Ganap na Na-customize na Freestanding Workstation Bridge Crane Para sa Robotic Testing
Ang Boston Dynamics ay isang kumpanya ng engineering at robotics na disenyo na gumagawa ng advanced na teknolohiya para sa militar ng US na may pagpopondo mula sa Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) at DI-GUY, software para sa makatotohanang human simulation. Noong 2009, ang mga inhinyero sa Boston Dynamics bumuo ng isa sa kanilang pinakanatatanging mga robot hanggang ngayon: BigDog. Ibinalita bilang ang pinaka-advanced na rough-terrain robot sa Earth, ang BigDog ay maaaring maglakad, tumakbo, umakyat, at magdala ng napakabibigat na karga. Ang BigDog ay may apat na paa na binibigkas tulad ng sa isang hayop, na may mga sumusunod na elemento upang sumipsip ng shock at mag-recycle ng enerhiya sa bawat hakbang. Pinapanatili itong balanse ng control system nito, pinamamahalaan ang paggalaw sa iba't ibang uri ng mga terrain. Tumatakbo ito sa 5 mph, umaakyat sa mga slope hanggang 35 degrees, lumalakad sa mga durog na bato, umaakyat sa maputik na hiking trail, naglalakad sa snow at tubig, at nagdadala ng 400-pound load.
Noong 2009, nagsimulang magtanong ang Boston Dynamics tungkol sa isang overhead crane system na maaaring i-customize upang matugunan ang kanilang mga pangangailangan sa pagsubok. sila ay naghahanap para sa isang sistema na ay lubhang mahaba ¡ª upang masakop sa paligid ng 110 talampakan ng kanilang pasilidad ¡ªupang sila ay maaaring ilakip ang mga robot sa lanyards sa panahon ng pagsubok na proseso. Sa mga unang yugto ng pagsubok, kailangan nila ang mga lanyard upang mapanatili ang kontrol sa kanilang mga pamamaraan sa pagsubok at upang mahuli ang mga potensyal na pagbagsak at maiwasan ang pinsala sa mga mamahaling bahagi.
Sa kalaunan ay naabot ng mga inhinyero sa Boston Dynamics ang SDG Storage Products, isang lokal na dealer ng Spanco sa Massachusetts. Sa una, nagtanong sila tungkol sa paggamit ng isang pangunahing I-beam crane na maaaring i-install sa kanilang pasilidad, na may napakaliit na headroom. habang ang isang I-beam crane ay maaaring mai-install sa masikip na lokasyon para sa mas mababang headroom, ito ay hindi makapagbibigay ng uri ng makinis na paggalaw na kailangan upang mabisang subukan ang kanilang mga produkto. Ayon kay Spanco Rep Tim O ¡¯ Leary, ¡° Ang I-Beam crane ay hindi nagbibigay ng madaling kilusan na kanilang hinahanap. Ang robot ay gumagalaw nang napakabilis, ito ay tulad ng paglalakad ng isang aso sa isang tali. kilusan upang subukan ang kanilang mga produkto.
Nakabuo ang Spanco ng ganap na customized na Freestanding Workstation Bridge Crane at runway system. Ang 2000-pound capacity workstation bridge crane ay binubuo ng dalawang 1,000-pound double girder bridge at isang espesyal na tow bar. Ang kanilang pasilidad sa pagsubok ay may taas na 10'3” clearance sa itaas, at ang bridge crane ay sampung talampakan ang taas. Gumamit ang Spanco ng dalawang double girder bridge upang bigyan sila ng mas maraming karagdagang taas ng kawit hangga't maaari sa napakahigpit na lokasyon. Kasama rin sa system ang apat na troli, dalawa sa bawat tulay, at 18-pulgadang cantilevers sa magkabilang dulo para sa karagdagang kakayahang umangkop. sa ¡¯ s kabuuan, ang tulay crane runways sakop ang buong haba ng kanilang pagsubok pasilidad sa 121 talampakan, sa bawat tulay spanning 19 talampakan.
ayon kay Spanco rep Tim O ¡¯ Leary, ang mga inhinyero sa Boston Dynamics ay labis na nasiyahan sa sistema ¡¯ s kadalian ng paggalaw at ergonomic na disenyo. Spanco ¡¯ s nakapaloob na track V-shaped profile ay nagbibigay ng isang porsyento co-efficient ng friction, na nagpapahintulot sa makinis at walang hirap na paglalakbay sa troli. Kung ikukumpara sa limang porsyentong co-efficient ng friction sa I-beam at iba pang patentadong track crane, ang Spanco ¡¯ s enclosed workstation bridge crane ay ang tanging sistema na may kakayahang makipagsabayan sa kanilang mga robot. Boston Dynamics ay nakapag-attach ng apat na SRL ¡¯ s, isa sa bawat tulay, na pag-aresto sa mga potensyal na pagbagsak habang sila ay nagsasagawa ng mahigpit na mga pamamaraan sa pagsubok sa kanilang mga robot.
Patuloy na ginagamit ng Boston Dynamics ang Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane para sa lahat ng kanilang robotic testing at quality control initiatives. Noong 2012, sinimulan nilang higit pang bumuo ng BigDog robot at pinuhin ang mga pangunahing kakayahan nito. Kailangan nilang tiyakin ang kakayahan nitong matugunan ang mga pangangailangan ng mga dismounted warfighter bago ito ilunsad sa mga squad na tumatakbo sa ilalim ng mga mapanganib na kalagayan. Kailangan din nilang ipakita ang kakayahang kumpletuhin ang isang 20-milya na pagtakbo sa loob ng 24 na oras, habang nagdadala ng kargada na 400 pounds. Noong taong iyon, pinalawig nila ang mga kakayahan nito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng dagdag na braso na kayang buhatin at ihagis ng mabibigat na bagay. Ang kanilang bagong pinong sistema ay nagtiis ng patuloy na pagsubok at pag-unlad sa tulong ng kanilang ganap na na-customize na Freestanding Workstation Bridge Crane mula sa Spanco.
Zora Zhao
Eksperto sa Overhead Crane/Gantry Crane/Jib Crane/Crane Parts Solutions
Sa 10+ taong karanasan sa Crane Overseas Export Industry, nakatulong sa 10,000+ na customer sa kanilang mga tanong at alalahanin bago ang pagbebenta, kung mayroon kang anumang nauugnay na pangangailangan, mangyaring huwag mag-atubiling makipag-ugnayan sa akin!