Principe structurel et caractéristiques de la grue à pince à lingots d'acier 60/50 t

11 avril 2024

La grue à pince à lingots d'acier est un équipement de levage indispensable sur la ligne de laminage de lingots d'acier. Il est principalement responsable du chargement du lingot d'acier froid dans le four de chauffage, du retrait du lingot d'acier chauffé et de son placement dans le dispositif de tournage des lingots d'acier. De plus, la pince est également utilisée pour l'empilage de lingots d'acier, le raclage des scories et le nettoyage au fond du four d'homogénéisation. Le crochet auxiliaire de 50 t est utilisé pour la maintenance des équipements des fours de chauffage et le levage d'autres éléments de production. Une grue à pince à lingots d'acier de 60/50 t est utilisée pour la production. Son poids de levage important, sa technologie de pointe, sa sécurité et sa fiabilité élevées peuvent améliorer l'efficacité de la production de l'ensemble de la ligne de laminage de lingots d'acier.


1. Caractéristiques de travail et principaux paramètres techniques
La grue à pince à lingots d'acier fonctionne selon un certain processus sur la ligne de laminage de lingots d'acier, et son flux de travail peut être divisé en 4 étapes :
• Hisser le lingot d'acier du wagon transportant le lingot d'acier jusqu'à la zone de stockage des lingots d'acier et coopérer avec le personnel de meulage pour effectuer l'opération de tournage du lingot ;
• Soulevez les lingots d'acier poli dans la zone de stockage jusqu'au four d'homogénéisation et placez-les contre la paroi du four pour l'installation du four ;
• Les lingots d'acier qui ont été chauffés selon le processus sont hissés hors du four d'homogénéisation jusqu'au dispositif de réception des lingots d'acier ou directement hissés jusqu'au rouleau du laminoir ;
• Utiliser des crochets auxiliaires de 50 t pour réviser et entretenir les équipements au sol tels que les fosses de chauffage, les machines de bouchage et les couvertures de fours. Pince à serre-lingots en acier 60/50 t.
Tableau de grue à pince à lingots d'acier 60/50 des principaux paramètres techniques.

Projet paramètres techniques
Poids de levage nominal/t Mécanisme de levage principal 60
Mécanisme de levage secondaire 50
Portée de la grue/m 36
Niveau de travail de la grue Un 7
Hauteur de levage/m

Mécanisme de levage principal 10
Mécanisme de levage secondaire 24
Vitesse de levage (m/min) Mécanisme de levage principal 1~10
Mécanisme de levage secondaire 0.53~5.3
Vitesse de course/(m/min) Chariot 4~40
Treuil 4~40
Niveau de fonctionnement de chaque composant Mécanisme de levage principal、Chariot M7
Palan Exécuter, faire pivoter, ouvrir et fermer M6
Mécanisme de levage secondaire M4

Grue à pince à lingots d'acier 6050t

Composition et caractéristiques structurelles de la grue
La grue à pince à lingots d'acier de 60/50 t est installée dans le laminage principal, qui peut fonctionner de manière sûre et fiable dans un environnement difficile de haute température et de torréfaction. L'ensemble de la machine est composé d'un essieu de chariot, d'un châssis de chariot, d'une pince à lingots d'acier. , un mécanisme de commande de chariot et un équipement de commande électrique, qui est un type de disposition à double faisceau, double rail et chariot unique.


Caractéristiques structurelles du cadre de poutre de grue
Le cadre du pont est la pièce porteuse principale, et le cadre du pont est composé de la poutre principale et de la poutre d'extrémité. La poutre principale adopte une poutre caisson de rail partielle à large bride, qui a une bonne rigidité verticale et horizontale, et le matériau de force principale adopte Q345B. Afin d'éviter les dommages par fatigue de la poutre principale causés par la pression concentrée des roues, de l'acier en forme de T est utilisé sous la voie, ce qui améliore considérablement la durée de vie de la poutre principale. Afin de garantir la précision de l'assemblage, la poutre d'extrémité est également une structure de poutre en caisson. La connexion entre la poutre principale et la poutre d'extrémité est constituée de boulons à haute résistance.


Caractéristiques structurelles du chariot
Le châssis du chariot est constitué d'une tôle d'acier soudée avec des profilés d'acier. La plate-forme du chariot est équipée d'un mécanisme de levage principal et auxiliaire, d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture, d'un mécanisme de commande du chariot et d'un mécanisme de rotation. Le cadre rigide est boulonné sous le châssis du chariot et la cabine inférieure est installée sur la plate-forme au bas du cadre.

