Principio estructural 60/50t y características de la grúa con abrazadera de lingotes de acero

La grúa de sujeción para lingotes de acero es un equipo de elevación indispensable en la línea de laminación de lingotes de acero. Es el principal responsable de cargar el lingote de acero frío en el horno de calentamiento, retirar el lingote de acero calentado y colocarlo en el dispositivo de torneado de lingotes de acero. Además, la abrazadera también se utiliza para apilar lingotes de acero, raspar escoria y limpiar el fondo del horno de homogeneización. El gancho auxiliar de 50 t se utiliza para el mantenimiento de equipos de hornos de calefacción y el levantamiento de otros elementos de producción. Para la producción se utiliza una grúa de sujeción para lingotes de acero de 60/50 t. Su gran peso de elevación, tecnología avanzada, alta seguridad y confiabilidad pueden mejorar la eficiencia de producción de toda la línea de laminación de lingotes de acero.

１. Características del trabajo y principales parámetros técnicos.
La grúa con abrazadera para lingotes de acero funciona según un proceso determinado en la línea de laminación de lingotes de acero y su flujo de trabajo se puede dividir en 4 etapas:
• Izar el lingote de acero desde el carro que transporta el lingote de acero al área de almacenamiento de lingotes de acero y cooperar con el personal de molienda para realizar la operación de torneado de lingotes;
• Levante los lingotes de acero pulido en el área de almacenamiento hasta el horno de homogeneización y colóquelos contra la pared del horno para su instalación;
• Los lingotes de acero que han sido calentados según el proceso son izados fuera del horno de homogeneización al dispositivo receptor de lingotes de acero o directamente al rodillo del laminador;
• Utilice ganchos auxiliares de 50 t para revisar y mantener equipos terrestres como pozos de calefacción, máquinas taponadoras y cubiertas de hornos. Pinzas para sujetar lingotes de acero de 60/50 t.
Tabla de grúa con abrazadera de lingote de acero 60/50 de los principales parámetros técnicos.

Composición y características estructurales de la grúa.
La grúa con abrazadera para lingotes de acero de 60/50 t está instalada en el rodamiento principal, que puede trabajar de manera segura y confiable en ambientes hostiles de altas temperaturas y tostado. Toda la máquina se compone de un eje de carro, un marco de carro y una abrazadera de lingotes de acero. , un mecanismo de operación de carro y equipo de control eléctrico, que es un tipo de diseño de carro único de doble viga, doble riel.

Características estructurales del marco de viga de grúa.
El marco del puente es la parte principal portante, y el marco del puente está compuesto por la viga principal y la viga final. La viga principal adopta una viga de caja de riel parcial de ala ancha, que tiene buena rigidez vertical y horizontal, y el material de fuerza principal adopta Q345B. Para evitar daños por fatiga en la viga principal causados por la presión concentrada de las ruedas, se utiliza acero en forma de T debajo de la vía, lo que mejora en gran medida la vida útil de la viga principal. Para garantizar la precisión del ensamblaje, la viga final también es una estructura de viga tipo caja. La conexión entre la viga principal y la viga final está hecha de pernos de alta resistencia.

Características estructurales del carro.
El bastidor del carro está fabricado de chapa de acero soldada con perfiles de acero. La plataforma del carro está equipada con un mecanismo de elevación principal y auxiliar, un mecanismo de apertura y cierre, un mecanismo de operación del carro y un mecanismo giratorio. El marco rígido está atornillado debajo del marco del carro y la cabina inferior está instalada en la plataforma en el parte inferior del marco.

Mecanismo de elevación

Para aprovechar al máximo el espacio en el estante del carro y hacer que el diseño de cada mecanismo sea compacto, los carretes de los mecanismos de elevación principal y auxiliar están dispuestos verticalmente. El mecanismo de elevación principal es arrastrado por motores duales y el carrete es accionado. mediante frenos y reductores para girar, de modo que el cable suba o baje, impulsando la viga superior y la columna cuadrada apoyada en el cojinete de empuje en el centro de la viga junto con la abrazadera de lingote de acero para subir o bajar. El mecanismo de elevación principal tiene las siguientes características:

1. Adopte la forma de motor dual y reductor único. La entrada del reductor es un motor dual y la salida es una salida de carrete único. El diseño es ajustado y el mantenimiento es conveniente.
2. Se utiliza un resorte como dispositivo amortiguador encima de la polea fija. Cuando la grúa sujeta el lingote de acero rojo en el horno de homogeneización, hay un proceso de extracción del lingote a corto plazo debido a la unión de la escoria disuelta en el fondo de el horno. Con este fin, el dispositivo de resorte puede reducir eficazmente el impacto del esparcidor sobre el carro en este momento.
3. Los dos cables metálicos utilizados para levantar la abrazadera de lingote se fijan a la parte doble en ambos extremos del carrete del mecanismo de elevación principal. El cable metálico de elevación pasa por alto el bloque de polea fijo debajo del resorte amortiguador del marco del carro y el móvil. bloque de polea en la viga superior, que se fija al carrete. Un extremo del cable utilizado para el mecanismo de apertura y cierre se fija a la pieza única en el medio del carrete de elevación y el otro extremo se fija al carrete. del mecanismo de apertura y cierre después de pasar por alto el bloque de polea móvil del mecanismo de apertura y cierre de la abrazadera. Esto puede garantizar la sincronización del mecanismo de apertura y cierre y el mecanismo de elevación.
4. Se debe cumplir la altura de elevación del mecanismo de elevación principal: cuando la apertura de la abrazadera del lingote es la más grande, la abrazadera aún puede sujetar el lingote que está plano en el fondo del horno.

Mecanismo de apertura y cierre de abrazadera.

La función del mecanismo de apertura y cierre de la abrazadera es: impulsar la apertura y el cierre de las patas de la abrazadera para adaptarse a lingotes de acero de diferentes anchos y tamaños. La apertura y cierre de la pinza se consigue mediante la acción del mecanismo de apertura y cierre que acciona la polea elevadora. Cuando el marco de la abrazadera no se mueve, el mecanismo de apertura y cierre impulsa la polea de elevación y el tirante a través del motor, el reductor, el carrete y el cable. Luego, el tirante y la cadena impulsan el contacto de bisagra de la varilla de la abrazadera para levantar y bajar, de modo que el rodillo de la varilla de la abrazadera ruede en el canal en forma de ocho del marco de la abrazadera, obligando a la varilla de la abrazadera a abrirse o cerrarse. El cable de apertura y cierre se fija al carrete de apertura y cierre y al carrete de elevación en ambos extremos a través de la polea guía y la polea de elevación, respectivamente, para garantizar que el mecanismo de apertura y cierre no se vea afectado por el levantamiento de la abrazadera. La elevación del cable de apertura y cierre se abre mediante la abrazadera, y el descenso del cable de apertura y cierre se cierra mediante la abrazadera.

Mecanismo giratorio de abrazadera

Se utiliza para hacer girar la abrazadera para lograr el propósito de colocar el lingote en su lugar y raspar la escoria. La parte impulsora del mecanismo giratorio está dispuesta en el marco del carro y la parte impulsora se extiende hacia abajo dentro del marco debajo del marco. .

1. La parte de conducción. La parte impulsora del mecanismo giratorio está instalada en la pequeña plataforma del bastidor. Consta de un motor, un reductor (en forma de tornillo sin fin), un acoplamiento de seguridad por fricción de la cadena y un freno. El eje de salida del reductor conduce al orificio interior del piñón de la viga inferior a través del acoplamiento, el eje universal y el eje cuadrado. La parte impulsora del mecanismo giratorio de la abrazadera tiene las características: cuando las dos abrazaderas levantan el lingote de acero para girar, debido a la gran resistencia, el acoplamiento de seguridad de fricción de la cadena se coloca en la cadena de transmisión para proteger eficazmente el mecanismo contra daños. debido a sobrecarga, como se muestra en la Figura 6; La posición del eje reductor y el eje cuadrado inferior está muy lejos, y la conexión de acoplamiento universal entre los dos puede evitar afectar la transmisión normal del mecanismo giratorio debido a una precisión de instalación insuficiente.

2. Transmisión de potencia. La parte de transmisión del mecanismo giratorio consta de tres partes: las vigas superior e inferior y las abrazaderas. La viga superior es una estructura soldada y sobre ella se instala una polea móvil. La tuerca trapezoidal y el asiento del cojinete de empuje que soporta el estigma de la columna cuadrada de la abrazadera se instalan entre los dos bloques de polea. Se encarga del levantamiento de toda la abrazadera (incluidos los lingotes de acero), la columna cuadrada y la viga inferior. La viga inferior es un cuerpo reductor especial, que está equipado con un par de engranajes reductores de dos etapas. El mecanismo de accionamiento hace girar el eje cuadrado, el eje cuadrado luego hace girar los engranajes pequeños y medianos de la viga inferior y luego hace girar los engranajes grandes a través de los engranajes intermedios; los engranajes grandes (el interior de los engranajes grandes es un agujero cuadrado) giran; y la columna cuadrada hace que la abrazadera gire.

