Principio strutturale e caratteristiche 60/50t della gru con pinza per lingotti d'acciaio

La gru con pinza per lingotti d'acciaio è un pezzo indispensabile dell'attrezzatura di sollevamento sulla linea di laminazione dei lingotti d'acciaio. È principalmente responsabile del caricamento del lingotto d'acciaio freddo nel forno di riscaldamento, della rimozione del lingotto d'acciaio riscaldato e dell'inserimento nel dispositivo di tornitura del lingotto d'acciaio. Inoltre, la pinza viene utilizzata anche per l'impilamento dei lingotti di acciaio, la raschiatura delle scorie e la pulizia del fondo del forno di omogeneizzazione. Il gancio ausiliario da 50 t viene utilizzato per la manutenzione delle attrezzature del forno di riscaldo e per il sollevamento di altri articoli di produzione. Per la produzione viene utilizzata una gru con pinza per lingotti d'acciaio da 60/50 t. Il suo elevato peso di sollevamento, la tecnologia avanzata, l'elevata sicurezza e affidabilità possono migliorare l'efficienza produttiva dell'intera linea di laminazione di lingotti d'acciaio.

１. Caratteristiche dell'opera e principali parametri tecnici
La gru con pinza per lingotti d'acciaio funziona secondo un determinato processo sulla linea di laminazione dei lingotti d'acciaio e il suo flusso di lavoro può essere suddiviso in 4 fasi:
• Sollevare il lingotto d'acciaio dall'auto che trasporta il lingotto d'acciaio all'area di stoccaggio dei lingotti d'acciaio e collaborare con il personale di rettifica per eseguire l'operazione di tornitura del lingotto;
• Sollevare i lingotti di acciaio lucido nell'area di stoccaggio fino al forno di omogeneizzazione e posizionarli contro la parete del forno per l'installazione del forno;
• I lingotti di acciaio che sono stati riscaldati secondo il processo vengono sollevati dal forno di omogeneizzazione al dispositivo di ricezione dei lingotti di acciaio o direttamente sollevati al rullo del laminatoio;
• Utilizzare ganci ausiliari da 50 t per la revisione e la manutenzione delle attrezzature a terra come pozzi di riscaldamento, tappatrici e coperture di forni. Pinze per pinza per lingotti in acciaio da 60/50 t.
Tabella della gru con morsetto per lingotti d'acciaio 60/50 dei principali parametri tecnici.

Composizione e caratteristiche strutturali della gru
La gru con pinza per lingotti d'acciaio da 60/50 t è installata nel rotolamento principale, che può funzionare in modo sicuro e affidabile in ambienti difficili ad alta temperatura e tostatura. L'intera macchina è composta da un asse del carrello, un telaio del carrello, una pinza per lingotti d'acciaio , un meccanismo di comando del carrello e un'apparecchiatura di controllo elettrico, che è del tipo a doppia trave, doppia rotaia e carrello singolo.

Caratteristiche strutturali del telaio della trave della gru
Il telaio del ponte è la parte portante principale e il telaio del ponte è composto dalla trave principale e dalla trave terminale. La trave principale adotta una trave scatolare parziale a flangia larga, che ha una buona rigidità verticale e orizzontale, e il materiale di forza principale adotta Q345B. Per evitare danni da fatica alla trave principale causati dalla pressione concentrata delle ruote, sotto il binario viene utilizzato acciaio a forma di T, che migliora notevolmente la durata della trave principale. Per garantire la precisione dell'assemblaggio, anche la trave terminale è una struttura a trave scatolare. Il collegamento tra la trave principale e la trave terminale è costituito da bulloni ad alta resistenza.

Caratteristiche strutturali del carrello
Il telaio del carrello è realizzato in lamiera d'acciaio saldata con profilati d'acciaio. La piattaforma del carrello è dotata di un meccanismo di sollevamento principale e ausiliario, un meccanismo di apertura e chiusura, un meccanismo di azionamento del carrello e un meccanismo di rotazione. Il telaio rigido è imbullonato sotto il telaio del carrello e la cabina inferiore è installata sulla piattaforma in corrispondenza parte inferiore del telaio.