Caractéristiques structurelles du chariot

Mécanisme de levage

Mécanisme de levage

Afin d'utiliser pleinement l'espace sur le support de chariot et de rendre compacte la disposition de chaque mécanisme, les bobines des mécanismes de levage principal et auxiliaire sont disposées verticalement. Le mécanisme de levage principal est entraîné par deux moteurs et la bobine est entraînée. par des freins et des réducteurs pour tourner, de sorte que le câble métallique monte ou descend, entraînant la poutre supérieure et la colonne carrée supportée sur le palier de butée au centre de la poutre avec la pince à lingots d'acier pour monter ou descendre. Le mécanisme de levage principal présente les caractéristiques suivantes :


1. Adoptez la forme d'un double moteur et d'un réducteur unique. L'entrée du réducteur est un double moteur et la sortie est une sortie à bobine unique. L'aménagement est serré et l'entretien est pratique.
2. Un ressort est utilisé comme dispositif tampon au-dessus de la poulie fixe. Lorsque la grue serre le lingot d'acier rouge dans le four d'homogénéisation, il y a un processus d'extraction du lingot à court terme en raison de la liaison des scories dissoutes au fond du La fournaise. À cette fin, le dispositif à ressort peut réduire efficacement l'impact de l'épandeur sur le chariot à ce moment-là.
3. Les deux câbles métalliques utilisés pour soulever la pince à lingots sont fixés à la double partie aux deux extrémités de la bobine du mécanisme de levage principal. Le câble métallique de levage contourne le bloc de poulie fixe sous le ressort tampon du châssis du chariot et le mobile bloc de poulie dans la poutre supérieure, qui est fixé à la bobine. Une extrémité du câble métallique utilisé pour le mécanisme d'ouverture et de fermeture est fixée à la partie unique au milieu de la bobine de levage, et l'autre extrémité est fixée à la bobine. du mécanisme d'ouverture et de fermeture après avoir contourné le bloc de poulie mobile du mécanisme d'ouverture et de fermeture de la pince. Cela peut assurer la synchronisation du mécanisme d'ouverture et de fermeture et du mécanisme de levage.
4. La hauteur de levage du mécanisme de levage principal doit être respectée : lorsque l'ouverture de la pince à lingots est la plus grande, la pince peut toujours serrer le lingot qui est plat au fond du four.

Mécanisme d'ouverture et de fermeture à pince

Mécanisme d'ouverture et de fermeture à pince

La fonction du mécanisme d'ouverture et de fermeture de la pince est la suivante : entraîner l'ouverture et la fermeture des pattes de serrage de la pince pour s'adapter aux lingots d'acier de différentes largeurs et tailles. L'ouverture et la fermeture de la pince sont réalisées par l'action du mécanisme d'ouverture et de fermeture entraînant la poulie de levage. Lorsque le cadre de serrage ne bouge pas, le mécanisme d'ouverture et de fermeture entraîne la poulie de levage et le tirant à travers le moteur, le réducteur, l'enrouleur et le câble métallique. Le tirant et la chaîne entraînent ensuite le contact de charnière de la tige de serrage pour qu'il se lève et s'abaisse, de sorte que le rouleau sur la tige de serrage roule dans la goulotte en huit du cadre de serrage, forçant la tige de serrage à s'ouvrir ou à se fermer. Le câble métallique d'ouverture et de fermeture est fixé à la bobine d'ouverture et de fermeture et à la bobine de levage aux deux extrémités via la poulie de guidage et la poulie de levage, respectivement, pour garantir que le mécanisme d'ouverture et de fermeture ne soit pas affecté par le levage de la pince. Le levage du câble métallique d'ouverture et de fermeture est ouvert par la pince, et l'abaissement du câble métallique d'ouverture et de fermeture est fermé par la pince.

Mécanisme de rotation de la pince

Mécanisme de rotation de la pince

Il est utilisé pour entraîner la pince en rotation afin de mettre le lingot en place et de gratter les scories. La partie motrice du mécanisme de rotation est disposée sur le châssis du chariot et la partie motrice s'étend vers le bas dans le châssis sous le châssis. .


1. La partie motrice. La partie motrice du mécanisme rotatif est installée sur la petite plate-forme à crémaillère. Il se compose d'un moteur, d'un réducteur (sous forme d'engrenage à vis sans fin), d'un accouplement de sécurité à friction de chaîne et d'un frein. L'arbre de sortie du réducteur mène au trou intérieur du pignon du faisceau inférieur à travers l'accouplement, l'arbre universel et l'arbre carré. La partie motrice du mécanisme de rotation de la pince présente les caractéristiques suivantes : lorsque les deux pinces soulèvent le lingot d'acier pour qu'il tourne, en raison de la grande résistance, le couplage de sécurité par friction de la chaîne est placé dans la chaîne de transmission pour protéger efficacement le mécanisme des dommages. en raison d'une surcharge, comme le montre la figure 6 ; La position de l'arbre réducteur et de l'arbre carré inférieur est éloignée, et la connexion d'accouplement universel entre les deux peut éviter d'affecter la transmission normale du mécanisme rotatif en raison d'une précision d'installation insuffisante.

