كرين جسر محطة عمل قائمة بذاتها مخصصة بالكامل للاختبار الروبوتي

Boston Dynamics هي شركة تصميم هندسي وروبوتات تنتج تكنولوجيا متقدمة للجيش الأمريكي بتمويل من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) و DI-GUY ، وهو برنامج لمحاكاة بشرية واقعية. في عام 2009 ، المهندسين في Boston Dynamics طوروا واحدًا من أكثر الروبوتات الفريدة حتى الآن: BigDog. تم الإعلان عن BigDog باعتباره الروبوت الأكثر تقدمًا للتضاريس الوعرة على وجه الأرض، حيث يمكنه المشي والجري والتسلق وحمل أحمال ثقيلة للغاية. يمتلك بيج دوج أربعة أرجل مفصلية مثل أرجل الحيوان، مع عناصر متوافقة لامتصاص الصدمات وإعادة تدوير الطاقة مع كل خطوة. يحافظ نظام التحكم الخاص بها على توازنها، ويدير الحركة على مجموعة واسعة من التضاريس. يسير بسرعة 5 ميل في الساعة، ويتسلق المنحدرات التي تصل إلى 35 درجة، ويمشي عبر الأنقاض، ويتسلق مسارات المشي الموحلة، ويمشي في الثلج والماء، ويحمل حمولات بوزن 400 رطل.

في عام 2009 ، بدأت Boston Dynamics في الاستفسار عن نظام الرافعة العلوية التي يمكن تخصيصها لتلبية احتياجات الاختبار الخاصة بهم. كانوا يبحثون عن نظام طويل للغاية ليغطي حوالي 110 أقدام من منشآتهم حتى يتمكنوا من ربط الروبوتات بحبال أثناء عملية الاختبار. خلال المراحل المبكرة من الاختبار ، احتاجوا إلى الحبال للحفاظ على السيطرة على إجراءات الاختبار الخاصة بهم وإيقاف السقوط المحتمل ومنع تلف الأجزاء باهظة الثمن.

توصل المهندسون في Boston Dynamics في النهاية إلى SDG Storage Products ، وهو تاجر محلي لشركة Spanco في ماساتشوستس. في البداية ، استفسروا عن استخدام رافعة أساسية ذات شعاع I يمكن تركيبها في منشآتهم ، والتي لا تحتوي على مساحة كبيرة جدًا. بينما يمكن تركيب رافعة ذات شعاع I في مواقع ضيقة لارتفاع منخفض ، إلا أنها لم تستطع توفير نوع الحركة المتدحرجة السلسة اللازمة لاختبار منتجاتها بشكل فعال. وفقًا لـ Spanco Rep Tim O¡¯Leary ، ¡° لم توفر رافعة I-Beam الحركة السهلة التي كانوا يبحثون عنها. يتحرك الروبوت بسرعة كبيرة ، كان من الممكن أن يكون مثل المشي مع كلب على مقود. وصلت منتجات SDG Storage إلى المهندسين في Spanco لتطوير نظام مخصص يلبي احتياجات منشآتهم ويمنحهم مرونة الحركة لاختبار منتجاتهم.

قامت شركة Spanco بتطوير رافعة جسرية قائمة بذاتها ونظام مدرج مخصص بالكامل لمحطة العمل. تتكون الرافعة الجسرية لمحطة العمل بقدرة 2000 رطل من جسرين بعارضتين مزدوجتين يبلغ وزن كل منهما 1000 رطل وقضيب سحب خاص. كان ارتفاع منشأة الاختبار الخاصة بهم 10 أقدام و3 بوصات، وكان ارتفاع الرافعة الجسرية عشرة أقدام. استخدم Spanco جسرين بعارضتين مزدوجتين لمنحهما أكبر ارتفاع ممكن للخطاف في مثل هذا الموقع الضيق. يتضمن النظام أيضًا أربع عربات، اثنتان لكل جسر، وكابولي 18 بوصة على كلا الطرفين لمزيد من المرونة. في مجملها، غطت مدارج الرافعات الجسرية كامل طول منشأة الاختبار الخاصة بها على ارتفاع 121 قدمًا، مع امتداد كل جسر 19 قدمًا.

وفقًا لممثل Spanco Tim O¡¯Leary ، كان المهندسون في Boston Dynamics سعداء جدًا بسهولة حركة النظام وتصميمه المريح. يوفر الشكل الجانبي المغلق للجنزير على شكل حرف V في Spanco كفاءة مشتركة بنسبة واحد بالمائة في الاحتكاك ، مما يسمح بسير العربة بسلاسة وبدون مجهود. بالمقارنة مع نسبة خمسة في المائة من الكفاءة المشتركة للاحتكاك على I-beam والرافعات المجنزرة الأخرى الحاصلة على براءة اختراع ، كانت الرافعة الجسرية لمحطة العمل المغلقة من Spanco هي النظام الوحيد القادر على مواكبة الروبوتات الخاصة بهم. تمكنت Boston Dynamics من إرفاق أربع مركبات SRL ، واحدة بكل جسر ، والتي توقف السقوط المحتمل أثناء إجرائهم إجراءات اختبار صارمة على الروبوتات الخاصة بهم.

تواصل Boston Dynamics استخدام Spanco Freestanding Workstation Bridge Crane لجميع مبادرات الاختبار الآلي ومراقبة الجودة. في عام 2012 ، بدأوا في تطوير روبوت BigDog وتحسين قدراته الرئيسية. لقد احتاجوا إلى ضمان قدرتها على تلبية احتياجات المحاربين المترجلين قبل أن يتم نشرها في الفرق العاملة في ظل ظروف خطرة. احتاجوا أيضًا إلى إثبات قدرتها على إكمال مسافة 20 ميلًا في غضون 24 ساعة ، مع حمل حمولة 400 رطل. في ذلك العام ، عززوا قدراتهم من خلال إضافة ذراع إضافي يمكنه رفع ورمي الأشياء الثقيلة. خضع نظامهم المكرر حديثًا للاختبار والتطوير المستمر بمساعدة الرافعة الجسرية لمحطة العمل القائمة بذاتها المخصصة بالكامل من Spanco.

زورا تشاو

خبير في حلول الرافعات العلوية/الرافعات الجسرية/الرافعات الجيبية/أجزاء الرافعات

مع ما يزيد عن 10 سنوات من الخبرة في مجال تصدير Crane Overseas، ساعدت أكثر من 10,000 عميل في الإجابة على أسئلتهم واهتماماتهم قبل البيع، وإذا كانت لديك أي احتياجات ذات صلة، فلا تتردد في الاتصال بي!

واتساب: +86 158 3611 5029

بريد الالكتروني: zorazhao@dgcrane.com