Πλήρως προσαρμοσμένος ανεξάρτητος γερανός γέφυρας σταθμού εργασίας για ρομποτικές δοκιμές
Η Boston Dynamics είναι μια εταιρεία σχεδιασμού μηχανικής και ρομποτικής που παράγει προηγμένη τεχνολογία για τον αμερικανικό στρατό με χρηματοδότηση από την Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) και το DI-GUY, λογισμικό για ρεαλιστική προσομοίωση ανθρώπου. Το 2009, μηχανικοί της Boston Dynamics ανέπτυξε ένα από τα πιο μοναδικά ρομπότ τους μέχρι σήμερα: το BigDog. Ανακοινωμένο ως το πιο προηγμένο ρομπότ ανώμαλου εδάφους στη Γη, το BigDog μπορεί να περπατήσει, να τρέξει, να σκαρφαλώσει και να μεταφέρει εξαιρετικά βαριά φορτία. Το BigDog έχει τέσσερα πόδια που αρθρώνονται σαν ζώου, με συμβατά στοιχεία για να απορροφούν τους κραδασμούς και να ανακυκλώνουν την ενέργεια σε κάθε βήμα. Το σύστημα ελέγχου του το κρατά ισορροπημένο, διαχειριζόμενη μετακίνηση σε μεγάλη ποικιλία εδαφών. Τρέχει με 5 mph, σκαρφαλώνει σε πλαγιές έως και 35 μοίρες, περπατά στα ερείπια, ανεβαίνει σε λασπωμένα μονοπάτια πεζοπορίας, περπατά στο χιόνι και το νερό και μεταφέρει φορτία 400 λιβρών.
Το 2009, η Boston Dynamics άρχισε να ρωτά για ένα σύστημα εναέριων γερανών που θα μπορούσε να προσαρμοστεί για να καλύψει τις ανάγκες δοκιμών της. Έψαχναν για ένα σύστημα που ήταν εξαιρετικά μακρύ για να καλύψει περίπου 110 πόδια από τις εγκαταστάσεις τους ώστε να μπορούν να προσαρτούν τα ρομπότ σε κορδόνια κατά τη διάρκεια της διαδικασίας δοκιμής. Κατά τις πρώτες φάσεις των δοκιμών, χρειάζονταν τα κορδόνια για να διατηρήσουν τον έλεγχο των διαδικασιών δοκιμών τους και να σταματήσουν πιθανές πτώσεις και να αποτρέψουν τη ζημιά σε ακριβά εξαρτήματα.
Οι μηχανικοί της Boston Dynamics επικοινώνησαν τελικά με την SDG Storage Products, έναν τοπικό αντιπρόσωπο της Spanco στη Μασαχουσέτη. Αρχικά, ρώτησαν για τη χρήση ενός βασικού γερανού I-beam που θα μπορούσε να εγκατασταθεί στις εγκαταστάσεις τους, οι οποίες είχαν πολύ μικρό χώρο κεφαλής. Ενώ ένας γερανός I-beam θα μπορούσε να εγκατασταθεί σε στενές θέσεις για χαμηλότερο ύψος κεφαλής, δεν θα μπορούσε να παρέχει το είδος της ομαλής κίνησης κύλισης που απαιτείται για την αποτελεσματική δοκιμή των προϊόντων τους. Σύμφωνα με τον εκπρόσωπο της Spanco, Tim O¡¯Leary, ο γερανός I-Beam δεν παρείχε την εύκολη κίνηση που αναζητούσαν. Το ρομπότ κινείται τόσο γρήγορα, θα ήταν σαν να περπατάω ένα σκυλί με λουρί.¡±?Η SDG Storage Products απευθύνθηκε στους μηχανικούς της Spanco για να αναπτύξουν ένα προσαρμοσμένο σύστημα που θα ανταποκρίνεται στις ανάγκες των εγκαταστάσεων τους και θα τους δίνει την ευελιξία κίνηση για να δοκιμάσουν τα προϊόντα τους.