la partie motrice

2. Puissance de transmission. La partie transmission du mécanisme rotatif se compose de trois parties : les poutres supérieure et inférieure et les pinces. La poutre supérieure est une structure soudée sur laquelle un bloc de poulie mobile est installé. L'écrou trapézoïdal et le siège de butée supportant le stigmate de la colonne carrée de la pince sont installés entre les deux blocs poulies. Il est responsable du levage de l'ensemble de la pince (y compris les lingots d'acier), de la colonne carrée et de la poutre inférieure. La poutre inférieure est un corps de réducteur spécial, équipé d'une paire d'engrenages réducteurs à deux étages. Le mécanisme d'entraînement entraîne la rotation de l'arbre carré, l'arbre carré entraîne ensuite la rotation des engrenages petits et moyens de la poutre inférieure, puis entraîne la rotation des grands engrenages à travers les engrenages intermédiaires ; les grands engrenages (l'intérieur des grands engrenages est un trou carré) tournent ; et la colonne carrée entraîne la rotation de la pince.


Afin de garantir que les poutres supérieures et inférieures ont de bonnes performances de guidage lors du glissement dans le cadre le long des rails de guidage sur le cadre, des rainures de guidage sont prévues aux deux extrémités des poutres supérieures et inférieures. Lorsque la poutre principale monte, la poutre supérieure et la colonne carrée s'élèvent ensemble. Après avoir atteint une certaine hauteur, la bride supérieure de la colonne carrée entre en contact avec le bas de la poutre inférieure, puis soutient la poutre inférieure lors de sa montée.


Pince à lingots

Pince à lingots

La pince à lingots d'acier est un dispositif de prélèvement spécial utilisé pour serrer les lingots d'acier froids et chauds. Il se compose de trois parties : un cadre de serrage, deux tiges de serrage et une colonne carrée reliée au cadre de serrage. En raison des différentes tailles et positions des lingots d'acier à lever et des températures chaudes et froides variant considérablement, la position des lingots d'acier à serrer doit être modifiée fréquemment. Afin de garantir que la pince maintient une force de serrage suffisante dans tous les états, la courbe du rail de guidage de goulotte en forme de huit du cadre de serrage est composée de deux courbes en arc d'un rayon de 10 m à gauche et à droite. Afin de garantir un fonctionnement fiable du dispositif de serrage, le coefficient de serrage K≥1 est souvent pris en compte dans la conception 1,8~2,0 (K est le rapport entre la force de serrage horizontale de la pointe de la pince et la force de levage).


Châssis rigide et cabine de grue
La partie supérieure du châssis rigide est reliée au support du chariot par des boulons à haute résistance, et la cabine inférieure est installée sur la plateforme inférieure. Le cadre est soudé à partir de tôles d'acier et de profilés d'acier. Le cadre rigide est doté de rails de guidage sur les côtés est et ouest, qui peuvent guider la montée et la descente des poutres supérieures et inférieures, tout en résistant à la force circulaire pendant la rotation. La cabine est installée au bas de le cadre rigide. Afin de permettre au conducteur d'observer clairement le serrage du lingot d'acier lors du fonctionnement, la cabine est placée à proximité de l'avant et de l'arrière de la pince. Comme les chauffeurs travaillent souvent au-dessus du four de chauffage, la température est très élevée et les conditions de travail sont mauvaises, c'est pourquoi des panneaux d'isolation thermique spéciaux sont installés autour du bas de la cabine et du bas du châssis, des briques réfractaires sont posées sur la plate-forme, et des climatiseurs de chauffage et de refroidissement à haute température sont installés dans la salle du conducteur. Le verre d'observation de la cabine adopte un verre résistant aux hautes températures qui protège contre le rayonnement infrarouge.


Mécanisme de commande du chariot-grue
Le mécanisme de commande du chariot-grue est un entraînement à quatre coins, et chaque groupe d'entraînements se compose d'un moteur, d'un réducteur, d'un frein, d'un arbre universel, etc. Un essieu horizontal est placé sur la poutre d'extrémité du non- ligne de contact coulissante, ce qui peut donner à la grue de bonnes performances de direction lorsqu'elle fonctionne à grande vitesse. Le mécanisme de fonctionnement du chariot adopte une conversion de fréquence et une régulation de vitesse, ce qui peut obtenir un réglage de la vitesse de 4 à 40 m/min, un démarrage et un freinage stables. et un positionnement précis.