Meccanismo di sollevamento

Per sfruttare appieno lo spazio sulla rastrelliera del carrello e rendere compatta la disposizione di ciascun meccanismo, le bobine dei meccanismi di sollevamento principale e ausiliario sono disposte verticalmente. Il meccanismo di sollevamento principale è trascinato da doppi motori e la bobina è azionata mediante freni e riduttori per ruotare, in modo che la fune metallica si alzi o scenda, guidando la trave superiore e la colonna quadrata supportata sul cuscinetto reggispinta al centro della trave insieme al morsetto del lingotto d'acciaio per salire o scendere. Il meccanismo di sollevamento principale ha le seguenti caratteristiche:

1. Adottare la forma di doppio motore e riduttore singolo. L'ingresso del riduttore è un doppio motore e l'uscita è un'uscita a bobina singola. Il layout è stretto e la manutenzione è conveniente.
2. Una molla viene utilizzata come dispositivo tampone sopra la puleggia fissa. Quando la gru blocca il lingotto d'acciaio rosso nel forno di omogeneizzazione, si verifica un processo di estrazione del lingotto a breve termine dovuto al legame delle scorie disciolte sul fondo del la fornace. A tal fine, in questo momento il dispositivo a molla può ridurre efficacemente l'impatto dello spalmatore sul carrello.
3. Le due funi metalliche utilizzate per sollevare la pinza per lingotti sono fissate alla doppia parte su entrambe le estremità della bobina del meccanismo di sollevamento principale. La fune metallica di sollevamento bypassa il paranco fisso sotto la molla tampone del telaio del carrello e il movimento paranco nella trave superiore, fissato alla bobina. Un'estremità della fune metallica utilizzata per il meccanismo di apertura e chiusura è fissata alla parte singola al centro della bobina di sollevamento e l'altra estremità è fissata alla bobina del meccanismo di apertura e chiusura dopo aver bypassato il blocco della puleggia mobile del meccanismo di apertura e chiusura del morsetto. Ciò può garantire la sincronizzazione del meccanismo di apertura e chiusura e del meccanismo di sollevamento.
4. L'altezza di sollevamento del meccanismo di sollevamento principale deve essere soddisfatta: quando l'apertura della pinza per lingotti è maggiore, la pinza può ancora bloccare il lingotto che si trova piatto sul fondo del forno.

Meccanismo di apertura e chiusura del morsetto

La funzione del meccanismo di apertura e chiusura della pinza è: Guidare l'apertura e la chiusura delle gambe della pinza per adattarsi a lingotti di acciaio di diverse larghezze e dimensioni. L'apertura e la chiusura della pinza sono ottenute mediante l'azione del meccanismo di apertura e chiusura che aziona la puleggia di sollevamento. Quando il telaio della pinza non si muove, il meccanismo di apertura e chiusura aziona la puleggia di sollevamento e il tirante attraverso il motore, il riduttore, la bobina e la fune metallica. Il tirante e la catena guidano quindi il contatto della cerniera dell'asta della fascetta per sollevarla e abbassarla, in modo che il rullo sull'asta della fascetta rotoli nello scivolo a forma di otto del telaio della fascetta, forzando l'apertura o la chiusura dell'asta della fascetta. La fune metallica di apertura e chiusura è fissata alla bobina di apertura e chiusura e alla bobina di sollevamento su entrambe le estremità rispettivamente tramite la puleggia di guida e la puleggia di sollevamento, per garantire che il meccanismo di apertura e chiusura non sia influenzato dal sollevamento del morsetto. Il sollevamento della fune metallica di apertura e chiusura viene aperto dal morsetto e l'abbassamento della fune metallica di apertura e chiusura viene chiuso dal morsetto.

Meccanismo di rotazione del morsetto

Viene utilizzato per far ruotare la pinza per raggiungere lo scopo di posizionare il lingotto in posizione e raschiare le scorie. La parte motrice del meccanismo rotante è disposta sul telaio del carrello e la parte motrice si estende nel telaio sotto il telaio .

1. La parte trainante. La parte motrice del meccanismo rotante è installata sulla piccola piattaforma a cremagliera. È costituito da un motore, un riduttore (sotto forma di ingranaggio a vite senza fine), un giunto di sicurezza a frizione della catena e un freno. L'albero di uscita del riduttore conduce al foro interno del pignone della trave inferiore attraverso il giunto, l'albero universale e l'albero quadrato. La parte motrice del meccanismo rotante della pinza ha le seguenti caratteristiche: quando le due pinze sollevano il lingotto d'acciaio per ruotare, a causa della grande resistenza, l'accoppiamento di sicurezza a frizione della catena è inserito nella catena di trasmissione per proteggere efficacemente il meccanismo da eventuali danni a causa del sovraccarico, come mostrato nella Figura 6; La posizione dell'albero del riduttore e dell'albero quadrato inferiore è lontana e il collegamento universale tra i due può evitare di influenzare la normale trasmissione del meccanismo rotante a causa dell'insufficiente precisione di installazione.

