60/50t Strukturprinzip und Eigenschaften des Stahlbarren-Klemmkrans

11. April 2024

Der Stahlbarren-Klemmkran ist ein unverzichtbares Hebegerät an der Stahlbarrenwalzlinie. Er ist hauptsächlich dafür verantwortlich, den kalten Stahlbarren in den Heizofen zu laden, den erhitzten Stahlbarren zu entnehmen und ihn in die Stahlbarren-Wendevorrichtung zu legen. Darüber hinaus wird die Klemme auch zum Stapeln von Stahlbarren, zum Abkratzen von Schlacke und zum Reinigen am Boden des Homogenisierungsofens verwendet. Der 50-t-Hilfshaken wird für die Wartung der Heizofenausrüstung und zum Anheben anderer Produktionsgegenstände verwendet. Für die Produktion wird ein 60/50-t-Stahlbarren-Klemmkran verwendet. Sein großes Hubgewicht, seine fortschrittliche Technologie, seine hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit können die Produktionseffizienz der gesamten Stahlbarrenwalzlinie verbessern.


1. Arbeitseigenschaften und wichtigste technische Parameter
Der Stahlbarren-Klemmkran arbeitet nach einem bestimmten Verfahren auf der Stahlbarren-Walzlinie und sein Arbeitsablauf kann in vier Phasen unterteilt werden:
• Heben Sie den Stahlbarren vom Wagen, der den Stahlbarren transportiert, zum Lagerbereich für Stahlbarren und arbeiten Sie mit dem Schleifpersonal zusammen, um den Barrendrehvorgang durchzuführen;
• Heben Sie die polierten Stahlbarren im Lagerbereich zum Homogenisierungsofen und platzieren Sie sie zur Ofeninstallation an der Ofenwand;
• Die gemäß dem Verfahren erhitzten Stahlbarren werden aus dem Homogenisierungsofen zur Stahlbarren-Aufnahmevorrichtung gehoben oder direkt zur Walzwerksrolle gehoben;
• Verwenden Sie 50-t-Hilfshaken zur Überholung und Wartung von Bodengeräten wie Heizgruben, Verschlussmaschinen und Ofenabdeckungen. 60/50-t-Klemmzange für Stahlbarren.
Tabelle der wichtigsten technischen Parameter des 60/50-Stahlbarren-Klemmenkrans.

Projekt technische Parameter
Nennhubgewicht/t Haupthebemechanismus 60
Sekundärer Hebemechanismus 50
Kranspurweite/m 36
Kranarbeitsebene Eine 7
Hubhöhe/m

Haupthebemechanismus 10
Sekundärer Hebemechanismus 24
Hubgeschwindigkeit (m/min) Haupthebemechanismus 1~10
Sekundärer Hebemechanismus 0.53~5.3
Laufgeschwindigkeit/(m/min) Trolley 4~40
Hebezeug 4~40
Arbeitsebene jeder Komponente Haupthebemechanismus, Trolley M 7
Hebezeug Fahren, Drehen, Öffnen und Schließen M 6
Sekundärer Hebemechanismus M 4

6050t Stahlbarren-Klemmenkran

Zusammensetzung und strukturelle Eigenschaften des Krans
Der 60/50-t-Stahlbarren-Klemmkran ist im Hauptwalzwerk installiert und kann in der rauen Umgebung mit hohen Temperaturen und beim Rösten sicher und zuverlässig arbeiten. Die gesamte Maschine besteht aus einer Wagenachse, einem Wagenrahmen, einer Stahlbarrenklemme, einem Wagenbetriebsmechanismus und einer elektrischen Steuerausrüstung, die vom Typ mit Doppelbalken, Doppelschiene und Einzelwagenanordnung ist.


Strukturelle Eigenschaften des Kranträgerrahmens
Der Brückenrahmen ist das Haupttragteil und besteht aus dem Hauptträger und dem Endträger. Der Hauptträger besteht aus einem Breitflansch-Teilschienenkastenträger, der eine gute vertikale und horizontale Steifigkeit aufweist, und das Hauptkraftmaterial besteht aus Q345B. Um Ermüdungsschäden am Hauptträger durch konzentrierten Raddruck zu vermeiden, wird unter der Schiene T-förmiger Stahl verwendet, was die Lebensdauer des Hauptträgers erheblich verbessert. Um eine genaue Montage zu gewährleisten, ist der Endträger ebenfalls eine Kastenträgerstruktur. Die Verbindung zwischen dem Hauptträger und dem Endträger besteht aus hochfesten Bolzen.


Strukturelle Merkmale des Wagens
Der Wagenrahmen besteht aus Stahlblech, das mit Profilstahl verschweißt ist. Die Wagenplattform ist mit einem Haupt- und Hilfshebemechanismus, einem Öffnungs- und Schließmechanismus, einem Wagenbetätigungsmechanismus und einem Drehmechanismus ausgestattet. Der starre Rahmen ist unter dem Wagenrahmen verschraubt, und die untere Kabine ist auf der Plattform an der Unterseite des Rahmens installiert.

Strukturelle Merkmale des Wagens

Hebemechanismus

Hebemechanismus

Um den Platz auf dem Wagengestell optimal auszunutzen und die Anordnung der einzelnen Mechanismen kompakt zu gestalten, sind die Rollen des Haupt- und des Zusatzhebemechanismus vertikal angeordnet. Der Haupthebemechanismus wird von zwei Motoren gezogen, und die Rolle wird durch Bremsen und Untersetzungsgetriebe zum Rotieren angetrieben, sodass das Drahtseil auf- oder absteigt und den oberen Balken und die auf dem Axiallager in der Mitte des Balkens gestützte Vierkantsäule zusammen mit der Stahlbarrenklemme auf- oder absteigen lässt. Der Haupthebemechanismus weist die folgenden Eigenschaften auf:


1. Nehmen Sie die Form eines Doppelmotors und eines einzelnen Reduzierstücks an. Der Eingang des Reduzierstücks ist ein Doppelmotor und der Ausgang ist ein einzelner Rollenausgang. Das Layout ist kompakt und die Wartung ist bequem.
2. Eine Feder wird als Puffervorrichtung über der festen Rolle verwendet. Wenn der Kran den roten Stahlbarren im Homogenisierungsofen festklemmt, kommt es aufgrund der Bindung der gelösten Schlacke am Boden des Ofens zu einem kurzfristigen Barrenextraktionsprozess. Zu diesem Zweck kann die Federvorrichtung den Aufprall des Spreizers auf den Wagen zu diesem Zeitpunkt wirksam reduzieren.
3. Die beiden Drahtseile zum Anheben der Barrenklemme sind an beiden Enden der Rolle des Haupthebemechanismus am Doppelteil befestigt. Das Hebedrahtseil umgeht den festen Flaschenzug unter der Pufferfeder des Wagenrahmens und den beweglichen Flaschenzug im oberen Balken, der an der Rolle befestigt ist. Ein Ende des Drahtseils, das für den Öffnungs- und Schließmechanismus verwendet wird, ist an dem Einzelteil in der Mitte der Heberolle befestigt, und das andere Ende ist an der Rolle des Öffnungs- und Schließmechanismus befestigt, nachdem es den beweglichen Flaschenzug des Klemmenöffnungs- und Schließmechanismus umgangen hat. Dadurch kann die Synchronisierung des Öffnungs- und Schließmechanismus und des Hebemechanismus sichergestellt werden.
4. Die Hubhöhe des Haupthubmechanismus muss eingehalten werden: Wenn die Öffnung der Barrenklemme am größten ist, kann die Klemme den Barren, der flach auf dem Boden des Ofens liegt, immer noch herausklemmen.

Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Klemme

Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Klemme

Die Funktion des Klemmenöffnungs- und -schließmechanismus besteht darin, das Öffnen und Schließen der Klemmschenkel der Klemme anzutreiben, um sich an Stahlbarren unterschiedlicher Breite und Größe anzupassen. Das Öffnen und Schließen der Klemme wird durch die Wirkung des Öffnungs- und Schließmechanismus erreicht, der die Heberolle antreibt. Wenn sich der Klemmenrahmen nicht bewegt, treibt der Öffnungs- und Schließmechanismus die Heberolle und die Spurstange über den Motor, das Reduzierstück, die Rolle und das Drahtseil an. Die Spurstange und die Kette treiben dann den Scharnierkontakt der Klemmstange zum Anheben und Absenken an, sodass die Rolle an der Klemmstange in der Achterrutsche des Klemmenrahmens rollt und die Klemmstange zum Öffnen oder Schließen zwingt. Das Öffnungs- und Schließdrahtseil ist an beiden Enden durch die Führungsrolle bzw. die Heberolle an der Öffnungs- und Schließrolle befestigt, um sicherzustellen, dass der Öffnungs- und Schließmechanismus nicht durch das Anheben der Klemme beeinträchtigt wird. Das Anheben des Öffnungs- und Schließdrahtseils wird durch die Klemme geöffnet und das Absenken des Öffnungs- und Schließdrahtseils wird durch die Klemme geschlossen.

