60/50t鋼塊クランプクレーンの構造原理と特徴

2024年4月11日

鋼塊クランプクレーンは、鋼塊圧延ラインに欠かせない吊り上げ設備です。主に、冷たい鋼塊を加熱炉に積み込み、加熱された鋼塊を取り出し、鋼塊旋盤に投入します。また、クランプは、均質化炉の底部の鋼塊の積み重ね、スラグの掻き取り、清掃にも使用されます。50 t補助フックは、加熱炉設備のメンテナンスやその他の生産品の吊り上げに使用されます。60/50 t鋼塊クランプクレーンは生産に使用されます。その大きな吊り上げ重量、先進的な技術、高い安全性と信頼性により、鋼塊圧延ライン全体の生産効率を向上させることができます。


1.作業特性と主な技術的パラメータ
鋼塊クランプクレーンは、鋼塊圧延ライン上の特定のプロセスに従って動作し、そのワークフローは4つの段階に分けられます:
• 鋼塊を運搬する車から鋼塊保管エリアまで鋼塊を吊り上げ、研削作業員と協力して鋼塊旋削作業を行う。
• 保管エリアにある研磨された鋼塊を均質化炉まで持ち上げ、炉壁に沿って置き、炉を設置します。
• 工程に従って加熱された鋼塊は均質化炉から鋼塊受入装置に吊り上げられるか、または直接圧延機のローラーに吊り上げられます。
• 50 t 補助フックを使用して、加熱ピット、キャッピング マシン、炉カバーなどの地上設備のオーバーホールとメンテナンスを行います。60/50 t 鋼インゴット クランプ プライヤー。
60/50 スチールインゴットクランプクレーンの主な技術パラメータの表。

プロジェクト 技術的パラメータ
定格吊り上げ重量/t 主な昇降機構 60
二次昇降機構 50
クレーンスパン/m 36
クレーン作業レベル 7 位
揚程/m

主な昇降機構 10
二次昇降機構 24
昇降速度(m/分) 主な昇降機構 1~10
二次昇降機構 0.53~5.3
走行速度(m/分) トロリー 4~40
ホイスト 4~40
各コンポーネントの動作レベル 主昇降機構、トロリー M7
ホイストの走行、回転、開閉 男性6
二次昇降機構 M4

6050t鋼塊クランプクレーン

クレーンの構成と構造特性
主圧延部に60/50t鋼塊クランプクレーンを設置し、高温・焙焼の厳しい環境でも安全かつ確実に作業できます。機械全体は、カート車軸、カートフレーム、鋼塊クランプ、カート操作機構、電気制御装置で構成され、ダブルビーム、ダブルレール、シングルカートレイアウトタイプです。


クレーンビームフレームの構造特性
橋梁は主な架設部分であり、橋梁は主梁と端梁で構成されています。主梁には、垂直および水平剛性に優れたワイドフランジ部分レールボックスビームが採用されており、主力材料はQ345Bを採用しています。車輪の集中圧力による主梁の疲労損傷を回避するために、軌道の下にT字型鋼が使用され、主梁の寿命が大幅に向上しています。組み立て精度を確保するために、端梁もボックスビーム構造になっています。主梁と端梁の接続には高強度ボルトが使用されています。


トロリーの構造特性
トロリーフレームは形鋼を溶接した鋼板でできており、トロリープラットフォームには主・補助昇降機構、開閉機構、トロリー操作機構、回転機構が装備されています。トロリーフレームの下には剛性フレームがボルトで固定されており、下部キャブはフレーム下部のプラットフォーム上に設置されています。

トロリーの構造特性

リフティング機構

リフティング機構

トロリーラック上のスペースを最大限に活用し、各機構のレイアウトをコンパクトにするために、主昇降機構と補助昇降機構のリールを垂直に配置しました。主昇降機構はデュアルモーターで牽引され、リールはブレーキと減速機で駆動されて回転し、ワイヤーロープが上昇または下降し、上部ビームとビーム中央のスラストベアリングに支持された角柱を鋼塊クランプとともに上昇または下降させます。主昇降機構には次の特徴があります。


1. デュアルモーターとシングル減速機の形式を採用します。減速機の入力はデュアルモーターで、出力はシングルリール出力です。レイアウトがタイトで、メンテナンスが便利です。
2. 固定滑車の上部には緩衝装置としてスプリングが使用されています。クレーンが均質化炉内で赤鋼インゴットをクランプしているとき、炉底部の溶解スラグの結合により、インゴットの短期抽出プロセスが発生します。このため、スプリング装置は、このときのスプレッダーがトロリーに与える影響を効果的に軽減できます。
3. インゴットクランプを吊り上げるための2本のワイヤーロープは、主吊り上げ機構のリールの両端の二重部分に固定されています。吊り上げワイヤーロープは、トロリーフレームの緩衝スプリング下の固定滑車ブロックとリールに固定された上部ビーム内の移動滑車ブロックをバイパスします。開閉機構に使用されるワイヤーロープの一端は、吊り上げリールの中央の単一部分に固定され、他端はクランプ開閉機構の移動滑車ブロックをバイパスした後、開閉機構のリールに固定されます。これにより、開閉機構と吊り上げ機構の同期を確保できます。
4. 主昇降機構の昇降高さが満たされている必要があります。インゴットクランプの開口部が最大になったとき、クランプは炉の底に平らに置かれたインゴットをクランプすることができます。

