自動化された効率的な材料輸送のための高度な AGV 転送カート/トロリー
AGV 搬送カートは、電磁または光学的手段によって誘導される無軌道搬送カートです。電磁または光学的誘導装置を備え、所定のルートに沿って自動的に移動し、障害物を回避する機能を備えています。高い安全保護を誇り、人による操作を必要とせず、産業用途で完全な自動化を実現します。
AGV は、効率的、正確、柔軟に材料処理タスクを実行できます。製造、製薬、物流、さまざまな重工業で広く使用されています。
特徴
パス計画: リアルタイムの状況に基づいて移動式移送トロリーの移動経路を最適化し、計画されたルートに沿って移送カートを誘導します。
転送カート管理: 現場の搬送トロリーを集中管理してキューに入れ、ディスパッチ システムの使用を容易にします。バッテリー BMS 充電要件と統合して、自動充電を実現します。
交通管制: 作業現場の状況に応じて特定のエリアの交通を管理し、優先順位に基づいて通行を許可して交通渋滞を防ぎます。
タスクのスケジュール: 割り当て戦略に基づいて、アイドル状態の転送カートから最適な転送カートを選択し、転送カートを誘導して特定のルートに沿って輸送タスクを完了します。
リアルタイム監視: グラフィカル インターフェイスを使用して、サイト全体の操作をリアルタイムで表示し、必要に応じて手動で介入する機能を備えています。
障害物回避戦略: 動作中の移送トロリーの安全を確保するために、動作中の移送トロリーのさまざまな制御軌道に基づいて、一致する障害物回避戦略を定義します。
パラメーター
| モデル | AGV-5T | AGV-10T | AGV-15T | AGV-20T | AGV-30T | AGV-40T | AGV-50T | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容量（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | |
| プラットフォームサイズ | 長さ（mm） | 3000 | 3600 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 |
| 幅（mm） | 2000 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2300 | 2300 | |
| 高さ（mm） | 550 | 650 | 700 | 720 | 800 | 900 | 1000 | |
| プラットフォーム鋼板厚さ（mm） | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
| ホイールベース（mm） | 1800 | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | |
| ホイール直径（mm） | 300 | 350 | 350 | 400 | 450 | 580 | 580 | |
| 回転半径（mm） | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 3901 | 3901 | 3901 | |
| モーター出力（kW） | 1.5 | 2.2 | 3 | 4 | 5.5 | 7.5 | 8 | |
| インテリジェント充電器 | 30A | 35A | 35A | 50A | 50A | 60A | 80A | |
| 作業温度 | -20/45℃ | |||||||
| 車輪の数 | 4 | |||||||
| モーターの数 | 2/4/6/8（お客様のご要望に応じて構成） | |||||||
| 動作モード | 中央コンピュータ制御 + ペンダント + リモコン | |||||||
| 警報装置 | 音と視覚によるアラーム、モーションアラーム | |||||||
| 保護 | 低電圧、高電圧、過電流、過負荷、短絡、電池残量低下など。 | |||||||
| その他の機能 | 方向指示器、夜間灯、バッテリー表示コンタクター、電源コンタクター、バッテリーメーター、緊急停止スイッチ、ヒューズなどを装備しています。 | |||||||
応用
- 倉庫保管: 入庫品および出庫品の自動処理を実現します。
- 製造: 複数のAGV搬送台車で構成される柔軟な物流ハンドリングシステムは、生産工程に応じてリアルタイムでハンドリングルートを調整できるため、1つの生産ラインで10数種類の製品を処理できます。これにより、生産の柔軟性と競争力が大幅に向上します。
- 郵便局、図書館、港、空港: 郵便局、図書館、ドック、空港など、作業負荷の変動が大きく、ダイナミクスが強く、操作の調整が頻繁に行われ、処理プロセスが単一である環境では、AGV 移送トロリーの並列操作、自動化、インテリジェンス、柔軟性により、処理要件を十分に満たすことができます。
- タバコ、医薬品、食品、化学薬品： AGV 転送カートは、清潔さ、安全性、排出物のない汚染に対する特別な要件があるタバコ、医薬品、食品、化学薬品などの業界で広く使用されています。多くのタバコ会社は、トレイ商品の取り扱いにレーザー誘導 AGV 転送カートを使用しています。
- 危険場所および特殊産業: フィルム倉庫では、AGV 移送台車により暗い環境でも材料や半製品を正確かつ確実に輸送できます。
ケース
港でのアプリケーション
製造業における応用
倉庫でのアプリケーション
カスタマイズ
AGV 転送カートをカスタマイズするには、次のパラメータを指定するか、要件を簡単に説明していただければ、特注の設計を作成いたします。
- 耐荷重
- テーブルのサイズと高さ
- 職場環境
- 移送カートが運ぶもの
