جرثقیل پل ایستگاه کاری کاملاً سفارشی برای آزمایش رباتیک
Boston Dynamics یک شرکت طراحی مهندسی و رباتیک است که با تامین مالی آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (دارپا) و DI-GUY، نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی واقعی انسان، فناوری پیشرفته‌ای را برای ارتش ایالات متحده تولید می‌کند. در سال 2009، مهندسان در Boston Dynamics یکی از منحصر به فردترین ربات های خود را تا به امروز توسعه داده است: BigDog. BigDog که به عنوان پیشرفته ترین ربات زمین ناهموار روی زمین معرفی می شود، می تواند راه برود، بدود، بالا برود و بارهای بسیار سنگین را حمل کند. BigDog دارای چهار پا است که مانند حیوانات مفصل می شود، با عناصر سازگار برای جذب شوک و بازیافت انرژی در هر مرحله. سیستم کنترل آن را متعادل نگه می‌دارد و حرکت در زمین‌های مختلف را مدیریت می‌کند. با سرعت 5 مایل در ساعت می دود، از شیب ها تا 35 درجه بالا می رود، از روی آوار راه می رود، از مسیرهای پیاده روی گل آلود بالا می رود، در برف و آب راه می رود و بارهای 400 پوندی را حمل می کند.
در سال 2009، Boston Dynamics شروع به پرس و جو در مورد یک سیستم جرثقیل سقفی کرد که می تواند برای پاسخگویی به نیازهای آزمایشی آنها سفارشی شود. آنها به دنبال سیستمی بودند که بسیار طولانی باشد تا حدود 110 فوت از تاسیسات خود را پوشش دهد تا بتوانند ربات ها را در طول فرآیند آزمایش به تسمه ها متصل کنند. در مراحل اولیه آزمایش، آنها برای حفظ کنترل روی روش های آزمایش و جلوگیری از سقوط احتمالی و جلوگیری از آسیب به قطعات گران قیمت، به تسمه ها نیاز داشتند.
مهندسان در Boston Dynamics سرانجام با SDG Storage Products، یک فروشنده محلی Spanco در ماساچوست، تماس گرفتند. در ابتدا، آنها در مورد استفاده از یک جرثقیل پایه I-beam که می تواند در تاسیسات آنها نصب شود، که فضای سر بسیار کمی داشت، پرس و جو کردند. در حالی که جرثقیل I-beam را می‌توان در مکان‌های تنگ برای فضای پایین‌تر نصب کرد، نمی‌توان آن نوع حرکت نورد نرمی را که برای آزمایش مؤثر محصولات آنها لازم است، ارائه کرد. به گفته تیم او لیری، نماینده اسپانکو، جرثقیل I-Beam حرکت آسانی را که به دنبالش بودند ارائه نمی‌دهد. ربات آنقدر سریع حرکت می کند که شبیه راه رفتن یک سگ روی یک افسار است.¡±?محصولات ذخیره سازی SDG با مهندسان اسپانکو تماس گرفتند تا یک سیستم سفارشی ایجاد کنند که هم نیازهای تاسیسات آنها را برآورده کند و هم به آنها انعطاف پذیری را بدهد. جنبشی برای آزمایش محصولات خود
اسپانکو یک سیستم جرثقیل پل و باند ایستگاه کاری کاملاً سفارشی سازی شده را توسعه داد. جرثقیل پل ایستگاه کاری با ظرفیت 2000 پوند از دو پل دو تیر 1000 پوندی و یک میله بکسل مخصوص تشکیل شده است. مرکز آزمایش آنها دارای ارتفاع 10'3 اینچی در بالای سر بود و جرثقیل پل ده فوت ارتفاع داشت. اسپانکو از دو پل دوتایی استفاده کرد تا در چنین مکان تنگ تا حد امکان ارتفاع قلاب بیشتری را به آنها بدهد. این سیستم همچنین شامل چهار چرخ دستی، دو چرخ در هر پل، و کنسول های 18 اینچی در هر دو طرف برای انعطاف بیشتر بود. در مجموع، باندهای جرثقیل پل تمام طول تاسیسات آزمایشی خود را در 121 فوت پوشش دادند و هر پل 19 فوت را پوشانده بود.
به گفته تیم O¡¯لیری، نماینده Spanco، مهندسان در Boston Dynamics از سهولت حرکت و طراحی ارگونومیک سیستم بسیار راضی بودند. پروفیل V شکل مسیر محصور Spanco ضریب اصطکاک یک درصدی را فراهم می کند و امکان حرکت صاف و بدون دردسر واگن برقی را فراهم می کند. در مقایسه با ضریب اصطکاک پنج درصدی در I-beam و سایر جرثقیل‌های مسیر ثبت شده، جرثقیل پل ایستگاه کاری بسته Spanco تنها سیستمی بود که می‌توانست با روبات‌های خود همگام شود. Boston Dynamics توانست چهار SRL¡¯ را، یکی به هر پل، وصل کند که در حین انجام مراحل آزمایشی دقیق روی روبات های خود، سقوط احتمالی را متوقف می کند.
Boston Dynamics همچنان از جرثقیل پل ایستگاه کاری مستقل Spanco برای تمام آزمایش‌های روباتیک و ابتکارات کنترل کیفیت خود استفاده می‌کند. در سال 2012، آنها شروع به توسعه بیشتر ربات BigDog و اصلاح قابلیت های کلیدی آن کردند. آنها باید از توانایی آن برای برآوردن نیازهای جنگجویان پیاده شده اطمینان حاصل کنند، قبل از اینکه برای جوخه هایی که تحت شرایط خطرناک عمل می کنند، عرضه شود. آنها همچنین باید توانایی خود را برای تکمیل دویدن 20 مایلی در عرض 24 ساعت، در حالی که باری به وزن 400 پوند را حمل می کردند، نشان می دادند. در آن سال، آنها با اضافه کردن یک بازوی اضافی که می تواند اجسام سنگین را بلند و پرتاب کند، توانایی های آن را بیشتر کردند. سیستم تازه تصفیه شده آنها با کمک جرثقیل پل ایستگاه کاری کاملاً سفارشی شده آنها از Spanco آزمایش و توسعه مداوم را تحمل کرد.
زورا ژائو
کارشناس جرثقیل سقفی / جرثقیل دروازه ای / جرثقیل بازویی / راه حل قطعات جرثقیل
با بیش از 10 سال تجربه در صنعت صادرات جرثقیل در خارج از کشور، به بیش از 10000 مشتری با سوالات و نگرانی های قبل از فروش خود کمک کرد، اگر نیازهای مرتبط دارید، لطفا با من تماس بگیرید!