クランプ開閉機構

クランプ開閉機構

クランプ開閉機構の機能は次のとおりです。クランプのクランプ脚の開閉を駆動して、さまざまな幅とサイズの鋼塊に適応します。クランプの開閉は、開閉機構が昇降プーリーを駆動する動作によって実現されます。クランプクランプフレームが動かない場合、開閉機構はモーター、減速機、リール、ワイヤーロープを介して昇降プーリーとタイロッドを駆動します。次に、タイロッドとチェーンがクランプロッドのヒンジ接点を駆動して昇降し、クランプロッド上のローラーがクランプフレームの8の字シュート内で転がり、クランプロッドを強制的に開閉します。開閉ワイヤーロープは、ガイドプーリーと昇降プーリーを介して、両端の開閉リールと昇降リールにそれぞれ固定されており、開閉機構がクランプの昇降の影響を受けないようにします。開閉ワイヤーロープの昇降はクランプによって開かれ、開閉ワイヤーロープの降下はクランプによって閉じられます。

クランプ回転機構

クランプ回転機構

インゴットを所定の位置に置き、スラグを掻き取る目的を達成するためにクランプを回転駆動するために使用されます。回転機構の駆動部はトロリーフレーム上に配置され、駆動部はフレームの下のフレーム内に下方に伸びています。


1. 駆動部。回転機構の駆動部は、小型ラックプラットフォームに取り付けられており、モーター、減速機(ウォームギア形式)、チェーン摩擦安全カップリング、ブレーキで構成されています。減速機の出力軸は、カップリング、ユニバーサルシャフト、スクエアシャフトを介して、下部ビームピニオンギアの内穴につながります。クランプの回転機構の駆動部には、次の特徴があります。2つのクランプが鋼塊を巻き上げて回転する場合、抵抗が大きいため、図6に示すように、チェーン摩擦安全カップリングが伝動チェーンに設定され、過負荷による損傷から機構を効果的に保護します。減速機シャフトと下部スクエアシャフトの位置は離れているため、2つの間のユニバーサルカップリング接続は、取り付け精度が不十分なために回転機構の正常な伝動に影響を与えないようにすることができます。

駆動部分

2. 伝達力。回転機構の伝達部分は、上部ビームと下部ビーム、クランプの3つの部分で構成されています。上部ビームは溶接構造で、その上に移動プーリーブロックが取り付けられています。クランプの角柱柱頭を支える台形ナットとスラストベアリングシートは、2つのプーリーブロックの間に設置されています。クランプ全体(鋼塊を含む)、角柱、および下部ビームの持ち上げを担当します。下部ビームは特殊な減速機本体で、2段減速ギアペアが装備されています。駆動機構は角軸を回転させ、角軸は下部ビームの小歯車と中歯車を回転させ、次に中間歯車を介して大歯車を回転させます。大歯車(大歯車の内側は四角い穴です)が回転し、角柱がクランプを回転させます。


フレーム上のガイドレールに沿ってフレーム内をスライドする際に、上梁と下梁が良好なガイド性能を持つように、上梁と下梁の両端にガイド溝を設けています。主梁が上昇すると、上梁と角柱が一緒に上昇します。一定の高さまで上昇した後、角柱の上部フランジが下梁の底部に接触し、上昇する下梁を支えます。


インゴットクランプ

インゴットクランプ

鋼塊クランプは、冷間および高温の鋼塊をクランプするための特殊なピッキング装置であり、クランプフレーム、2本のクランプロッド、およびクランプフレームに接続された角柱の3つの部分で構成されています。吊り上げられる鋼塊のサイズと位置が異なり、高温と低温の温度が大きく異なるため、クランプする鋼塊の位置を頻繁に変更する必要があります。クランプがあらゆる状態で十分なクランプ力を維持できるように、クランプフレームの8字型シュートガイドレール曲線は、左右に半径10mの2つの円弧曲線で構成されています。クランプ装置を確実に動作させるために、設計ではクランプ係数K≥1が1.8〜2.0(Kはクランプ先端の水平クランプ力と吊り上げ力の比)を考慮に入れることがよくあります。


