로봇식 테스트를 위한 완전히 주문을 받아서 만들어진 독립 구조로 서있는 워크스테이션 교량 기중기
Boston Dynamics는 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency) 및 DI-GUY의 자금 지원으로 미군용 첨단 기술을 생산하는 엔지니어링 및 로봇 공학 설계 회사로, 현실적인 인간 시뮬레이션을 위한 소프트웨어입니다. 2009년 Boston Dynamics의 엔지니어들은 지금까지 가장 독특한 로봇 중 하나인 BigDog를 개발했습니다. 지구상에서 가장 진보된 험로 로봇으로 알려진 BigDog는 걷고, 달리고, 오르고, 매우 무거운 짐을 실을 수 있습니다. BigDog는 동물의 다리처럼 관절이 있는 4개의 다리를 가지고 있으며, 각 걸음마다 충격을 흡수하고 에너지를 재활용하는 유연한 요소가 있습니다. 제어 시스템은 균형을 유지하여 다양한 지형에서 이동을 관리합니다. 시속 5마일로 달리고, 최대 35도의 경사를 오르고, 잔해 위를 걷고, 진흙 투성이의 하이킹 코스를 오르고, 눈과 물 속을 걷고, 400파운드의 짐을 실을 수 있습니다.
2009년, Boston Dynamics는 테스트 요구 사항을 충족하도록 맞춤화할 수 있는 오버헤드 크레인 시스템에 대해 문의하기 시작했습니다. 그들은 테스트 과정에서 로봇을 끈에 부착할 수 있도록 시설의 약 110피트를 덮는 매우 긴 시스템을 찾고 있었습니다. 테스트 초기 단계에서 테스트 절차에 대한 제어를 유지하고 잠재적인 낙상을 방지하고 값비싼 부품의 손상을 방지하기 위해 끈이 필요했습니다.
Boston Dynamics의 엔지니어들은 결국 매사추세츠의 지역 Spanco 딜러인 SDG Storage Products에 연락했습니다. 처음에 그들은 헤드룸이 거의 없는 시설에 설치할 수 있는 기본 I-빔 크레인의 사용에 대해 문의했습니다. I-빔 크레인은 낮은 헤드룸을 위해 좁은 위치에 설치할 수 있지만 제품을 효과적으로 테스트하는 데 필요한 부드러운 롤링 움직임을 제공할 수 없습니다. Spanco 담당자인 Tim O¡Leary에 따르면 "I-Beam 크레인은" 그들이 원하는 쉬운 움직임을 제공하지 못했습니다. 로봇이 너무 빨리 움직여서 마치 개를 목줄에 매는 것과 같았을 것입니다." SDG Storage Products는 Spanco의 엔지니어들에게 시설의 요구 사항을 충족하고 유연성을 제공하는 맞춤형 시스템을 개발하기 위해 손을 뻗었습니다. 그들의 제품을 테스트하기 위한 움직임.
Spanco는 완전히 맞춤형 독립형 워크스테이션 브리지 크레인과 활주로 시스템을 개발했습니다. 2,000파운드 용량의 워크스테이션 브리지 크레인은 1,000파운드 더블 거더 브리지 2개와 특수 견인 막대로 구성되었습니다. 테스트 시설의 오버헤드는 10'3”의 클리어런스 높이였고 브리지 크레인은 10피트 높이였습니다. Spanco는 이렇게 좁은 위치에서 가능한 한 많은 후크 높이를 제공하기 위해 더블 거더 브리지 2개를 사용했습니다. 이 시스템에는 또한 브리지당 2개씩 총 4개의 트롤리와 양쪽 끝에 18인치 캔틸레버가 포함되어 유연성을 높였습니다. 브리지 크레인 활주로는 전체적으로 테스트 시설의 전체 길이를 121피트로 덮었으며 각 브리지는 19피트 길이였습니다.
Spanco 담당자 Tim O¡Leary에 따르면 Boston Dynamics의 엔지니어들은 시스템의 이동 용이성과 인체공학적 디자인에 매우 만족했습니다. Spanco의 밀폐형 트랙 V자형 프로파일은 1%의 마찰 계수를 제공하여 부드럽고 수월한 트롤리 여행을 가능하게 합니다. I-빔 및 기타 특허 트랙 크레인의 5% 마찰 계수와 비교할 때 Spanco의 밀폐형 워크스테이션 브리지 크레인은 로봇을 따라갈 수 있는 유일한 시스템이었습니다. Boston Dynamics는 각 다리에 하나씩 4개의 SRL을 부착할 수 있었습니다. 이 SRL은 로봇에 대한 엄격한 테스트 절차를 수행하는 동안 잠재적인 낙상을 방지했습니다.
Boston Dynamics는 모든 로봇 테스트 및 품질 관리 이니셔티브에 Spanco 프리스탠딩 워크스테이션 브리지 크레인을 계속 사용하고 있습니다. 2012년에 그들은 BigDog 로봇을 추가로 개발하고 핵심 기능을 개선하기 시작했습니다. 그들은 위험한 상황에서 작전을 수행하는 분대에 배포되기 전에 하차한 전투원의 요구를 충족할 수 있는 능력을 보장해야 했습니다. 그들은 또한 400파운드의 짐을 지고 24시간 이내에 20마일을 완주하는 능력을 입증해야 했습니다. 그 해에 그들은 무거운 물건을 들어 올리고 던질 수 있는 여분의 팔을 추가하여 능력을 더욱 발전시켰습니다. 새로 개선된 시스템은 Spanco의 완전 맞춤형 프리스탠딩 워크스테이션 브리지 크레인의 도움으로 지속적인 테스트와 개발을 견뎌냈습니다.
조라 자오
오버헤드 크레인/갠트리 크레인/지브 크레인/크레인 부품 솔루션 전문가
크레인 해외 수출 업계에서 10년 이상의 경험을 바탕으로 10,000명 이상의 고객에게 사전 판매 질문 및 우려 사항을 도움을 주었습니다. 관련 요구 사항이 있는 경우 언제든지 저에게 연락해 주세요!