Para garantizar que las vigas superior e inferior tengan un buen rendimiento de guía al deslizarse en el marco a lo largo de los rieles de guía del marco, se proporcionan ranuras de guía en ambos extremos de las vigas superior e inferior. Cuando la viga principal se eleva, la viga superior y la columna cuadrada se elevan juntas. Después de elevarse a cierta altura, el ala superior de la columna cuadrada hace contacto con la parte inferior de la viga inferior y luego sostiene la viga inferior a medida que se eleva.

Abrazadera de lingote

La abrazadera de lingotes de acero es un dispositivo de recogida especial que se utiliza para sujetar lingotes de acero fríos y calientes. Consta de tres partes: un marco de abrazadera, dos varillas de abrazadera y una columna cuadrada conectada al marco de abrazadera. Debido a los diferentes tamaños y posiciones de los lingotes de acero que se elevan, y las temperaturas frías y calientes varían mucho, la posición de los lingotes de acero que se van a sujetar debe cambiarse con frecuencia. Para garantizar que la abrazadera mantenga suficiente fuerza de sujeción en todos los estados, la curva del riel guía del canal en forma de ocho del marco de la abrazadera se compone de dos curvas en arco con un radio de 10 m a izquierda y derecha. Para que el dispositivo de sujeción funcione de manera confiable, el coeficiente de sujeción K≥1 a menudo se tiene en cuenta en el diseño 1.8～2.0 (K es la relación entre la fuerza de sujeción horizontal de la punta de la abrazadera y la fuerza de elevación).

Bastidor rígido y cabina de grúa.
La parte superior del marco rígido está conectada al portaequipajes mediante pernos de alta resistencia y la cabina inferior está instalada en la plataforma inferior. El marco está soldado de chapa de acero y perfiles de acero. El marco rígido está provisto de rieles guía en los lados este y oeste, que pueden guiar la subida y bajada de las vigas superior e inferior y, al mismo tiempo, pueden resistir la fuerza circular durante la rotación. La cabina está instalada en la parte inferior de el marco rígido. Para que el conductor pueda observar claramente la sujeción del lingote de acero durante el funcionamiento, la cabina está situada cerca de la parte delantera y trasera de la abrazadera. Dado que los conductores suelen trabajar encima de la caldera, la temperatura es muy alta y las condiciones de trabajo son malas, por lo que se instalan paneles especiales de aislamiento térmico alrededor de la parte inferior de la cabina y la parte inferior del marco, se colocan ladrillos refractarios en la plataforma, y en la sala del conductor se instalan aires acondicionados de calefacción y refrigeración de alta temperatura. El cristal de observación de la cabina adopta un vidrio resistente a altas temperaturas que protege contra la radiación infrarroja.

Mecanismo de funcionamiento del carro grúa
El mecanismo de funcionamiento del carro de la grúa es un accionamiento de cuatro esquinas, y cada grupo de accionamientos consta de un motor, un reductor, un freno, un eje universal, etc. Se coloca un juego de ruedas horizontales en la viga final del no- Línea de contacto deslizante, que puede hacer que la grúa tenga un buen rendimiento de dirección cuando funciona a alta velocidad. El mecanismo operativo del carro adopta conversión de frecuencia y regulación de velocidad, lo que puede obtener un ajuste de velocidad de 4 ~ 40 m/min, arranque y frenado estables. y posicionamiento preciso.

