रोबोटिक्स और फैक्ट्री ऑटोमेशन में रैखिक एक्ट्यूएटर्स का बहुत उपयोग किया जाता है

नवंबर 08, 2015

एक रैखिक एक्ट्यूएटर गति नियंत्रण प्रणाली का एक हिस्सा है। इन एक्चुएटर्स को चलाने के लिए विभिन्न प्रकार की ऊर्जा जैसे यांत्रिक, विद्युत, हाइड्रोलिक और वायवीय का उपयोग किया जाता है। लीनियर मोशन एक्चुएटर्स फैक्ट्री ऑटोमेशन और रोबोटिक्स में अधिकतम उपयोग पाते हैं।

ऊर्जा के विभिन्न रूप हैं जो एक्चुएटर चलाते हैं। ऊर्जा के इन रूपों में शामिल हैं, हाइड्रोलिक, वायवीय, यांत्रिक और विद्युत। रोबोटिक्स और फैक्ट्री ऑटोमेशन में रैखिक एक्ट्यूएटर्स का बहुत उपयोग किया जाता है।

रैखिक गति एक्चुएटर का उपयोग घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। डीसी ब्रश, स्टेपर और इंडक्शन मोटर्स जैसे विभिन्न प्रकार के मोटर्स हैं जिनका उपयोग रैखिक एक्ट्यूएटर के रूप में किया जा सकता है। इन मोटरों का उपयोग अनुप्रयोग की आवश्यकता और एक्चुएटर की भार क्षमता के अनुसार भिन्न होता है।

उदाहरण के लिए, यदि एक रैखिक एक्ट्यूएटर इंटीग्रल हॉर्सपावर एसी इंडक्शन मोटर का उपयोग कर रहा है, तो इसका उपयोग रिफाइनरियों में बड़े वाल्वों की गति को परिवर्तित करने के लिए किया जा सकता है। क्योंकि, ऐसे मामलों में उच्च गति और बल अधिक महत्वपूर्ण होते हैं कि एक्ट्यूएटर की चाल संकल्प और सटीकता।

संचालन का सिद्धांत रैखिक सर्वो एक्चुएटर्स के डिजाइन के पीछे मूल अवधारणा है। अधिकांश इलेक्ट्रो-मैग्नेटिक एक्ट्यूएटर्स लीड स्क्रू और लेड नट के साथ आते हैं; जबकि, अन्य बॉल नट और स्क्रू के साथ आते हैं। दोनों ही मामलों में, स्क्रू या तो मैनुअल कंट्रोल नॉब से या सीधे मोटर से या गियर की श्रृंखला के माध्यम से जुड़ा होता है।

कुछ लीड स्क्रू मल्टीपल स्टार्ट के साथ आते हैं, जिसका मतलब है कि सिंगल शाफ्ट पर बारी-बारी से कई थ्रेड्स होते हैं। यह पेंच और थ्रेड पिच के बीच समायोजन के लिए अधिक जगह बनाता है जो मोटर की भार वहन क्षमता और विस्तार गति को परिभाषित करता है।
अत्यधिक प्रतिस्पर्धा के कारण, निर्माता एकीकृत एक्ट्यूएटर बना रहे हैं जो कुशल, सरल हैं और अधिक कार्यक्षमता में भी सुधार करते हैं।

अन्य मोटर्स की तुलना में लीनियर एक्ट्यूएटर्स को उनकी तेज गति, उच्च सटीकता और अधिक त्वरण क्या बेहतर बनाता है। इनका उपयोग गैन्ट्री कुल्हाड़ियों, सामान्य प्रयोजन की स्थिति, गैन्ट्री कुल्हाड़ियों और असेंबली मशीनों के लिए किया जाता है। रैखिक चरण विशेष रूप से प्रतिकूल परिस्थितियों में उपयोग किए जाने के लिए होते हैं और कार्य करने के लिए अन्य खतरनाक एक्ट्यूएटर्स के प्रतिस्थापन के रूप में कार्य करते हैं।

लीनियर एक्ट्यूएटर्स के अलावा, डीसी एक्ट्यूएटर्स का उपयोग भी इसी तरह के अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है। ये आसानी से चलते हैं और ज़्यादा शोर नहीं करते। बाजार में उपलब्ध कई डीसी एक्ट्यूएटर्स वॉटर प्रूफ़ हैं। खरीदार अपनी ज़रूरत और बजट के हिसाब से एक्ट्यूएटर्स की मानक और साथ ही कस्टमाइज़्ड रेंज चुन सकते हैं।

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ज़ोरा झाओ

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