Gli attuatori lineari sono molto usati nella robotica e nell'automazione di fabbrica

Giugno 08, 2015

Un attuatore lineare è una parte dei sistemi di controllo del movimento. Varie forme di energia come quella meccanica, elettrica, idraulica e pneumatica sono usate per far funzionare questi attuatori. Gli attuatori di movimento lineare trovano il massimo utilizzo nell'automazione di fabbrica e nella robotica.

Ci sono varie forme di energia che fanno funzionare gli attuatori. Queste forme di energia includono: idraulica, pneumatica, meccanica ed elettrica. Gli attuatori lineari sono molto usati nella robotica e nell'automazione di fabbrica.

L'attuatore di movimento lineare è usato per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. Ci sono diversi tipi di motori come i motori a spazzole DC, passo-passo e a induzione che possono essere utilizzati come attuatori lineari. L'uso di questi motori varia secondo il requisito dell'applicazione e la capacità di carico dell'attuatore.

Per esempio, se un attuatore lineare utilizza un motore a induzione AC di potenza integrale, può essere utilizzato per convertire il movimento di grandi valvole nelle raffinerie. Perché in questi casi l'alta velocità e la forza sono più importanti della risoluzione del movimento e della precisione dell'attuatore.

Il principio di funzionamento è il concetto di base della progettazione dei servoattuatori lineari. La maggior parte degli attuatori elettromagnetici sono dotati di vite e chiocciola, mentre altri sono dotati di chiocciola e vite. In entrambi i casi, la vite è collegata alla manopola di controllo manuale o al motore direttamente o tramite una serie di ingranaggi.

Alcune delle viti di piombo sono dotate di partenze multiple, il che significa molte filettature che si alternano sul singolo albero. Questo rende più spazio per la regolazione tra la vite e il passo del filetto che definisce la capacità di carico e la velocità di estensione del motore.
A causa dell'estrema concorrenza, i produttori stanno realizzando attuatori integrati che sono efficienti, semplici e migliorano anche la sovra funzionalità.

Ciò che rende gli attuatori lineari migliori rispetto ad altri motori sono la loro velocità più rapida, la maggiore precisione e la maggiore accelerazione. Questi sono utilizzati per gli assi a cavalletto, la posizione generale, gli assi a cavalletto e le macchine di assemblaggio. Gli stadi lineari sono appositamente pensati per essere utilizzati in condizioni avverse e fungono da sostituti di altri attuatori pericolosi per l'esecuzione del lavoro.

Oltre agli attuatori lineari, anche gli attuatori CC vengono utilizzati per eseguire applicazioni simili. Funzionano bene e non producono molto rumore. Molti attuatori CC disponibili sul mercato sono impermeabili. Gli acquirenti possono optare per una gamma di attuatori standard o personalizzati a seconda delle loro esigenze e del loro budget.

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Zora Zhao

Esperto in soluzioni per gru a ponte/gru a cavalletto/gru a bandiera/parti di gru

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