Caractéristiques des équipements de commande électrique
Le système de commande électrique de la grue à pince à lingots d'acier de 60/50 t est principalement composé du mécanisme de levage principal et auxiliaire, du mécanisme de commande du grand et du petit chariot, du mécanisme de rotation et du système de commande du mécanisme d'ouverture et de fermeture. De plus, il existe des systèmes auxiliaires tels que la distribution électrique, l'éclairage, les limiteurs de surcharge et les systèmes de surveillance intégrés. Les principales caractéristiques du système de contrôle électronique de la grue sont les suivantes :
1. Contrôle du mécanisme de levage principal. Le mécanisme de levage principal adopte un système de régulation de tension et de vitesse du stator AC, avec un rapport de régulation de vitesse de 1:10 ; Le mécanisme de levage principal est entraîné par deux moteurs et contrôlé par un ensemble de dispositifs de régulation de vitesse. Lorsqu'un moteur tombe en panne, un autre moteur peut être utilisé pour terminer un cycle de travail afin de résoudre l'intervention d'urgence. Un commutateur rotatif est installé sur l'axe court de la queue de la bobine, qui tourne de manière synchrone avec la bobine, et les limites de montée et de descente du mécanisme de levage sont contrôlées en collectant les paramètres du nombre de tours de la bobine. Un marteau un interrupteur de fin de course est prévu sur le chariot. Lorsque la pince à lingots atteint la limite supérieure, la corde supportant le marteau perd sa tension, le fin de course est réinitialisé, l'alimentation électrique est coupée et le mécanisme s'arrête. L'extrémité de l'arbre du moteur est équipée d'un interrupteur de survitesse pour détecter La vitesse de fonctionnement du moteur et réaliser la protection contre la survitesse du moteur.


2. Contrôle du fonctionnement du chariot et des mécanismes de fonctionnement du chariot. Le mécanisme de fonctionnement du grand et du petit chariot adopte un système de contrôle de vitesse de conversion de fréquence, qui est entraîné par un moteur de conversion de fréquence, et le rapport de contrôle de vitesse est de 1:10 ; le mécanisme de fonctionnement du chariot est contrôlé par un ensemble de convertisseurs de fréquence et un moteur est entraîné ; le mécanisme de fonctionnement de la grande voiture est entraîné par quatre moteurs électriques et deux convertisseurs de fréquence sont utilisés pour contrôler les moteurs dans le même faisceau. Lorsqu'un ensemble de moteurs tombe en panne, il est entraîné par un autre ensemble de moteurs. Pour les grues et les chariots, des interrupteurs de fin de course de fonctionnement sont installés dans chaque sens de fonctionnement, et lorsque la position limite spécifiée par la conception est atteinte, il est touché par un dispositif de sécurité. règle dans le même sens pour couper l’alimentation électrique dans le sens avant.


3. Système de communication institutionnel. Le mécanisme de levage auxiliaire, le mécanisme de rotation et le mécanisme d'ouverture et de fermeture adoptent un système de régulation de vitesse à résistance en série ; le système comprend un système d'interphone sans fil entre la cabine de la grue et le sol, un dispositif de contact d'embarquement et un système de diffusion conducteur-sol.


4. Système de surveillance intégré. Le système de surveillance intégré adopte une surveillance et une protection automatiques des défauts. Le contrôle complet adopte un contrôleur programmable ; la grue est équipée d'un caisson lumineux d'alarme, qui peut afficher des défauts tels qu'une surtension, une sous-tension, une surintensité, une surintensité du moteur et une surchauffe.


5. Autres systèmes auxiliaires. Les autres systèmes auxiliaires comprennent un système d'éclairage sous le pont, un système de lubrification automatique, une prise de maintenance, un système de contrôle de la climatisation et un système de surveillance en temps réel. Le système de surveillance en temps réel se compose de deux ensembles de caméras à haute température, d'un ensemble de moniteurs industriels, d'un système de traitement de l'information et d'un système de contrôle électrique. Le moniteur industriel est installé dans la salle du conducteur à l'extrémité inférieure du faisceau principal. L'opérateur peut utiliser l'image sur le moniteur pour déterminer l'état de la pince et de la grue, afin d'effectuer des opérations précises.


3.Conclusion
La grue à pince à lingots d'acier de 60/50 t a été innovée dans la disposition structurelle. Le système de contrôle électronique adopte le mode de contrôle mature et avancé de la grue. En termes de protection de la sécurité, une plus grande attention est accordée aux besoins liés aux températures élevées et aux conditions de travail difficiles. Son application dans la chaîne de production de la ligne de laminage de lingots d'acier améliore non seulement l'environnement d'exploitation, réduit l'intensité de travail des opérateurs et garantit la fiabilité et la sécurité du laminage des lingots d'acier. Il améliore également considérablement l'efficacité de production de la ligne de laminage de tôles très épaisses, ce qui garantit une production sûre et efficace de tôles très épaisses.

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Zora Zhao

Expert en solutions de ponts roulants/grues à portique/grues à flèche/pièces de grues

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