剛性フレームとクレーンキャビン
剛性フレームの上部は高力ボルトでトロリーラックに接続され、下部キャブは下部プラットフォームに設置されています。フレームは鋼板と形鋼で溶接されています。剛性フレームには東西側にガイドレールが設けられており、上部ビームと下部ビームの昇降をガイドすると同時に、回転時の円力に抵抗することができます。キャブは剛性フレームの下部に設置されています。運転者が操作時に鋼塊のクランプをはっきりと観察できるように、キャブはクランプの前後に近接して設置されています。運転手は加熱炉の上部で作業することが多く、温度が非常に高く作業環境が悪いため、キャブの下部とフレームの下部の周りに特別な断熱パネルを設置し、プラットフォームに耐火レンガを敷き、運転室に高温暖房および冷房エアコンを設置しています。キャブの観察ガラスは、赤外線を防ぐ耐高温ガラスを採用しています。


クレーントロリー操作機構
クレーン台車の操作機構は四隅駆動で、各駆動群はモーター、減速機、ブレーキ、ユニバーサルシャフトなどで構成されています。非滑り接触線の端梁に水平ホイールセットが設置されているため、クレーンは高速走行時に優れた操縦性能を発揮できます。台車の操作機構は周波数変換と速度調整を採用しており、4〜40 m /分の速度調整、安定した始動とブレーキ、正確な位置決めを実現できます。


電気制御機器の特性
60/50 t鋼塊クランプクレーンの電気制御システムは、主に主および補助吊り上げ機構、大小トロリーの操作機構、回転機構、開閉機構の制御システムで構成されています。さらに、配電、照明、過負荷リミッター、統合監視システムなどの補助システムがあります。クレーンの電子制御システムの主な特徴は次のとおりです。
1.主昇降機構の制御。主昇降機構は、ACステータ電圧調整および速度調整システムを採用し、速度調整比は1:10です。主昇降機構は2つのモーターで駆動され、一連の速度調整装置によって制御されます。1つのモーターが故障した場合、別のモーターを使用して作業サイクルを完了し、緊急対応を解決できます。リールの尾部の短軸に回転スイッチが取り付けられており、リールと同期して回転し、リールの回転数のパラメータを収集して昇降機構の上昇および下降限界を制御します。トロリーにはハンマーリミットスイッチが設けられています。インゴットクランプが上限まで上昇すると、ハンマーを支えるロープの張力が失われ、リミットスイッチがリセットされ、電源が遮断され、機構が停止します。モーターの軸端には過速度スイッチが装備されており、モーターの動作速度を検出し、モーターの過速度保護を実現します。


2. トロリー操作とトロリー操作機構の制御。大型トロリーと小型トロリーの操作機構は周波数変換速度制御システムを採用し、周波数変換モーターで駆動し、速度制御比は1:10です。トロリーの操作機構は1組の周波数変換器で制御され、1つのモーターが駆動されます。大型車の操作機構は4つの電動モーターで駆動され、2つの周波数変換器は同じビーム内のモーターを制御するために使用されます。1組のモーターが故障すると、別の組のモーターによって引きずられます。クレーンとトロリーの場合、各操作方向に操作ストロークリミットスイッチが取り付けられており、設計で指定された制限位置に達すると、同じ方向の安全定規で触れて、前進方向の電源を遮断します。


3. 機関通信システム。補助昇降機構、回転機構、開閉機構は直列抵抗速度調節システムを採用しており、このシステムには、クレーンキャビンと地上間の無線インターホンシステム、搭乗連絡装置、運転手対地上放送システムが含まれています。


4. 統合監視システム。統合監視システムは、自動障害監視と保護を採用しています。包括的な制御にはプログラマブル コントローラが採用されています。クレーンには、過電圧、低電圧、過電流、モーター過電流、過熱などの障害を表示できる警報ライト ボックスが装備されています。


5.その他の補助システム。その他の補助システムには、橋下照明システム、自動給油システム、メンテナンスソケット、空調制御システム、リアルタイム監視システムなどがあります。リアルタイム監視システムは、2組の高温カメラ、1組の産業用モニター、情報処理システム、電気制御システムで構成されています。産業用モニターは、主梁の下端の運転室に設置されています。オペレーターはモニターの画像を使用してクランプとクレーンの状態を判断し、正確な操作を行うことができます。


3.結論
60/50 t鋼塊クランプクレーンは構造レイアウトが革新され、電子制御システムはクレーンの成熟した先進的な制御モードを採用しています。安全保護の面では、高温と過酷な作業条件のニーズにさらに配慮しています。鋼塊圧延ラインの生産ラインに適用すると、作業環境が改善され、作業者の労働強度が軽減され、鋼塊圧延の信頼性と安全性が確保されるだけでなく、極厚板圧延ラインの生産効率が大幅に向上し、極厚板の安全で効率的な生産が保証されます。

DGCRANE は 15 年間輸出に注力しており、60/50 t 鋼インゴット クランプ クレーンが必要な場合は、最高品質の製品とサービスを提供できます。

ゾラ・ジャオ

天井クレーン/ガントリークレーン/ジブクレーン/クレーン部品ソリューションのエキスパート

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