2. Potenza di trasmissione.La parte di trasmissione del meccanismo rotante è composta da tre parti: le travi superiore e inferiore e i morsetti. La trave superiore è una struttura saldata e su di essa è installato un paranco mobile. Il dado trapezoidale e la sede del cuscinetto reggispinta che sostengono lo stigma della colonna quadrata del morsetto sono installati tra i due blocchi di pulegge. È responsabile del sollevamento dell'intera pinza (compresi i lingotti di acciaio), della colonna quadrata e della trave inferiore. La trave inferiore è uno speciale corpo del riduttore, dotato di una coppia di ingranaggi del riduttore a due stadi. Il meccanismo di azionamento fa ruotare l'albero quadrato, l'albero quadrato quindi fa ruotare gli ingranaggi piccoli e medi della trave inferiore, quindi fa ruotare gli ingranaggi grandi attraverso gli ingranaggi intermedi; i grandi ingranaggi (l'interno degli ingranaggi grandi è un foro quadrato) ruotano; e la colonna quadrata fa ruotare il morsetto.

Per garantire che le travi superiore e inferiore abbiano buone prestazioni di guida durante lo scorrimento nel telaio lungo le guide sul telaio, sono previste scanalature di guida su entrambe le estremità delle travi superiore e inferiore. Quando la trave principale si alza, la trave superiore e la colonna quadrata si alzano insieme. Dopo aver raggiunto una certa altezza, la flangia superiore della colonna quadrata entra in contatto con il fondo della trave inferiore, quindi sostiene la trave inferiore mentre si alza.

Pinza per lingotti

La pinza per lingotti d'acciaio è uno speciale dispositivo di presa utilizzato per bloccare i lingotti d'acciaio freddi e caldi. È composto da tre parti: un telaio di bloccaggio, due aste di bloccaggio e una colonna quadrata collegata al telaio di bloccaggio. A causa delle diverse dimensioni e posizioni dei lingotti di acciaio da sollevare e delle temperature calde e fredde che variano notevolmente, la posizione dei lingotti di acciaio da bloccare deve essere modificata frequentemente. Per garantire che la pinza mantenga una forza di serraggio sufficiente in tutti gli stati, la curva della guida dello scivolo a forma di otto del telaio della pinza è composta da due curve ad arco con un raggio di 10 m a sinistra e a destra. Per far funzionare il dispositivo di bloccaggio in modo affidabile, nel progetto viene spesso preso in considerazione il coefficiente di bloccaggio K≥1 1.8～2.0 (K è il rapporto tra la forza di bloccaggio orizzontale della punta del morsetto e la forza di sollevamento).

Telaio rigido e cabina gru
La parte superiore del telaio rigido è collegata al portapacchi tramite bulloni ad alta resistenza e la cabina inferiore è installata sulla piattaforma inferiore. Il telaio è saldato in lamiera d'acciaio e profilato d'acciaio. Il telaio rigido è dotato di binari di guida sui lati est e ovest, che possono guidare la salita e la discesa delle travi superiori e inferiori e allo stesso tempo possono resistere alla forza circolare durante la rotazione. La cabina è installata nella parte inferiore il telaio rigido. Per consentire all'operatore di osservare chiaramente il serraggio del lingotto d'acciaio durante il funzionamento, la cabina è posizionata vicino alla parte anteriore e posteriore della pinza. Poiché gli autisti lavorano spesso sopra il forno di riscaldamento, la temperatura è molto alta e le condizioni di lavoro sono pessime, attorno al fondo della cabina e al fondo del telaio vengono installati speciali pannelli di isolamento termico, sulla piattaforma vengono posati mattoni refrattari, e nella stanza del conducente sono installati condizionatori d'aria di riscaldamento e raffreddamento ad alta temperatura. Il vetro di osservazione della cabina adotta un vetro resistente alle alte temperature che protegge dalle radiazioni infrarosse.

Meccanismo di manovra del carrello della gru
Il meccanismo di funzionamento del carrello della gru è un azionamento a quattro angoli e ciascun gruppo di azionamenti è costituito da un motore, un riduttore, un freno, un albero cardanico, ecc. Un set di ruote orizzontali è posizionato sulla trave terminale del non- linea di contatto scorrevole, che può far sì che la gru abbia buone prestazioni di sterzata quando funziona ad alta velocità. Il meccanismo operativo del carrello adotta la conversione di frequenza e la regolazione della velocità, che può ottenere una regolazione della velocità di 4~40 m/min, avvio e frenata stabili e posizionamento accurato.