Klemmdrehmechanismus

Klemmdrehmechanismus

Es wird verwendet, um die Klammer zum Drehen anzutreiben, damit der Barren an Ort und Stelle platziert und die Schlacke abgekratzt wird. Der Antriebsteil des Drehmechanismus ist am Wagenrahmen angeordnet und der Antriebsteil erstreckt sich nach unten in den Rahmen unterhalb des Rahmens.


1. Der Antriebsteil. Der Antriebsteil des Drehmechanismus ist auf der kleinen Zahnstangenplattform installiert. Er besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe (in Form eines Schneckengetriebes), einer Kettenreibungs-Sicherheitskupplung und einer Bremse. Die Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes führt über die Kupplung, die Universalwelle und die Vierkantwelle zum inneren Loch des Unterbalkenritzels. Der Antriebsteil des Drehmechanismus der Klemme weist folgende Eigenschaften auf: Wenn die beiden Klemmen den Stahlbarren zum Drehen anheben, wird aufgrund des großen Widerstands die Kettenreibungs-Sicherheitskupplung in die Übertragungskette eingesetzt, um den Mechanismus wirksam vor Schäden durch Überlastung zu schützen, wie in Abbildung 6 gezeigt; Die Position der Untersetzungswelle und der unteren Vierkantwelle ist weit voneinander entfernt, und die Universalkupplungsverbindung zwischen den beiden kann verhindern, dass die normale Übertragung des Drehmechanismus aufgrund unzureichender Installationsgenauigkeit beeinträchtigt wird.

der treibende Teil

2. Übertragungsleistung. Der Übertragungsteil des Drehmechanismus besteht aus drei Teilen: dem oberen und unteren Balken sowie den Klemmen. Der obere Balken ist eine geschweißte Konstruktion, auf der ein beweglicher Flaschenzugblock installiert ist. Die Trapezmutter und der Axiallagersitz, die das Stigma der quadratischen Säule der Klemme stützen, sind zwischen den beiden Flaschenzügen installiert. Sie sind für das Anheben der gesamten Klemme (einschließlich Stahlbarren), der quadratischen Säule und des unteren Balkens verantwortlich. Der untere Balken ist ein spezieller Reduzierkörper, der mit einem zweistufigen Reduzierzahnradpaar ausgestattet ist. Der Antriebsmechanismus treibt die quadratische Welle zum Drehen an, die quadratische Welle treibt dann die kleinen und mittleren Zahnräder des unteren Balkens zum Drehen an und treibt dann die großen Zahnräder zum Drehen durch die Zwischenzahnräder an; die großen Zahnräder (die Innenseite der großen Zahnräder ist ein quadratisches Loch) drehen sich; und die quadratische Säule treibt die Klemme zum Drehen an.


Um sicherzustellen, dass die oberen und unteren Balken beim Gleiten im Rahmen entlang der Führungsschienen am Rahmen eine gute Führungsleistung aufweisen, sind an beiden Enden der oberen und unteren Balken Führungsnuten vorgesehen. Wenn der Hauptbalken ansteigt, steigen der obere Balken und die quadratische Säule gemeinsam an. Nach dem Ansteigen auf eine bestimmte Höhe berührt der obere Flansch der quadratischen Säule die Unterseite des unteren Balkens und stützt dann den unteren Balken beim Ansteigen.


