Fuldstændig tilpasset fritstående arbejdsstationsbrokran til robottestning
Boston Dynamics er et ingeniør- og robotdesignfirma, der producerer avanceret teknologi til det amerikanske militær med finansiering fra Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) og DI-GUY, software til realistisk menneskelig simulering. I 2009, ingeniører hos Boston Dynamics udviklet en af deres mest unikke robotter til dato: BigDog. BigDog, der er udråbt til at være den mest avancerede robot i råt terræn på jorden, kan gå, løbe, klatre og bære ekstremt tunge byrder. BigDog har fire ben, der er artikuleret som et dyrs, med kompatible elementer til at absorbere stød og genbruge energi med hvert skridt. Dens kontrolsystem holder den afbalanceret og styrer bevægelse på en bred vifte af terræner. Den kører med 5 km/t, klatrer på skråninger op til 35 grader, går hen over murbrokker, klatrer på mudrede vandrestier, går i sne og vand og bærer 400 punds byrder.
I 2009 begyndte Boston Dynamics at forespørge om et traverskransystem, der kunne tilpasses til at opfylde deres testbehov. De ledte efter et system, der var ekstremt langt ¡ª til at dække omkring 110 fod af deres anlæg ¡ª, så de kunne fastgøre robotterne til lanyards under testprocessen. I de tidlige testfaser havde de brug for lanyards for at bevare kontrollen over deres testprocedurer og for at stoppe potentielle fald og forhindre skader på dyre dele.
Ingeniører hos Boston Dynamics nåede til sidst ud til SDG Storage Products, en lokal Spanco-forhandler i Massachusetts. Indledningsvis spurgte de om brugen af en grundlæggende I-beam kran, der kunne installeres i deres anlæg, som havde meget lidt frihøjde. Mens en I-beam kran kunne installeres på snævre steder for lavere frihøjde, kunne den ikke give den form for jævn rullende bevægelse, der er nødvendig for effektivt at teste deres produkter. Ifølge Spanco Rep Tim O'Leary, ¡° I-Beam-kranen leverede ikke den nemme bevægelse, de ledte efter. Robotten bevæger sig så hurtigt, at det ville have været som at gå tur med en hund i snor. ¡±? SDG Storage Products nåede ud til ingeniører hos Spanco for at udvikle et tilpasset system, der både ville opfylde behovene i deres anlæg og give dem fleksibiliteten til at bevægelse for at teste deres produkter.
Spanco udviklede et fuldstændigt skræddersyet fritstående arbejdsstationsbrokran og banesystem. Brokranen til en arbejdsstation med en kapacitet på 2000 pund bestod af to 1.000 punds dobbeltdragerbroer og en speciel anhængertræk. Deres testanlæg havde en frihøjde på 10'3" over hovedet, og brokranen var ti fod høj. Spanco brugte to dobbeltbjælkebroer for at give dem så meget ekstra kroghøjde som muligt på et så snævert sted. Systemet inkluderede også fire vogne, to pr. bro og 18-tommer udkragere i begge ender for øget fleksibilitet. I sin helhed dækkede brokranens landingsbaner hele længden af deres testanlæg på 121 fod, hvor hver bro spænder over 19 fod.
Ifølge Spanco-repræsentanten Tim O'Leary var ingeniører hos Boston Dynamics yderst tilfredse med systemets lette bevægelser og ergonomiske design. Spanco ¡¯ s lukkede spor V-formet profil giver en procent friktionskoefficient, hvilket tillader en jævn og ubesværet vognkørsel. Sammenlignet med de fem procent friktionskoefficienter på I-beam og andre patenterede sporkraner, var Spancos lukkede arbejdsstationsbrokran det eneste system, der var i stand til at følge med deres robotter. Boston Dynamics var i stand til at vedhæfte fire SRL'er, en til hver bro, som stopper potentielle fald, mens de udfører strenge testprocedurer på deres robotter.
Boston Dynamics fortsætter med at bruge Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane til alle deres robottest- og kvalitetskontrolinitiativer. I 2012 begyndte de at videreudvikle BigDog-robotten og forfine dens nøglefunktioner. De var nødt til at sikre dens evne til at opfylde behovene hos afmonterede krigskæmpere, før den blev rullet ud til hold, der opererede under farlige omstændigheder. De skulle også demonstrere sin evne til at gennemføre en 20-mile løbetur inden for 24 timer, mens de bærer en belastning på 400 pund. Det år fremmede de sine evner ved at tilføje en ekstra arm, der kan løfte og kaste tunge genstande. Deres nyligt raffinerede system udholdt fortsat test og udvikling ved hjælp af deres fuldt tilpassede fritstående arbejdsstationsbrokran fra Spanco.
Zora Zhao
Ekspert i løftekran/portalkran/armkran/krandeleløsninger
Med mere end 10 års erfaring i den oversøiske kraneksportindustri hjalp 10.000+ kunder med deres spørgsmål og bekymringer før salg, hvis du har relaterede behov, er du velkommen til at kontakte mig!