Grúa puente para estación de trabajo independiente completamente personalizada para pruebas robóticas

Boston Dynamics es una empresa de ingeniería y diseño robótico que produce tecnología avanzada para el ejército estadounidense con financiación de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y DI-GUY, un software para la simulación humana realista. En 2009, los ingenieros de Boston Dynamics BigDog ha desarrollado uno de sus robots más singulares hasta la fecha: BigDog. Considerado el robot todoterreno más avanzado de la Tierra, BigDog puede caminar, correr, trepar y transportar cargas extremadamente pesadas. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos flexibles para absorber los golpes y reciclar la energía con cada paso. Su sistema de control lo mantiene en equilibrio, gestionando la locomoción en una amplia variedad de terrenos. Corre a 8 km/h, sube pendientes de hasta 35 grados, camina sobre escombros, trepa senderos embarrados, camina en la nieve y el agua y transporta cargas de 180 kg.

En 2009, Boston Dynamics empezó a informarse sobre un sistema de grúa aérea que pudiera adaptarse a sus necesidades de pruebas. Buscaban un sistema extremadamente largo, que cubriera alrededor de 110 pies de sus instalaciones, para poder sujetar los robots a las cuerdas de seguridad durante el proceso de pruebas. Durante las primeras fases de las pruebas, necesitaban las cuerdas de seguridad para mantener el control sobre los procedimientos de prueba y para detener posibles caídas y evitar daños en piezas costosas.

Los ingenieros de Boston Dynamics se pusieron en contacto con SDG Storage Products, un distribuidor local de Spanco en Massachusetts. Inicialmente, preguntaron por el uso de una grúa básica de viga en I que pudiera instalarse en sus instalaciones, que tenían muy poco espacio libre. Aunque una grúa de viga en I podía instalarse en lugares con poca altura, no podía proporcionar el tipo de movimiento suave necesario para probar sus productos de forma eficaz. Según Tim O¡¯Leary, representante de Spanco, "la grúa de viga en I no ofrecía el movimiento fácil que buscaban. SDG Storage Products se puso en contacto con los ingenieros de Spanco para desarrollar un sistema a medida que satisficiera las necesidades de sus instalaciones y les proporcionara la flexibilidad de movimiento necesaria para probar sus productos.

Spanco desarrolló un sistema de puente grúa y pista de trabajo autónomo totalmente personalizado. El puente grúa para estación de trabajo con capacidad para 2000 libras constaba de dos puentes de doble viga de 1000 libras y una barra de remolque especial. Su instalación de prueba tenía una altura libre de 10'3” sobre la cabeza, y el puente grúa tenía diez pies de alto. Spanco utilizó dos puentes de doble viga para darles la mayor altura de gancho adicional posible en un lugar tan estrecho. El sistema también incluía cuatro carros, dos por puente, y ménsulas de 18 pulgadas en ambos extremos para una mayor flexibilidad. En su totalidad, las pistas de trabajo del puente grúa cubrían toda la longitud de su instalación de prueba a 121 pies, con cada puente abarcando 19 pies.

Según Tim O¡¯Leary, representante de Spanco, los ingenieros de Boston Dynamics quedaron muy satisfechos con la facilidad de movimiento y el diseño ergonómico del sistema. El perfil en forma de V de los raíles cerrados de Spanco proporciona un coeficiente de fricción del uno por ciento, lo que permite un desplazamiento suave y sin esfuerzo del carro. En comparación con el coeficiente de fricción del cinco por ciento de las vigas en I y otras grúas de pista patentadas, el puente grúa de estación de trabajo cerrado de Spanco era el único sistema capaz de seguir el ritmo de sus robots. Boston Dynamics pudo acoplar cuatro SRL, uno en cada puente, que detienen posibles caídas mientras realizan rigurosos procedimientos de prueba con sus robots.

Boston Dynamics sigue utilizando la grúa puente de estación de trabajo independiente de Spanco para todas sus iniciativas de pruebas robóticas y control de calidad. En 2012, empezaron a desarrollar aún más el robot BigDog y a perfeccionar sus capacidades clave. Tenían que garantizar su capacidad para satisfacer las necesidades de los combatientes desmontados antes de que se pusiera a disposición de los escuadrones que operan en circunstancias peligrosas. También tenían que demostrar su capacidad para completar una carrera de 20 millas en 24 horas, mientras llevaba una carga de 400 libras. Ese año, mejoraron sus capacidades añadiendo un brazo adicional que podía levantar y lanzar objetos pesados. Su sistema recién perfeccionado soportó pruebas y desarrollos continuos con la ayuda de su grúa puente de estación de trabajo independiente totalmente personalizada de Spanco.

Zora Zhao

Experto en soluciones de piezas para grúas aéreas, grúas pórtico, grúas giratorias y grúas

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