Barrenklemme

Barrenklemme

Die Stahlbarrenklemme ist ein spezielles Greifgerät zum Klemmen von kalten und heißen Stahlbarren. Es besteht aus drei Teilen: einem Klemmrahmen, zwei Klemmstangen und einer mit dem Klemmrahmen verbundenen quadratischen Säule. Aufgrund der unterschiedlichen Größe und Position der hochgehobenen Stahlbarren und der stark variierenden heißen und kalten Temperaturen muss die Position der zu klemmenden Stahlbarren häufig geändert werden. Um sicherzustellen, dass die Klemme in allen Zuständen eine ausreichende Klemmkraft aufrechterhält, besteht die achtförmige Rutschenführungsschienenkurve des Klemmrahmens aus zwei Bogenkurven mit einem Radius von 10 m links und rechts. Damit die Klemmvorrichtung zuverlässig funktioniert, wird bei der Konstruktion häufig der Klemmkoeffizient K≥1 berücksichtigt 1,8~2,0 (K ist das Verhältnis der horizontalen Klemmkraft der Klemmspitze zur Hubkraft).


Starrrahmen und Krankabine
Der obere Teil des starren Rahmens ist durch hochfeste Schrauben mit dem Wagengestell verbunden, und die untere Kabine ist auf der unteren Plattform installiert. Der Rahmen ist aus Stahlblech und Profilstahl geschweißt. Der starre Rahmen ist an der Ost- und Westseite mit Führungsschienen versehen, die das Heben und Senken der oberen und unteren Balken leiten und gleichzeitig der Kreiskraft während der Drehung standhalten können. Die Kabine ist an der Unterseite des starren Rahmens installiert. Damit der Fahrer das Einspannen des Stahlbarrens während des Betriebs deutlich beobachten kann, ist die Kabine nahe an der Vorder- und Rückseite der Klemme angebracht. Da Fahrer oft über dem Heizofen arbeiten, ist die Temperatur sehr hoch und die Arbeitsbedingungen schlecht, daher werden spezielle Wärmedämmplatten um den Boden der Kabine und den Boden des Rahmens herum angebracht, feuerfeste Ziegel werden auf die Plattform gelegt und im Fahrerraum werden Hochtemperatur-Heiz- und Kühlklimaanlagen aufgestellt. Das Sichtglas der Kabine besteht aus hochtemperaturbeständigem Glas, das vor Infrarotstrahlung schützt.


Krankatzenantrieb
Der Antriebsmechanismus der Krankatze ist ein Viereck-Antrieb, und jede Antriebsgruppe besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe, einer Bremse, einer Universalwelle usw. Ein horizontaler Radsatz ist auf dem Endträger der nicht gleitenden Kontaktlinie angebracht, wodurch der Kran bei hoher Geschwindigkeit eine gute Lenkleistung aufweist. Der Antriebsmechanismus der Laufkatze verfügt über eine Frequenzumwandlung und Geschwindigkeitsregelung, wodurch eine Geschwindigkeitseinstellung von 4 bis 40 m/min, stabiles Anfahren und Bremsen sowie eine genaue Positionierung erreicht werden.


Eigenschaften elektrischer Steuergeräte
Das elektrische Steuersystem des 60/50-t-Stahlbarren-Klemmkrans besteht hauptsächlich aus dem Haupt- und Hilfshebemechanismus, dem Betriebsmechanismus des großen und kleinen Wagens, dem Drehmechanismus und dem Steuersystem des Öffnungs- und Schließmechanismus. Darüber hinaus gibt es Hilfssysteme wie Stromverteilung, Beleuchtung, Überlastbegrenzer und integrierte Überwachungssysteme. Die Hauptmerkmale des elektronischen Steuersystems des Krans sind wie folgt:
1. Steuerung des Haupthebemechanismus. Der Haupthebemechanismus verwendet ein Wechselstrom-Statorspannungs- und Drehzahlregelsystem mit einem Drehzahlregelverhältnis von 1:10. Der Haupthebemechanismus wird von zwei Motoren angetrieben und von einer Reihe von Drehzahlregelvorrichtungen gesteuert. Wenn ein Motor ausfällt, kann ein anderer Motor verwendet werden, um einen Arbeitszyklus abzuschließen und die Notfallreaktion zu lösen. Auf der kurzen Achse des Endes der Rolle ist ein Drehschalter installiert, der sich synchron mit der Rolle dreht, und die steigenden und fallenden Grenzen des Hebemechanismus werden durch Erfassen der Parameter der Anzahl der Umdrehungen der Rolle gesteuert. Am Wagen ist ein Hammerendschalter angebracht. Wenn die Barrenklemme bis zur Obergrenze ansteigt, verliert das Seil, das den Hammer trägt, an Spannung, der Endschalter wird zurückgesetzt, die Stromversorgung wird unterbrochen und der Mechanismus stoppt. Das Wellenende des Motors ist mit einem Überdrehzahlschalter ausgestattet, um die Betriebsgeschwindigkeit des Motors zu erkennen und den Überdrehzahlschutz des Motors zu realisieren.


2. Steuerung des Wagenbetriebs und der Wagenbetriebsmechanismen. Der Betriebsmechanismus des großen und kleinen Wagens verwendet ein Frequenzumwandlungs-Geschwindigkeitsregelungssystem, das von einem Frequenzumwandlungsmotor angetrieben wird, und das Geschwindigkeitsregelungsverhältnis beträgt 1:10; der Betriebsmechanismus des Wagens wird von einem Satz Frequenzumwandler gesteuert und ein Motor wird angetrieben; der Betriebsmechanismus des großen Wagens wird von vier Elektromotoren angetrieben, und zwei Frequenzumwandler werden verwendet, um die Motoren im selben Strahl zu steuern. Wenn ein Satz Motoren ausfällt, wird er von einem anderen Satz Motoren gezogen. Bei Kränen und Wagen sind in jeder Betriebsrichtung Betriebshubendschalter installiert, und wenn die durch die Konstruktion angegebene Endposition erreicht ist, wird sie von einem Sicherheitslineal in derselben Richtung berührt, um die Stromversorgung in Vorwärtsrichtung zu unterbrechen.


3. Institutionelles Kommunikationssystem. Der Hilfshebemechanismus, der Drehmechanismus und der Öffnungs- und Schließmechanismus verwenden ein Serienwiderstands-Geschwindigkeitsregelungssystem. Das System umfasst eine drahtlose Gegensprechanlage zwischen der Krankabine und dem Boden, ein Einstiegskontaktgerät und ein Fahrer-Boden-Rundfunksystem.


4. Integriertes Überwachungssystem. Das integrierte Überwachungssystem übernimmt die automatische Fehlerüberwachung und den automatischen Fehlerschutz. Die umfassende Steuerung übernimmt einen programmierbaren Controller; der Kran ist mit einer Alarmleuchte ausgestattet, die Fehler wie Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Motorüberstrom und Überhitzung anzeigen kann.


5. Andere Hilfssysteme. Zu den anderen Hilfssystemen gehören eine Beleuchtungsanlage unter der Brücke, ein automatisches Schmiersystem, eine Wartungssteckdose, eine Klimaanlagensteuerung und ein Echtzeitüberwachungssystem. Das Echtzeitüberwachungssystem besteht aus zwei Sätzen Hochtemperaturkameras, einem Satz Industriemonitoren, einem Informationsverarbeitungssystem und einem elektrischen Steuerungssystem. Der Industriemonitor ist im Fahrerraum am unteren Ende des Hauptträgers installiert. Der Bediener kann das Bild auf dem Monitor verwenden, um den Status der Klemme und des Krans zu bestimmen und so genaue Vorgänge auszuführen.


3.Fazit
Der 60/50-t-Klemmkran für Stahlbarren wurde in der Strukturgestaltung erneuert. Das elektronische Steuerungssystem übernimmt den ausgereiften und fortschrittlichen Steuerungsmodus des Krans. In Bezug auf den Sicherheitsschutz wird den Anforderungen an hohe Temperaturen und raue Arbeitsbedingungen mehr Rechnung getragen. Seine Anwendung in der Produktionslinie für Stahlbarrenwalzwerke verbessert nicht nur die Betriebsumgebung, verringert die Arbeitsintensität der Bediener und gewährleistet die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Stahlbarrenwalzens. Es verbessert auch die Produktionseffizienz der Walzlinie für extradicke Platten erheblich, was eine Garantie für die sichere und effiziente Produktion extradicker Platten bietet.

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Zora Zhao

Zora Zhao

Experte für Lösungen für Laufkrane/Portalkrane/Auslegerkrane/Kranteile

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