Características de los equipos de control eléctrico.
El sistema de control eléctrico de la grúa con abrazadera de lingotes de acero de 60/50 t se compone principalmente del mecanismo de elevación principal y auxiliar, el mecanismo de operación del carro grande y pequeño, el mecanismo giratorio y el sistema de control del mecanismo de apertura y cierre. Además, existen sistemas auxiliares como distribución de energía, iluminación, limitadores de sobrecarga y sistemas de monitoreo integrados. Las principales características del sistema de control electrónico de la grúa son las siguientes:
1. Control del mecanismo de elevación principal. El mecanismo de elevación principal adopta un sistema de regulación de velocidad y voltaje del estator de CA, con una relación de regulación de velocidad de 1:10; El mecanismo de elevación principal es accionado por dos motores y controlado por un conjunto de dispositivos reguladores de velocidad. Cuando falla un motor, se puede utilizar otro motor para completar un ciclo de trabajo para resolver la respuesta de emergencia. Se instala un interruptor giratorio en el eje corto de la cola del carrete, que gira sincrónicamente con el carrete, y los límites de subida y bajada del mecanismo de elevación se controlan recopilando los parámetros del número de revoluciones del carrete.Un martillo El interruptor de límite se proporciona en el carro. Cuando la abrazadera del lingote sube al límite superior, la cuerda que sostiene el martillo pierde tensión, el interruptor de límite se reinicia, se corta el suministro de energía y el mecanismo se detiene. El extremo del eje del motor está equipado con un interruptor de sobrevelocidad para detectar la velocidad de funcionamiento del motor y realizar la protección contra exceso de velocidad del motor.

2. Control del funcionamiento del carro y mecanismos de operación del carro. El mecanismo de operación del carro grande y pequeño adopta un sistema de control de velocidad de conversión de frecuencia, que es impulsado por un motor de conversión de frecuencia, y la relación de control de velocidad es 1:10; el mecanismo de funcionamiento del carro está controlado por un conjunto de convertidores de frecuencia y se acciona un motor; el mecanismo de operación del automóvil grande es impulsado por cuatro motores eléctricos y se utilizan dos convertidores de frecuencia para controlar los motores en el mismo haz. Cuando falla un conjunto de motores, es arrastrado por otro conjunto de motores. Para grúas y carros, se instalan interruptores de límite de carrera de operación en cada dirección de operación, y cuando se alcanza la posición límite especificada por el diseño, se toca mediante un interruptor de seguridad. regla en la misma dirección para cortar el suministro de energía en la dirección de avance.

3. Sistema de comunicación institucional. El mecanismo de elevación auxiliar, el mecanismo giratorio y el mecanismo de apertura y cierre adoptan un sistema de regulación de velocidad de resistencia en serie; el sistema incluye un sistema de intercomunicación inalámbrico entre la cabina de la grúa y el suelo, un dispositivo de contacto de embarque y un sistema de transmisión del conductor al suelo.

4. Sistema de monitoreo integrado. El sistema de monitoreo integrado adopta monitoreo y protección automáticos de fallas. El control integral adopta un controlador programable; la grúa está equipada con una caja de luz de alarma que puede mostrar fallas como sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecorriente del motor y sobrecalentamiento.

5. Otros sistemas auxiliares. Otros sistemas auxiliares incluyen un sistema de iluminación debajo del puente, un sistema de lubricación automática, una toma de mantenimiento, un sistema de control de aire acondicionado y un sistema de monitoreo en tiempo real. El sistema de monitoreo en tiempo real consta de dos conjuntos de cámaras de alta temperatura, un conjunto de monitores industriales, un sistema de procesamiento de información y un sistema de control eléctrico. El monitor industrial está instalado en la sala del conductor en el extremo inferior de la luz principal. El operador puede utilizar la imagen en el monitor para determinar el estado de la abrazadera y la grúa, a fin de realizar operaciones precisas.

3.Conclusión
La grúa de pinza de lingotes de acero de 60/50 t ha sido innovada en la disposición estructural. El sistema de control electrónico adopta el modo de control maduro y avanzado de la grúa. En términos de protección de seguridad, se presta más atención a las necesidades de las altas temperaturas y las duras condiciones de trabajo. Su aplicación en la línea de producción de la línea de laminación de lingotes de acero no solo mejora el entorno operativo, reduce la intensidad de mano de obra de los operadores y garantiza la confiabilidad y seguridad del laminado de lingotes de acero. También mejora en gran medida la eficiencia de producción de la línea de laminación de placas extragruesas, lo que proporciona una garantía para la producción segura y eficiente de placas extragruesas.

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Zora Zhao

Experto en soluciones de piezas para grúas aéreas, grúas pórtico, grúas giratorias y grúas

Con más de 10 años de experiencia en la industria de exportación de grúas en el extranjero, he ayudado a más de 10 000 clientes con sus preguntas e inquietudes de preventa. Si tiene alguna necesidad relacionada, no dude en ponerse en contacto conmigo.

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