ロボットテスト用に完全にカスタマイズされた自立型ワークステーション・ブリッジクレーン
ボストン・ダイナミクス社は、米国防総省高等研究計画局（DARPA）からの資金提供を受け、米軍向けに先進技術を生産するエンジニアリングおよびロボットデザインの会社で、リアルな人間のシミュレーションを行うソフトウェア「DI-GUY」を提供しています。 2009年にボストン・ダイナミクス社のエンジニアが 同社はこれまでで最もユニークなロボットの 1 つである BigDog を開発しました。地球上で最も先進的な不整地ロボットとして称賛されている BigDog は、歩く、走る、登る、非常に重い荷物を運ぶことができます。BigDog は動物のように関節がついた 4 本の脚を持ち、柔軟な要素が衝撃を吸収し、歩くたびにエネルギーを再利用します。制御システムによってバランスが保たれ、さまざまな地形での移動を管理します。時速 5 マイルで走行し、最大 35 度の斜面を登り、瓦礫の上を歩き、ぬかるんだハイキング トレイルを登り、雪や水の中を歩き、400 ポンドの荷物を運ぶことができます。
2009年、ボストンダイナミクス社は、テストのニーズに合わせてカスタマイズ可能な天井クレーンシステムの問い合わせを始めました。ボストンダイナミクス社では、テストの際にロボットにランヤードを取り付けるために、施設内を約110フィート（約1.6m）カバーする非常に長いシステムを探していました。テストの初期段階では、テスト手順を管理し、落下の可能性を阻止し、高価な部品の損傷を防ぐために、ランヤードが必要でした。
ボストンダイナミクス社のエンジニアは、最終的にマサチューセッツ州のスパンコ販売店であるSDG Storage Products社に連絡を取りました。当初は、頭上スペースがほとんどない施設に設置可能な、基本的なI型ビームクレーンの使用について問い合わせがありました。Iビームクレーンは狭い場所でも設置できますが、製品を効果的にテストするために必要なスムーズなローリング動作はできませんでした。スパンコ社のティム・オレアリー氏は、「Iビームクレーンでは、彼らが求めていた簡単な動きができませんでした。SDG Storage Products社はスパンコのエンジニアに連絡を取り、同社の施設のニーズを満たし、製品をテストするための柔軟な動きを可能にするカスタムシステムの開発を依頼しました。
Spanco は、完全にカスタマイズされた自立型ワークステーション ブリッジ クレーンとランウェイ システムを開発しました。2,000 ポンドの容量を持つワークステーション ブリッジ クレーンは、2 つの 1,000 ポンドのダブル ガーダー ブリッジと特別な牽引バーで構成されていました。テスト施設の頭上クリアランスの高さは 10 フィート 3 インチで、ブリッジ クレーンの高さは 10 フィートでした。Spanco は、狭い場所でフックの高さをできるだけ高くするために、2 つのダブル ガーダー ブリッジを使用しました。システムには、さらに柔軟性を高めるために、ブリッジごとに 2 つずつ、合計 4 つのトロリーと両端の 18 インチのカンチレバーも含まれていました。全体として、ブリッジ クレーンのランウェイはテスト施設の全長 121 フィートをカバーし、各ブリッジの長さは 19 フィートでした。
スパンコの担当者Tim O¡¯Leary氏によると、ボストンダイナミクス社のエンジニアは、このシステムの動きやすさと人間工学に基づいたデザインに非常に満足しています。スパンコの密閉型トラックのV字型プロファイルは、摩擦係数が1％であるため、スムーズで楽にトロリーを移動させることができます。Iビームや他の特許取得済みトラッククレーンの摩擦係数が5％であるのに比べ、スパンコの密閉型ワークステーションブリッジクレーンは、ロボットに追従できる唯一のシステムでした。ボストンダイナミクス社は、各ブリッジに1つずつ、計4つのSRLを取り付けることができました。これにより、ロボットの厳格なテスト手順を実施する間、落下の可能性を防ぐことができます。
ボストンダイナミクス社では、ロボットの試験や品質管理のために、スパンコの自立型ワークステーション・ブリッジクレーンを使い続けています。2012年、ボストンダイナミクス社はBigDogロボットの開発を開始し、その主要な機能を改良しました。危険な状況下で活動する部隊に導入する前に、下馬した兵士のニーズを満たす能力を確認する必要がありました。また、24時間以内に400ポンドの荷重をかけて20マイルの距離を走れることを実証する必要がありました。その年には、重いものを持ち上げたり投げたりできるアームを追加し、さらに性能を向上させました。新たに改良されたシステムは、スパンコの完全にカスタマイズされた自立型ワークステーション・ブリッジ・クレーンの助けを借りて、試験と開発を続けました。
ゾラ・ジャオ
天井クレーン/ガントリークレーン/ジブクレーン/クレーン部品ソリューションのエキスパート
クレーン海外輸出業界で 10 年以上の経験があり、10,000 人以上の顧客の販売前の質問や懸念事項を解決してきました。関連するニーズがございましたら、お気軽にご連絡ください。