Pont roulant pour poste de travail autonome entièrement personnalisé pour les essais robotiques

Boston Dynamics est une société d'ingénierie et de conception robotique qui produit des technologies de pointe pour l'armée américaine grâce au financement de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) et de DI-GUY, un logiciel de simulation humaine réaliste. En 2009, les ingénieurs de Boston Dynamics développé l'un de leurs robots les plus uniques à ce jour : BigDog. Considéré comme le robot tout-terrain le plus avancé au monde, BigDog peut marcher, courir, grimper et transporter des charges extrêmement lourdes. BigDog a quatre pattes articulées comme celles d'un animal, avec des éléments souples pour absorber les chocs et recycler l'énergie à chaque pas. Son système de contrôle le maintient en équilibre et gère la locomotion sur une grande variété de terrains. Il court à 5 mph, gravit des pentes jusqu'à 35 degrés, marche sur des décombres, gravit des sentiers de randonnée boueux, marche dans la neige et dans l'eau et transporte des charges de 400 livres.

En 2009, Boston Dynamics a commencé à se renseigner sur un système de pont roulant qui pourrait être personnalisé pour répondre à ses besoins en matière de tests. L'entreprise recherchait un système extrêmement long - qui devait couvrir une superficie d'environ 30 mètres de ses installations - afin de pouvoir attacher les robots à des cordons pendant le processus d'essai. Au cours des premières phases des essais, ils avaient besoin des cordons pour garder le contrôle de leurs procédures d'essai et pour arrêter les chutes potentielles et éviter d'endommager des pièces coûteuses.

Les ingénieurs de Boston Dynamics ont finalement contacté SDG Storage Products, un distributeur local de Spanco dans le Massachusetts. Au départ, ils se sont renseignés sur l¡¯utilisation d¡¯une grue de base à poutre en I qui pourrait être installée dans leurs installations, dont la hauteur libre est très faible. Bien qu'une grue en I puisse être installée dans des endroits exigus pour réduire la hauteur de plafond, elle ne pouvait pas fournir le type de mouvement de roulement régulier nécessaire pour tester efficacement leurs produits. Selon Tim O¡¯Leary, représentant de Spanco, "la grue en I ne permettait pas le mouvement facile qu'ils recherchaient. Le robot se déplace si rapidement que cela aurait été comme promener un chien en laisse... SDG Storage Products a contacté les ingénieurs de Spanco pour développer un système personnalisé qui répondrait aux besoins de leur installation et leur donnerait la flexibilité de mouvement nécessaire pour tester leurs produits.

Spanco a développé un pont roulant et un système de piste de poste de travail autonome entièrement personnalisés. Le pont roulant du poste de travail d'une capacité de 2 000 livres se composait de deux ponts à double poutre de 1 000 livres et d'une barre de remorquage spéciale. Leur installation d'essai avait une hauteur libre de 10'3" et le pont roulant mesurait dix pieds de haut. Spanco a utilisé deux ponts à double poutre pour leur donner autant de hauteur de crochet supplémentaire que possible dans un endroit aussi exigu. Le système comprenait également quatre chariots, deux par pont, et des cantilevers de 18 pouces aux deux extrémités pour une flexibilité accrue. Dans leur intégralité, les pistes des ponts roulants couvraient toute la longueur de leur installation d'essai à 121 pieds, chaque pont s'étendant sur 19 pieds.

Selon Tim O¡¯Leary, représentant de Spanco, les ingénieurs de Boston Dynamics ont été extrêmement satisfaits de la facilité de mouvement et de la conception ergonomique du système. Le profil en V de la voie fermée de Spanco offre un coefficient de frottement de 1 %, ce qui permet de déplacer le chariot en douceur et sans effort. Comparé au coefficient de friction de cinq pour cent des poutres en I et d'autres grues sur rails brevetées, le pont roulant à poste de travail fermé de Spanco était le seul système capable de suivre le rythme des robots. Boston Dynamics a pu fixer quatre SRL¡¯, un sur chaque pont, qui empêchent les chutes potentielles pendant qu'ils effectuent des procédures de test rigoureuses sur leurs robots.

Boston Dynamics continue d'utiliser le pont roulant à poste de travail autoportant de Spanco pour toutes ses initiatives de test robotique et de contrôle qualité. En 2012, ils ont commencé à développer davantage le robot BigDog et à affiner ses capacités clés. Ils devaient s'assurer de sa capacité à répondre aux besoins des combattants démontés avant de le déployer dans des escouades opérant dans des circonstances dangereuses. Ils devaient également démontrer sa capacité à courir 30 kilomètres en 24 heures, tout en portant une charge de 400 livres. Cette année-là, ils ont amélioré ses capacités en ajoutant un bras supplémentaire capable de soulever et de lancer des objets lourds. Leur système nouvellement perfectionné a fait l'objet de tests et de développements continus avec l'aide de leur pont roulant pour poste de travail autoportant entièrement personnalisé de Spanco.

Zora Zhao

Expert en solutions de ponts roulants/grues à portique/grues à flèche/pièces de grues

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