Caratteristiche delle apparecchiature elettriche di controllo
Il sistema di controllo elettrico della gru con pinza per lingotti d'acciaio da 60/50 t è composto principalmente dal meccanismo di sollevamento principale e ausiliario, dal meccanismo di funzionamento del carrello grande e piccolo, dal meccanismo di rotazione e dal sistema di controllo del meccanismo di apertura e chiusura. Inoltre, sono presenti sistemi ausiliari come distribuzione dell'energia, illuminazione, limitatori di sovraccarico e sistemi di monitoraggio integrati. Le caratteristiche principali del sistema di controllo elettronico della gru sono le seguenti:
1. Controllo del meccanismo di sollevamento principale. Il meccanismo di sollevamento principale adotta un sistema di regolazione della tensione e della velocità dello statore CA, con un rapporto di regolazione della velocità di 1:10; Il meccanismo di sollevamento principale è azionato da due motori e controllato da una serie di dispositivi di regolazione della velocità. Quando un motore si guasta, è possibile utilizzare un altro motore per completare un ciclo di lavoro per risolvere la risposta all'emergenza. Un interruttore rotante è installato sull'asse corto della coda della bobina, che ruota in sincronia con la bobina, e i limiti di salita e discesa del meccanismo di sollevamento sono controllati raccogliendo i parametri del numero di giri della bobina.Un martello sul carrello è previsto il finecorsa. Quando la pinza per lingotti raggiunge il limite superiore, la fune che sostiene il martello perde tensione, il finecorsa viene ripristinato, l'alimentazione viene interrotta e il meccanismo si arresta. L'estremità dell'albero del motore è dotata di un interruttore di velocità eccessiva per rilevare la velocità operativa del motore e realizzare la protezione da sovravelocità del motore.

2. Controllo del funzionamento del carrello e dei meccanismi di funzionamento del carrello. Il meccanismo di funzionamento del carrello grande e piccolo adotta un sistema di controllo della velocità di conversione di frequenza, azionato da un motore di conversione di frequenza, e il rapporto di controllo della velocità è 1:10; il meccanismo di funzionamento del carrello è controllato da una serie di convertitori di frequenza e viene azionato un motore; il meccanismo di funzionamento della grande automobile è azionato da quattro motori elettrici e due convertitori di frequenza vengono utilizzati per controllare i motori nello stesso raggio. Quando un gruppo di motori si guasta, viene trascinato da un altro gruppo di motori. Per gru e carrelli, in ciascuna direzione operativa sono installati finecorsa di corsa operativa e quando viene raggiunta la posizione limite specificata dal progetto, viene toccata da un dispositivo di sicurezza righello nella stessa direzione per interrompere l'alimentazione in avanti.

3. Sistema di comunicazione istituzionale. Il meccanismo di sollevamento ausiliario, il meccanismo di rotazione e il meccanismo di apertura e chiusura adottano un sistema di regolazione della velocità di resistenza in serie; il sistema comprende un sistema di interfono wireless tra la cabina della gru e terra, un dispositivo di contatto per l'imbarco e un sistema di trasmissione dal macchinista a terra.

4. Sistema di monitoraggio integrato. Il sistema di monitoraggio integrato adotta il monitoraggio e la protezione automatici dei guasti. Il controllo completo adotta un controller programmabile; la gru è dotata di una scatola luminosa di allarme, che può visualizzare guasti come sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovracorrente del motore e surriscaldamento.

5. Altri sistemi ausiliari. Altri sistemi ausiliari includono un sistema di illuminazione sotto il ponte, un sistema di lubrificazione automatica, una presa di manutenzione, un sistema di controllo dell'aria condizionata e un sistema di monitoraggio in tempo reale. Il sistema di monitoraggio in tempo reale è costituito da due set di telecamere ad alta temperatura, una serie di monitor industriali, un sistema di elaborazione delle informazioni e un sistema di controllo elettrico. Il monitor industriale è installato nella stanza del conducente all'estremità inferiore della trave abbagliante. L'operatore può utilizzare l'immagine sul monitor per determinare lo stato della pinza e della gru, in modo da eseguire operazioni precise.

3.Conclusione
La gru pinza lingotti in acciaio da 60/50 t è stata innovata nel layout strutturale. Il sistema di controllo elettronico adotta la modalità di controllo matura e avanzata della gru. In termini di protezione della sicurezza, viene data maggiore considerazione alle esigenze delle alte temperature e delle condizioni di lavoro difficili. La sua applicazione nella linea di produzione della linea di laminazione di lingotti d'acciaio non solo migliora l'ambiente operativo, riduce l'intensità di lavoro degli operatori e garantisce l'affidabilità e la sicurezza della laminazione di lingotti d'acciaio. Inoltre, migliora notevolmente l'efficienza produttiva della linea di laminazione di lastre extra spesse, che fornisce una garanzia per la produzione sicura ed efficiente di lastre extra spesse.

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Zora Zhao

Esperto in soluzioni per gru a ponte/gru a cavalletto/gru a bandiera/parti di gru

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