Η Spanco ανέπτυξε ένα πλήρως προσαρμοσμένο σύστημα ανεξάρτητου γερανού γέφυρας εργασίας και διαδρόμου προσγείωσης. Ο γερανός γέφυρας σταθμού εργασίας χωρητικότητας 2000 λιβρών αποτελούνταν από δύο διπλές γέφυρες 1.000 λιβρών και μια ειδική ράβδο ρυμούλκησης. Οι εγκαταστάσεις δοκιμών τους είχαν ύψος απόστασης 10'3" από πάνω και ο γερανός της γέφυρας ήταν δέκα πόδια ψηλός. Η Spanco χρησιμοποίησε δύο γέφυρες διπλής δοκού για να τους δώσει όσο το δυνατόν περισσότερο ύψος γάντζου σε μια τόσο στενή τοποθεσία. Το σύστημα περιελάμβανε επίσης τέσσερα τρόλεϊ, δύο ανά γέφυρα και πρόβολους 18 ιντσών και στα δύο άκρα για πρόσθετη ευελιξία. Στο σύνολό του, οι διάδρομοι γερανογέφυρων κάλυψαν όλο το μήκος της εγκατάστασης δοκιμών τους στα 121 πόδια, με κάθε γέφυρα να εκτείνεται σε 19 πόδια.
Σύμφωνα με τον εκπρόσωπο της Spanco, Tim O¡¯Leary, οι μηχανικοί της Boston Dynamics ήταν εξαιρετικά ευχαριστημένοι με την ευκολία κίνησης και τον εργονομικό σχεδιασμό του συστήματος. Το προφίλ σχήματος V της κλειστής τροχιάς της Spanco παρέχει συντελεστή τριβής 1 τοις εκατό, επιτρέποντας την ομαλή και αβίαστη διαδρομή του τρόλεϊ. Σε σύγκριση με τον συντελεστή τριβής πέντε τοις εκατό σε I-beam και άλλους πατενταρισμένους γερανούς τροχιάς, ο κλειστός γερανός γέφυρας του σταθμού εργασίας του Spanco ήταν το μόνο σύστημα ικανό να συμβαδίζει με τα ρομπότ τους. Η Boston Dynamics μπόρεσε να συνδέσει τέσσερα SRL¡¯, ένα σε κάθε γέφυρα, τα οποία σταματούν πιθανές πτώσεις ενώ διεξάγουν αυστηρές διαδικασίες δοκιμών στα ρομπότ τους.
Η Boston Dynamics συνεχίζει να χρησιμοποιεί το Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane για όλες τις πρωτοβουλίες ρομποτικών δοκιμών και ελέγχου ποιότητας. Το 2012, άρχισαν να αναπτύσσουν περαιτέρω το ρομπότ BigDog και να βελτιώσουν τις βασικές του δυνατότητες. Χρειαζόταν να εξασφαλίσουν την ικανότητά του να ανταποκρίνεται στις ανάγκες των αποβιβασμένων μαχητών προτού αναπτυχθεί σε ομάδες που λειτουργούσαν υπό επικίνδυνες συνθήκες. Χρειαζόταν επίσης να επιδείξουν την ικανότητά του να ολοκληρώσει ένα τρέξιμο 20 μιλίων μέσα σε 24 ώρες, ενώ μεταφέρει ένα φορτίο 400 λιβρών. Εκείνη τη χρονιά, προώθησαν τις ικανότητές του προσθέτοντας έναν επιπλέον βραχίονα που μπορεί να σηκώνει και να πετάει βαριά αντικείμενα. Το πρόσφατα βελτιωμένο σύστημά τους άντεξε συνεχείς δοκιμές και ανάπτυξη με τη βοήθεια του πλήρως προσαρμοσμένου γερανού γέφυρας ανεξάρτητου σταθμού εργασίας από τη Spanco.
Ζόρα Ζάο
Εμπειρογνώμονας στις λύσεις εξαρτημάτων γερανού/γερανού γερανού/γερανού γερανού γερανού
Με 10+ χρόνια εμπειρίας στη βιομηχανία εξαγωγών Crane Overseas, βοήθησε 10.000+ πελάτες με τις ερωτήσεις και τις ανησυχίες τους πριν από την πώληση, εάν έχετε οποιεσδήποτε σχετικές ανάγκες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου!