerakan berguling yang licin yang diperlukan untuk menguji produk mereka dengan berkesan. Menurut Spanco Rep Tim O¡¯Leary, ¡°Kren I-Beam tidak memberikan pergerakan mudah yang mereka cari. Robot itu bergerak dengan begitu pantas, ia seolah-olah berjalan dengan anjing di atas tali.¡±? Produk Storan SDG menghubungi jurutera di Spanco untuk membangunkan sistem tersuai yang akan memenuhi keperluan kemudahan mereka dan memberi mereka fleksibiliti untuk pergerakan untuk menguji produk mereka.
Spanco membangunkan Kren Jambatan Stesen Kerja Berdiri Bebas dan sistem landasan tersuai sepenuhnya. Kren jambatan stesen kerja berkapasiti 2000 paun terdiri daripada dua jambatan galang berkembar 1,000 paun dan bar tunda khas. Kemudahan ujian mereka mempunyai ketinggian kelegaan 10'3” di atas kepala, dan kren jambatan setinggi sepuluh kaki. Spanco menggunakan dua jambatan galang berkembar untuk memberi mereka ketinggian cangkuk tambahan sebanyak mungkin di lokasi yang begitu ketat. Sistem ini juga termasuk empat troli, dua setiap jambatan, dan julur 18 inci pada kedua-dua hujung untuk fleksibiliti tambahan. Pada keseluruhannya, landasan kren jambatan meliputi keseluruhan panjang kemudahan ujian mereka pada 121 kaki, dengan setiap jambatan menjangkau 19 kaki.
Menurut wakil Spanco Tim O¡Leary, jurutera di Boston Dynamics amat berpuas hati dengan sistem ini memudahkan pergerakan dan reka bentuk ergonomik. Profil berbentuk V trek tertutup Spanco memberikan satu peratus co-cekap geseran, membolehkan perjalanan troli yang lancar dan mudah. Berbanding dengan lima peratus koefisien geseran pada I-beam dan kren trek dipatenkan yang lain, kren jambatan stesen kerja tertutup Spanco merupakan satu-satunya sistem yang mampu bersaing dengan robot mereka. Boston Dynamics dapat melampirkan empat SRL¡¯, satu pada setiap jambatan, yang menahan potensi jatuh semasa mereka menjalankan prosedur ujian yang ketat pada robot mereka.
Boston Dynamics terus menggunakan Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane untuk semua ujian robotik dan inisiatif kawalan kualiti mereka. Pada 2012, mereka mula membangunkan lagi robot BigDog dan memperhalusi keupayaan utamanya. Mereka perlu memastikan keupayaannya untuk memenuhi keperluan pejuang perang yang diturunkan sebelum ia dilancarkan kepada skuad yang beroperasi dalam keadaan berbahaya. Mereka juga perlu menunjukkan keupayaannya untuk menyelesaikan larian 20 batu dalam masa 24 jam, sambil membawa beban 400 paun. Pada tahun itu, mereka meningkatkan lagi kebolehannya dengan menambah lengan tambahan yang boleh mengangkat dan membaling objek berat. Sistem mereka yang baru diperhalusi mengalami ujian dan pembangunan berterusan dengan bantuan Kren Jambatan Stesen Kerja Berdiri Bebas yang disesuaikan sepenuhnya daripada Spanco.
Zora Zhao
Pakar dalam Kren Atas/Kren Gantry/Kren Jib/Penyelesaian Bahagian Kren
Dengan 10+ tahun pengalaman dalam Industri Eksport Luar Negara Kren, membantu 10,000+ pelanggan dengan soalan dan kebimbangan pra-jualan mereka, jika anda mempunyai sebarang keperluan berkaitan, sila hubungi saya!